【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气工程,特别涉及一种永磁同步电机力矩自动反馈调节控制系统及控制方法。
技术介绍
1、随着材料技术的发展,以及市场的需求,对于材料的加工已不仅限于加工成型,而是趋向更加精细化加工,以提升加工精度。伺服驱动器通过控制电机持续的输出正弦压力波,而理论与实际往往存在误差,在电机工作过程中,存在输出的压力值达不到实际的工作要求的情况,即材料所受压力与预设压力不符,为了解决上述问题,我们提出一种永磁同步电机力矩自动反馈调节控制系统及控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种永磁同步电机力矩自动反馈调节控制系统,包括电性连接的执行模块、采样模块、控制模块和通信模块,所述执行模块用于加工材料,所述采样模块用于采集材料所受压力数据,所述通信模块用于连接控制模块与执行模块,所述控制模块将采集数据与预设数据对比分析,并调控执行模块。
2、优选的,所述执行模块包括伺服驱动器和伺服电机;所述控制模块采用单片机,所述采样模块包括压力传感器和模数转换器;所述通信模块采用can
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1.一种永磁同步电机力矩自动反馈调节控制系统,其特征在于,包括电性连接的执行模块、采样模块、控制模块和通信模块,所述执行模块用于加工材料,所述采样模块用于采集材料所受压力数据,所述通信模块用于连接控制模块与执行模块,所述控制模块将采集数据与预设数据对比分析,并调控执行模块。
2.如权利要求1所述的永磁同步电机力矩自动反馈调节控制系统,其特征在于,所述执行模块包括伺服驱动器和伺服电机;所述控制模块采用单片机,所述采样模块包括压力传感器和模数转换器;所述通信模块采用CAN通信模块。
3.如权利要求2所述的永磁同步电机力矩自动反馈调节控制系统,其特征
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机力矩自动反馈调节控制系统,其特征在于,包括电性连接的执行模块、采样模块、控制模块和通信模块,所述执行模块用于加工材料,所述采样模块用于采集材料所受压力数据,所述通信模块用于连接控制模块与执行模块,所述控制模块将采集数据与预设数据对比分析,并调控执行模块。
2.如权利要求1所述的永磁同步电机力矩自动反馈调节控制系统,其特征在于,所述执行模块包括伺服驱动器和伺服电机;所述控制模块采用单片机,所述采样模块包括压力传感器和模数转换器;所述通信模块采用can通信模块。
3.如权利要求2所述的永磁同步电机力矩自动反馈调节控制系统,其特征在于,所述单片机采用stm32f405,所述单片机的芯片管脚pb12和pb13分别与can通信模块的d和r连接,所述模数转换器采用ad7606,所述单片机的芯片管脚pd0、1、8、9、10、14、15,pe7、8、9、10、11、12、13、14、15与ad7606的db0-db15连接,所述数模转换器的os0-os2管脚与单片机的pa0、pc2、pc3管脚相连,通过单片机...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宇飞,关尚虎,蒋文凯,候玉龙,刘玉昌,王秋睿,王青斌,周晶,万运成,胡建文,陈俊杰,谢舒曼,吴璇,
申请(专利权)人:天水锻压机床集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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