下载一种圆柱坐标型简易液压机械手的技术资料

文档序号:15280794

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本发明涉及一种圆柱坐标型简易液压机械手,由回转台、底座、手爪、活塞杆、伸缩液压缸、升降液压缸组成,升降液压缸安装在回转台上,升降液压缸通过连接块与伸缩液压缸相连接,手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上,回转台与底座中的回转液压缸相连接。其优点是...
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