一种数控冲床自动板料转运系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种数控冲床自动板料转运系统，包括转运轨道、转运车、备料平台、停车单元、储料车和控制单元；转运车驱动装置用于驱动转运车在转运轨道上往复运行；备料平台设置在转运轨道的左端下部；停车单元由衔接轨道和停车平台构成，衔接轨道用于衔接备料平台和停车平台，使第一储料车和第二储料在驱动装置的作用下能够在备料平台和停车平台之间作自由往复运动；本实用新型专利技术所述的数控冲床自动板料转运系统，利用两台位置可以自动转换的储料车，实现了板料的自动运转，在生产过程中无需数控冲床停机上料，大大提高了数控冲床的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数控冲床上料领域，尤其涉及一种数控冲床自动板料转运系统。
技术介绍
传统的数控冲床主要有两种上料方式，一种是工作人员手动上料，第二种是利用电动机械自动上料；数控冲床所使用的板料体积较大，重量也较重，如果采用人工上料的方式，不仅耗费更多的人力物力，还会大大的降低工作效率；采用电动机械自动上料的方式虽然能够减轻工作人员的劳动强度，但是，如图1所示：传统的电动机械一般由上料车1、上料车驱动装置和导轨2构成，工作前，首先由工作人员利用航吊或者叉车等设备将板料放置到上料车1上，然后由上料车驱动装置驱动上料车1运动向上料区4，板料用完之后，再由上料车驱动装置驱动上料车1返回备料区3备料，在备料的过程中，为了节省资源，数控冲床需要停机，这就导致了传统的电动机械上料时的效率依然很低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种数控冲床自动板料转运系统，用以解决利用传统的电动机械上料时效率低下的问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种数控冲床自动板料转运系统，包括转运轨道、转运车单元、备料平台、停车单元、储料车单元和控制单元；转运轨道由两条上、下平行的轨道构成，转运轨道的左端设置有第一接触传感器，转运轨道的右端设置有第二接触传感器；转运车单元包括转运车和转运车驱动装置，转运车驱动装置用于驱动转运车在转运轨道上往复运行；备料平台设置在转运轨道的左端下部，备料平台的高度与转运车和转运轨道的高度和相同，备料车平台的上端设置有第三接触传感器，备料平台的下端设置有第六接触传感器；停车单元设置在转运轨道的左端上部，停车单元由衔接轨道和停车平台构成，衔接轨道用于衔接备料平台和停车平台，使第一储料车和第二储料在驱动装置的作用下能够在备料平台和停车平台之间作自由往复运动；停车平台的高度和宽度分别与备料平台的高度和宽度相同，停车平台的下端设置有第四接触传感器，停车平台的上端设置有第五接触传感器；储料车单元由第一储料车、第二储料车、第一储料车驱动装置和第二储料车驱动装置构成，第一储料车驱动装置用于驱动第一储料车，第二储料车驱动装置用于驱动第二储料车。控制单元由微处理器构成，转运车驱动装置、自动衔接轨道驱动装置、第一储料车驱动装置和第二储料车驱动装置的输入端均与微处理器的输出端连接，第一接触传感器、第二接触传感器、第三接触传感器、第四接触传感器、第五接触传感器和第六接触传感器的输出端均与微处理器的输入端连接；所述的备料平台和停车平台的大小均不小于第一储料车和的第二储料车的大小。所述的衔接轨道采用自动衔接轨道；停车平台左、右两端均设置有方向向下的延长平台，自动衔接轨道设置在延长平台之间，自动衔接轨道由左轨道、右轨道、连接支架，自动衔接轨道驱动装置和两个驱动气缸构成；自动衔接轨道驱动装置用于驱动衔接轨道在延长平台和衔接位置之间作往返运动；连接支架采用工字型连接支架，组成工字型连接支架的上、下水平支架采用空心支架，左、右轨道的内侧与上、下空心支架的对应位置均固定设置有连接杆，当左、右轨道靠近时，连接杆能够套设在空心支架内；组成工字型连接支架的竖直支架两侧均固定设置有驱动气缸，两个驱动气缸的驱动杆的输出端分别与左轨道和右轨道的内侧固定连接。所述的微处理器可以采用单片机或者PLC。所述的第一储料车、第二储料车以及转运车的形状和大小完全相同。本技术所述的数控冲床自动板料转运系统，利用两台位置可以自动转换的储料车，实现了板料的自动运转，在生产过程中无需数控冲床停机上料，大大提高了数控冲床的生产效率；同时，本技术所述的数控冲床自动板料转运系统还采用了自动衔接轨道，能够将停车平台和备料平台完美的衔接起来，这就减少了转运车的使用，简化了系统的同时还节约了成本；本技术所述的数控冲床自动板料转运系统原理简单，结构简单，便于维修和管理，更有利于在数控冲床上料领域应用和推广。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述的传统的电动机械的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术所述初始状态的状态示意图；图4为本技术所述的转运车带动第一储料车运动到转运轨道最左端的状态示意图；图5为本技术所述的第一储料车运动到停车平台的状态示意图；图6为本技术所述的第二储料车运动到转运轨道最左端的状态示意图；图7为本技术所述的转运车带动第二储料车运动到转运轨道最右端的状态示意图；图8为本技术所述的自动衔接轨道衔接停车平台和备料平台的状态示意图；图9为本技术所述的第一储料车通过自动衔接轨道运动到转运轨道最左端的状态示意图；图10为本技术所述的自动衔接轨道归位、第一储料车运动到备料平台由工作人员备料的状态示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图2所示，本技术所述的数控冲床自动板料转运系统，包括转运轨道8、转运车单元、备料平台6、停车单元、储料车单元和控制单元；转运轨道8由两条完全相同的、上、下互相平行的轨道构成，为了防止在转运轨道8上运行的转运车12的底部着地，优选方案为：转运轨道8应设置在距离地面一定的高度上，这个高度值应不小于转运车12的高度值；转运轨道8的左端设置有第一接触传感器，转运轨道8的右端设置有第二接触传感器；转运车12单元包括转运车12和转运车驱动装置，转运车驱动装置用于驱动转运车12在转运轨道8上运行，其中，转运车12和转运车驱动装置分别与传统的上料车和上料车驱动装置相同，这里不再赘述；备料平台6设置在转运轨道8的左端下部，备料平台6的高度与转运车12和转运轨道8的高度和相同，保证储料车从转转运车12上驶离时，储料车能够平稳的运动到备料平台6上，备料车平台的上端设置有第三接触传感器，备料平台6的下端设置有第六接触传感器；停车单元设置在转运轨道8的左端上部，停车单元由衔接轨道和停车平台7构成，衔接轨道用于衔接备料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控冲床自动板料转运系统，其特征在于：包括转运轨道、转运车单元、备料平台、停车单元、储料车单元和控制单元；转运轨道由两条上、下平行的轨道构成，转运轨道的左端设置有第一接触传感器，转运轨道的右端设置有第二接触传感器；转运车单元包括转运车和转运车驱动装置，转运车驱动装置用于驱动转运车在转运轨道上往复运行；备料平台设置在转运轨道的左端下部，备料平台的高度与转运车和转运轨道的高度和相同，备料车平台的上端设置有第三接触传感器，备料平台的下端设置有第六接触传感器；停车单元设置在转运轨道的左端上部，停车单元由衔接轨道和停车平台构成，衔接轨道用于衔接备料平台和停车平台，使第一储料车和第二储料在驱动装置的作用下能够在备料平台和停车平台之间作自由往复运动；停车平台的高度和宽度分别与备料平台的高度和宽度相同，停车平台的下端设置有第四接触传感器，停车平台的上端设置有第五接触传感器；储料车单元由第一储料车、第二储料车、第一储料车驱动装置和第二储料车驱动装置构成，第一储料车驱动装置用于驱动第一储料车，第二储料车驱动装置用于驱动第二储料车；控制单元由微处理器构成，转运车驱动装置、自动衔接轨道驱动装置、第一储料车驱动装置和第二储料车驱动装置的输入端均与微处理器的输出端连接，第一接触传感器、第二接触传感器、第三接触传感器、第四接触传感器、第五接触传感器和第六接触传感器的输出端均与微处理器的输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种数控冲床自动板料转运系统，其特征在于：包括转运轨道、转运车单元、备料平台、停车单元、储料车单元和控制单元；转运轨道由两条上、下平行的轨道构成，转运轨道的左端设置有第一接触传感器，转运轨道的右端设置有第二接触传感器；转运车单元包括转运车和转运车驱动装置，转运车驱动装置用于驱动转运车在转运轨道上往复运行；备料平台设置在转运轨道的左端下部，备料平台的高度与转运车和转运轨道的高度和相同，备料车平台的上端设置有第三接触传感器，备料平台的下端设置有第六接触传感器；停车单元设置在转运轨道的左端上部，停车单元由衔接轨道和停车平台构成，衔接轨道用于衔接备料平台和停车平台，使第一储料车和第二储料在驱动装置的作用下能够在备料平台和停车平台之间作自由往复运动；停车平台的高度和宽度分别与备料平台的高度和宽度相同，停车平台的下端设置有第四接触传感器，停车平台的上端设置有第五接触传感器；储料车单元由第一储料车、第二储料车、第一储料车驱动装置和第二储料车驱动装置构成，第一储料车驱动装置用于驱动第一储料车，第二储料车驱动装置用于驱动第二储料车；控制单元由微处理器构成，转运车驱动装置、自动衔接轨道驱动装置、第一储料车驱动装置和第二储料车驱动装置的输入端均与微处理器的输出端连接，第一接触传感器、第二接触传感器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建，赵守峰，
申请(专利权)人：河南中控电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41