本发明公开了一种视觉定位灌装机器人系统及视觉定位灌装方法，包括传输辊道、主机体、物料桶、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统；所述传输辊道依次同主机体、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统相连；所述物料桶放置...

本实用新型公开了一种全自动200L钢桶移载式码垛系统，其包括用于控制所述全自动200L钢桶移载式码垛系统自动运行的PLC处理控制器，其特征在于，所述全自动200L钢桶移载式码垛系统还包括用于将物料桶抓取后放入下一工序的抓桶装置、用于将物...

本实用新型公开了一种视觉定位灌装机器人系统，包括传输辊道、主机体、物料桶、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统；所述传输辊道依次同主机体、压盖机、自动喷码贴标机、2D移载式码垛机和控制系统相连；所述物料桶放置在传输辊道上；...

本发明公开了一种多种类物料桶全自动灌装系统及其灌装方法，包括机体(18)，而且所述机体(18)上设置有两组滑动机构(4)，所述滑动机构(4)上设置有灌装机构(12)，所述灌装机构(12)上设置有自动更换机构，两组滑动机构(4)之间的机体...

本发明公开了一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法，包括底座，所述底座上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有输送机构；使用时，通过升降装置实现直线滑轨的升降，通过输送机构实现往复输送，升...

本实用新型公开了一种控量阀机构，其包括阀体与可调行程三位气缸，所述可调行程三位气缸位于所述阀体上方，其中，所述阀体上端设置有一膜片式密封组件，所述可调行程三位气缸设置在所述膜片式密封组件上，所述可调行程三位气缸的动力输出杆穿过所述膜片式...

本实用新型公开了一种接料系统，其包括充料机，其中，所述充料机的充料头设置在一排风罩内，位于所述充料头下方的所述排风罩内设置有接料机构，所述接料机构与所述充料头联动。使所述接料机构采用独立的驱动，在整个罐装过程中接料斗不会与充料头接触，使...

本发明公开了一种无磨损无泄漏控量阀装置及其控量方法，其包括阀体与可调行程三位气缸，所述可调行程三位气缸位于所述阀体上方，其中，所述阀体上端设置有一膜片式密封组件，所述可调行程三位气缸设置在所述膜片式密封组件上，所述可调行程三位气缸的动力...

本发明公开了一种具有机器视觉的定重式步进灌装机器人及其灌装方法，其依次设置有辊道输送机、步进式灌装机、定重复检秤台、贴标机和码垛机，其依次连接；辊道输送机将桶体输送至步进式灌装机进行灌装，所述步进式灌装机将灌装后的桶体输送至定重复检秤台...

本发明公开了一种防滴漏污染接料装置及接料方法，其包括充料机，其中，所述充料机的充料头设置在一排风罩内，位于所述充料头下方的所述排风罩内设置有接料机构，所述接料机构与所述充料头联动；所述充料头处于原始状态，所述接料机构位于所述充料头下端接...

本发明公开了一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法，其包括用于控制所述全自动200L钢桶移载式码垛系统自动运行的PLC处理控制器，其特征在于，所述全自动200L钢桶移载式码垛系统还包括用于将物料桶抓取后放入下一工序的抓桶装...

本实用新型公开了一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统，其包括机体，所述机体上设置有用于控制视觉寻址封盖系统运行的视觉寻址定位装置，所述机体内设置有能移动的十字坐标台，所述十字坐标台上设置有用于定位钢桶桶口的精确定位装置、用于检测钢桶桶口气密性...

本实用新型公开了一种用于偏口塑料桶的吸附式压盖装置，其包括机架与托车滑动机构，所述托车滑动机构设置在机架上，所述托车滑动机构包括直线滑轨，所述直线滑轨上设置有一连接板，所述连接板能在所述直线滑轨上滑动；所述连接板上设置有一自动压盖机构，...

本实用新型公开了一种用于异形防盗盖的整理输送装置，其包括理盖机构与输送机构，所述理盖机构竖直设置在所述输送机构的一端，所述输送机构包括一用于传送异形防盗盖的输送皮带与对中角板，所述对中角板设置在所述理盖机构下方，所述对中角板与所述输送皮...

本实用新型公开了一种用于大型不干胶标签贴的贴标装置，其包括底板，其中，所述底板上设置有用于拆分不干胶标签贴的分标板与用于整理不干胶标签贴的整理机构，所述分标板设置在所述底板的上部，所述整理机构位于所述分标板后方的所述底板上，所述分标板前...

本实用新型公开了一种无渗漏充料头，其包括连接三通，所述连接三通的一端与进料管相连接，另一端与充料管相连接，其种，所述连接三通的剩余端设置有一压盖，所述压盖与所述剩余端之间设置有弹性密封件，所述剩余端内设置有能滑动的缓压塞，所述缓压塞与所...

本发明公开了一种用于钢桶的视觉寻址封盖系统及其视觉寻址封盖方法，其包括机体，所述机体上设置有用于控制视觉寻址封盖系统运行的视觉寻址定位装置，所述机体内设置有能移动的十字坐标台，所述十字坐标台上设置有用于定位钢桶桶口的精确定位装置、用于检...

本发明公开了一种用于异形防盗盖的整理输送装置及其整理输送方法，其包括理盖机构与输送机构，所述理盖机构竖直设置在所述输送机构的一端，所述输送机构包括一用于传送异形防盗盖的输送皮带与对中角板，所述对中角板设置在所述理盖机构下方，所述对中角板...

本发明公开了一种用于大型不干胶标签贴的贴标装置及其贴标方法，其包括底板，其中，所述底板上设置有用于拆分不干胶标签贴的分标板与用于整理不干胶标签贴的整理机构，所述分标板设置在所述底板的上部，所述整理机构位于所述分标板后方的所述底板上，所述...

本发明公开了一种用于偏口塑料桶的吸附式压盖装置及其压盖方法，其包括机架与托车滑动机构，所述托车滑动机构设置在机架上，所述托车滑动机构包括直线滑轨，所述直线滑轨上设置有一连接板，所述连接板能在所述直线滑轨上滑动；所述连接板上设置有一自动压...