一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置。该装置采用五槽轮加双头驱动盘的机构设计，配合倍速驱动的摇臂、棘轮机构实现对紫菜加工机组的双步进驱动，在驱动盘旋转一圈的情况下可驱动帘架连续做两次步进运动。该装置是研发双步进运动模式紫菜加工机组的核心技术装置之一，特别是该装置可设计为具有长、短间歇时间段，使双步进紫菜加工机组的运行更稳定，工作效率效率大幅提升，同时对于简化剥菜组件的结构设计提供了技术支撑。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置。该装置采用五槽轮加双头驱动盘的机构设计，配合倍速驱动的摇臂、棘轮机构实现对紫菜加工机组的双步进驱动，在驱动盘旋转一圈的情况下可驱动帘架连续做两次步进运动。该装置是研发双步进运动模式紫菜加工机组的核心技术装置之一，特别是该装置可设计为具有长、短间歇时间段，使双步进紫菜加工机组的运行更稳定，工作效率效率大幅提升，同时对于简化剥菜组件的结构设计提供了技术支撑。【专利说明】—种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置
本技术涉及到紫菜一次加工领域，具体而言，涉及到一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置。该装置中连续旋转的双头驱动盘将驱动五槽轮做间歇性运动，再通过摇臂、棘轮等机构驱动棘轮做间歇性运动，从而实现双头驱动盘旋转一圈，而紫菜加工机组的机头链条和大箱链条连续做两次间歇性运动，从而实现帘架从机头链条向大箱链条的连续两次交接，即所谓的双步进驱动。该双步进间歇驱动装置可采用不等角分布的双轴头驱动盘，使步进运动的间歇时间分为长、短两段，这样，在较长的间歇时间段内，机组的各功能组件可以有足够的工作时间，而较短的时间段则以能够完整完成第二个帘架的交接为目的，这样就可以明显提高机组的运行效率，同时提高了机组的工作稳定性。该装置是全自动紫菜加工机组各机构协调动作和动力驱动的关键装置，是双步进运动模式机组的核心技术装置之一。
技术介绍
紫菜一次加工生产是将采收的新鲜紫菜经过清洗、异物检出、切碎、浓度调和、制饼、饼吸水、饼脱水、干燥、成品菜剥离、分拣包装等作业工序加工成紫菜干品片张的过程，对于主机组来说，其包括了洗帘、制饼、吸水、脱水、帘架交接、干燥、剥菜等功能段，上述各功能段的机构动作一般都是采用机头链条和大箱链条的联合驱动来完成，而驱动机头链条和大箱链条的动力则来源于槽轮+驱动盘的机构，现有的技术是采用6槽轮配合单轴头驱动盘实现各功能件的单步进运动，而这种驱动机构并不适合双步进机组使用或者需要配套更多的辅助机构才能够应用于双步进运动模式的机组中，因此研发一种结构简单、工作可靠且适应双步进机组运动特征使用的驱动机构十分必要。
技术实现思路
本技术的技术目的就是针对双步进运动模式紫菜加工机组而研发的一种新型技术装置，该装置采用五槽轮+双头驱动盘+2:1速比驱动摇臂的机构设计，配合棘轮机构实现对紫菜加工机组的双步进驱动，特别是该装置特有的长、短间歇时间段，使双步进机组的工作效率大幅提升，同时对于简化剥菜机构等功能组件的结构设计提供了技术支撑。该装置具有工作稳定可靠、成本低等技术优势。具体而言，本技术涉及一种紫菜加工机组用双步进间歇驱动装置，该驱动装置包括五槽轮组件、驱动盘组件、摇臂组件、棘轮组件及机架，其中:驱动盘组件包括盘体和盘体芯轴，盘体固定安装在盘体芯轴上或与盘体芯轴一体制成，盘体芯轴以可转动的方式安装在机架上；盘体上设置或安装有第一轴头和第二轴头，第一、第二轴头安装在盘体的第一端面上；五槽轮组件包括槽轮体和槽轮体芯轴，槽轮体固定安装在槽轮体芯轴上或与槽轮体芯轴一体制成，槽轮体芯轴可转动地安装在机架上；槽轮体开有5个U形槽；驱动盘组件与五槽轮组件通过第一轴头、第二轴头与U形槽的传动配合实现传动连接，以在驱动盘组件的转动过程中，带动五槽轮组件做间歇式步进运动；摇臂组件以可相对机架转动的方式安装在机架上并与驱动盘组件传动连接，且驱动盘组件与摇臂组件的传动比或传动速比为2:1;棘轮组件包括棘轮、棘爪和棘轮芯轴，棘轮固定安装在芯轴上或与芯轴一体制成，棘轮芯轴以可相对机架转动的方式安装在机架上，棘爪与所述棘轮相配合；棘轮组件与摇臂组件传动连接，以在摇臂组件的转动过程中，带动棘轮沿着预定方向做间歇式步进运动。根据本技术的双步进间歇驱动装置，驱动盘组件包括固定安装在盘体芯轴上的被动链轮和主动链轮，驱动盘组件的被动链轮与动力源传动连接。根据本技术的双步进间歇驱动装置，驱动盘组件还包括第一凸弧体和第二凸弧体，第一凸弧体和第二凸弧体设置在盘体的第一端面上并沿着盘体的圆周方向位于第一、第二轴头之间。根据本技术的双步进间歇驱动装置，第一、第二凸弧体与盘体芯轴同心设置，第一、第二凸弧体之间设有缺口。根据本技术的双步进间歇驱动装置，第一、第二轴头与盘体芯轴圆心的连线形成的夹角为110度或250度。根据本技术的双步进间歇驱动装置，U形槽相对槽轮体的中心沿着径向呈辐射状延伸，槽轮体的外周面上设有与U形槽数量相同的凹弧面，凹弧面位于相邻的U形槽之间。根据本技术的双步进间歇驱动装置，摇臂组件包括摇臂、摇臂链轮和摇臂链轮芯轴，摇臂的一端与摇臂链轮安装在摇臂链轮芯轴上或与摇臂链轮芯轴一体制成，摇臂链轮与驱动盘组件的被动链轮通过链条传动连接。根据本技术的双步进间歇驱动装置，棘轮组件还包括夹板，夹板的一端与棘轮芯轴固定连接，另一端通过连杆与摇臂的另一端传动连接。根据本技术的双步进间歇驱动装置，棘爪还包括驱动棘爪和止回棘爪，驱动棘爪可转动地安装在夹板上，且其一端始终与所述棘轮的外周面相接触，所述止回棘爪的一端可转动地安装在所述机架上，另一端始终与所述棘轮的外周面相接触。根据本技术的双步进间歇驱动装置，五槽轮组件还包括槽轮链轮，槽轮链轮固定安装在槽轮芯轴上并与机头链条传动连接。根据本技术的双步进间歇驱动装置，摇臂从其与连杆的连接处到摇臂与摇臂链轮芯轴的连接处的距离小于夹板与连杆的连接处到棘轮的中心的距离。根据本技术的双步进间歇驱动装置，第一、第二凸弧体相对经过盘体圆心的中心线基本对称设置；位于第一、第二凸弧体之间的缺口的角度相等。根据本技术的双步进间歇驱动装置，第一、第二凸弧体是由盘体的第一端面上凸起的两段圆弧体。根据本技术的双步进间歇驱动装置，盘体上的第一、第二凸弧与五槽轮上的凹弧面同心安装。根据本技术的双步进间歇驱动装置，棘轮组件还包括棘轮链轮，棘轮链轮固定安装在棘轮芯轴上或与棘轮芯轴一体制成，并与后大箱链条传动连接。【专利附图】【附图说明】图1示出了根据本技术的双步进间歇驱动装置的整体结构示意图；图2和图2a示出了根据本技术的双步进间歇驱动装置的五槽轮组件的结构示意图；图3和图3a示出了根据本技术的双步进间歇驱动装置的驱动盘组件和摇臂组件的结构示意图；图4-图9示出了根据本技术的双步进间歇驱动装置的五槽轮和驱动盘处于各工作阶段时的位置关系示意图；图10示出了驱动盘组件的另一种结构组成示意图。【具体实施方式】下面将结合说明书附图对根据本技术的双步进间歇驱动装置加以详细说明。在下面的说明中，附图标记分别表示:1、五槽轮组件:101、槽轮体，102、U形槽，103、凹弧面，104、槽轮中孔，105、槽轮链轮；2、驱动盘组件:201、盘体，202、第一凸弧体，203、第二凸弧体，204、第一轴头(含轴承)，204'、第二轴头，205、盘体中孔，206、一级被动链轮，207、二级主动链轮，208、二级传动链条；3、动力源:301、减速电机，302、减速机链轮，303、一级传动链条；4、机头链条，5、辅助链轮组，6、摇臂组件:601、摇臂，602、摇臂链轮，603、连杆；7、棘轮组件:701、棘轮，702、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双步进间歇驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括五槽轮组件、驱动盘组件、摇臂组件、棘轮组件及机架，其中： 所述驱动盘组件包括盘体和盘体芯轴，所述盘体固定安装在所述盘体芯轴上或与所述盘体芯轴一体制成，所述盘体芯轴以可转动的方式安装在所述机架上；所述盘体上设置有或安装有第一轴头和第二轴头，所述第一、第二轴头安装在所述盘体的第一端面上； 所述五槽轮组件包括槽轮体和槽轮体芯轴，所述槽轮体固定安装在所述槽轮体芯轴上或与所述槽轮体芯轴一体制成，所述槽轮体芯轴可转动地安装在所述机架上；所述槽轮体开有5个U形槽； 所述驱动盘组件与所述五槽轮组件通过所述第一轴头、第二轴头与所述U形槽的传动配合实现传动连接，以在所述驱动盘组件的转动过程中，带动所述五槽轮组件做间歇式步进运动； 所述摇臂组件以可相对所述机架转动的方式安装在所述机架上并与所述驱动盘组件传动连接，且所述驱动盘组件与所述摇臂组件的传动比或传动速比为2：1； 所述棘轮组件包括棘轮、棘爪和棘轮芯轴，所述棘轮固定安装在所述棘轮芯轴上或与所述棘轮芯轴一体制成，所述棘轮芯轴以可相对所述机架转动的方式安装在所述机架上，所述棘爪与所述棘轮相配合； 所述棘轮组件与所述摇臂组件传动连接，以在所述摇臂组件的转动过程中，带动所述棘轮沿着预定方向做间歇式步进运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王行安，王岱绪，樊继环，祁恒阳，吴建奎，
申请(专利权)人：连云港富安紫菜机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32