【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车冲压件自动上下料直角坐标机器人
，具体涉及一种二倍速伸缩侧驱动定位系统。
技术介绍
目前，在直角坐标机器人领域，长距离压机上下料的应用中几乎都采用两个机械手对接的方式，一个机械手将工件在料台上进行拾取，并运行到中间位，另一个机械手再将工件接过来送到压机上。现有技术的缺点：1、目前，现有技术均是通过两个电机，一台实现伸缩梁的直线运动，另一电机实现机械手的直线运动，或者一台电机控制伸缩梁的直线运动，和另一电机实现旋转伸缩梁，来实现从冲压件的抓取位置到放下位置这一功能，再则就是选择很长的承载梁加上大功率大电机来实现客户对机械手的运行距离以及速度上的要求。2、因为需要两台电机进行工作，不光耗电，而且额外会增加很多限位、传感器，从而产生很多费用，而且增加了相配套的线缆，既增加了载重又不美观。其二，如果采用旋转伸缩梁的结构，在安全性上考虑，旋转伸缩梁，在速度上会远远下降，这样导致占用时间长，工作效率低，成本增加。其三过长的承载梁和大功率的电机也会增加很大的一笔费用，而且承载梁的长度越长，不光太占据空间而且加工起来也很费劲。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种占用空间小，工作效率高的二倍速伸缩侧驱动定位系统。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括承载梁，其特征在于：承载梁内通过同步带轮设置有同步带，同步带上部与承载梁上表面的上滑板相连；同步带下部与承载梁下表面下滑板相连；所述上滑板侧方设置有连接板，连接板上设置有驱动电机；驱动电机的传动齿轮与承载梁侧方的齿条相啮合。作为本技术的一种优选方案，所述承载梁上部两侧表面均设置...
【技术保护点】
二倍速伸缩侧驱动定位系统，包括承载梁（12），其特征在于：承载梁（12）内通过同步带轮（14）设置有同步带（13），同步带（13）上部与承载梁（12）上表面的上滑板（7）相连；同步带（13）下部与承载梁（12）下表面下滑板（11）相连；所述上滑板（7）侧方设置有连接板（18），连接板（18）上设置有驱动电机（6）；驱动电机（6）的传动齿轮（19）与承载梁（12）侧方的齿条（4）相啮合。
【技术特征摘要】
1.二倍速伸缩侧驱动定位系统，包括承载梁（12），其特征在于：承载梁（12）内通过同步带轮（14）设置有同步带（13），同步带（13）上部与承载梁（12）上表面的上滑板（7）相连；同步带（13）下部与承载梁（12）下表面下滑板（11）相连；所述上滑板（7）侧方设置有连接板（18），连接板（18）上设置有驱动电机（6）；驱动电机（6）的传动齿轮（19）与承载梁（12）侧方的齿条（4）相啮合。2.根据权利要求1所述的二倍速伸缩侧驱动定位系统，其特征在于：所述承载梁（12）上部两侧表面均设置有上导轨（3）；所述上滑板（7）两端通过连接块（8）设置有上滑块（15），上滑块（15）与所述上导轨（3）相配合。3.根据权利要求2所述的二倍速伸缩侧驱动定位系统，其特征在于：所述承载梁（12）两侧上部和下部均设置有T型槽（20）；所述上导轨（3）通过连接螺栓（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨树彬，
申请(专利权)人：沈阳众拓机器人设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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