【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手,尤其涉及一种多工程模具用机械手。
技术介绍
现有技术的多工程模具通过多个作业员操作,相互传递产品实现流水线式连续生产。浪费人力及效率不高。因此,实有必要进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种多工程模具用机械手。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种多工程模具用机械手,其包括:支撑机架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一直线导轨、第二直线导轨、限位块、双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨、若干电磁吸盘、以及吸盘支架,其中所述第一无杆气缸安装在支撑机架上,所述第二无杆气缸平行于第一无杆气缸安装在第一直线导轨和第二直线导轨上,所述第一直线导轨和第二直线导轨安装在支撑机架上,所述双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨共同安装在一连接板上形成移动模组,所述移动模组安装在第二无杆气缸上,所述吸盘支架与移动模组相连,所述若干电磁吸盘固定安装在吸盘支架上,所述限位块安装在第一直线导轨和第二直线导轨上;所述移动模组在第二无杆气缸驱动下可沿水平方向移动,从而带动吸盘支架及其电磁吸盘沿水平方向移动,所述限位块用以限定移动模组在水平方向上的移动范围;所述吸盘支架在双杆气缸驱动下可沿竖直方向移动,从而带动电磁吸盘沿竖直方向移动,所述电磁吸盘用于抓取多工程模具。与现有技术相比,本技术有益效果如下:利用多组气缸及线导轨实现从上工序到下工序的产品传递与定位,利用电磁铁或吸盘通过感应开关控制产品的拿取;该装置与冲床连接后实现工程模连续生产,从而达到节省人力,提高生产效率的目的。本技术进一步的改进如下:进一步地,所述第二无杆气缸在水平方向上的长度大 ...
【技术保护点】
一种多工程模具用机械手,其包括:支撑机架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一直线导轨、第二直线导轨、限位块、双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨、若干电磁吸盘、以及吸盘支架,其特征在于:所述第一无杆气缸安装在支撑机架上,所述第二无杆气缸平行于第一无杆气缸安装在第一直线导轨和第二直线导轨上,所述第一直线导轨和第二直线导轨安装在支撑机架上,所述双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨共同安装在一连接板上形成移动模组,所述移动模组安装在第二无杆气缸上,所述吸盘支架与移动模组相连,所述若干电磁吸盘固定安装在吸盘支架上,所述限位块安装在第一直线导轨和第二直线导轨上;所述移动模组在第二无杆气缸驱动下可沿水平方向移动,从而带动吸盘支架及其电磁吸盘沿水平方向移动,所述限位块用以限定移动模组在水平方向上的移动范围;所述吸盘支架在双杆气缸驱动下可沿竖直方向移动,从而带动电磁吸盘沿竖直方向移动,所述电磁吸盘用于抓取多工程模具。
【技术特征摘要】
1.一种多工程模具用机械手,其包括:支撑机架、第一无杆气缸、第二无杆气缸、第一直线导轨、第二直线导轨、限位块、双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨、若干电磁吸盘、以及吸盘支架,其特征在于:所述第一无杆气缸安装在支撑机架上,所述第二无杆气缸平行于第一无杆气缸安装在第一直线导轨和第二直线导轨上,所述第一直线导轨和第二直线导轨安装在支撑机架上,所述双杆气缸、第三直线导轨、第四直线导轨共同安装在一连接板上形成移动模组,所述移动模组安装在第二无杆气缸上,所述吸盘支架与移动模组相连,所述若干电磁吸盘固定安装在吸盘支架上,所述限位块安装在第一直线导轨和第二直线导轨上;所述移动模组在第二无杆气缸驱动下可沿水平方向移动,从而带动吸盘支架及其电磁吸盘沿水平方向移动,所述限位块用以限定移动模组在水平方向上的移动范围;所述吸盘支架在双杆气缸驱动下可沿竖直方向移动,从而带动电磁吸盘沿竖直方向移动,所述电磁吸盘用于抓取多工程模具。2.如权利要求1所述的多工程模具用机械手,其特征在于:所述第二无杆气缸在水平方向上的长度大于所述第一无杆气缸在水平方向上的长度。3.如权利要求2所述的多工程模具用机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘建铭,
申请(专利权)人:苏州永耀电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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