一种机械手制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种机械手。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。现有技术中，机械手控制电路复杂，需要提前输入相关程序，不便于维修，大大提高了生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机械手，方便取件，便于操作，便于维修，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种机械手，包括底座以及竖直向上设置在底座上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设有连杆，底座内设有正反转电机，支撑柱相对于正反转电机的输出轴固定连接，连杆的端部设有液压杆，液压的端部设有电磁铁，底座底部设有液压泵和电控装置，液压泵与液压杆通过液压管相连接，电控装置分别通过电线与液压泵、正反转电机和电磁铁相连接。通过电控装置对液压泵、正反转电机和电磁铁进行控制，控制整个机械手的升降、控制机械手的旋转，以及机械手的取件和放件。优选的，所述电控装置包括控制器和限位开关，限位开关设置在底座上位于支撑柱两侧，限位开关与控制器相连接，支撑柱的底部在水平方向上设有平行杆，平行杆与限位开关在同一水平面上。电控装置的核心部件为限位开关，当支撑柱旋转，水平杆触碰到一侧限位开关，控制器发出信号，液压泵工作，液压杆下压，电磁铁通电，吸附工件，液压杆复位，然后正反电机向反方向转动；水平杆触碰到另一侧限位开关，控制器发出信号，液压泵...
【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括底座以及竖直向上设置在底座上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设有连杆，底座内设有正反转电机，支撑柱相对于正反转电机的输出轴固定连接，连杆的端部设有液压杆，液压的端部设有电磁铁，底座底部设有液压泵和电控装置，液压泵与液压杆通过液压管相连接，电控装置分别通过电线与液压泵、正反转电机和电磁铁相连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括底座以及竖直向上设置在底座上的支撑柱，所述支撑柱的顶部设有连杆，底座内设有正反转电机，支撑柱相对于正反转电机的输出轴固定连接，连杆的端部设有液压杆，液压的端部设有电磁铁，底座底部设有液压泵和电控装置，液压泵与液压杆通过液压管相连接，电控装置分别通过电线与液压泵、正反转电机和电磁铁相连接。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述电控装置包括控制器和限位开关，限位开关设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昭权，林用满，胡辉，胡松，陈伽，蔡映雪，
申请(专利权)人：惠州学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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