A method to determine the selection of motor and drive test and motion parameters, using the motion control device comprises a motion controller, host computer, data acquisition card, acceleration sensor, actuator, load. The present invention by selecting with the load condition, motion control device the most stable operation, small vibration table, run the sound small, noise free motion parameters as parameters of motion controller and motor drive, and the effective value by comparing the vibration acceleration and vibration acceleration, selecting effective value and minimum value as the motor and the motor drive combination as the best combination. The advantages of the invention are in motion parameters of motion controller and motor driver selected by using vibration acceleration RMS as parameters of standard performance determine the motor movement, to find the best combination of motor and motor driver.
【技术实现步骤摘要】
电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法
本专利技术属于自动化技术和先进制造
,具体涉及一种电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法。
技术介绍
随着现代机械制造业的发展,高度精密化成为其主要发展方向,在精密位移台中,以电机为驱动元件的精密程位移台中,电机的运行性能对系统的性能起到关键的作用,而电机驱动器又是影响其运行性能的主要因素,性能好的电机驱动器不仅能极大的提高整个系统的定位精度及效率等,还可以提高系统的固有分辨率。如今国内外厂家推出了众多的电机及电机驱动器,如何从众多的电机和驱动器中选择最佳性能的组合尚没有定量的评价标准和评价方法可依。本专利技术针对精密化制造业中缺乏电机与驱动器最佳性能组合的评价方法,采用振动加速度有效值作为判断电机运动性能的参数标准,并提出了一套测试步骤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法,寻找最佳的电机与电机驱动器组合。本专利技术的技术解决方案如下:一种电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法,本方法采用的装置包括运动控制器、上位机、数据采集卡、加速度传感器、负载和运动执行机构,所述的加速度传感器的输出端经所述的数据采集卡与所述的上位机相连;所述的负载固定在所述的运动执行机构上,其特点在于该方法包括以下步骤:1)根据需要,设定候选电机及其驱动器及其运动参数要求,设有M种电机及其N种配套驱动器可供选择,其中,M为1、2、…、m、…、M,N为1、2、…、n、…、N,所述的运动执行机构的运动参数为:起点位置、终点位置、运动方向为从起点到终点的直线运动、启动速度 ...
【技术保护点】
一种电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法,本方法采用的装置包括运动控制器(1)、上位机(4)、数据采集卡(5)、加速度传感器(6)、负载(7)和运动执行机构(8),所述的加速度传感器(6)的输出端经所述的数据采集卡(5)与所述的上位机(4)相连;所述的负载(7)固定在所述的运动执行机构(8)上,其特征在于该方法包括以下步骤:1)根据需要,设定候选电机及其驱动器及其运动参数要求,设有M种电机及其N种配套驱动器可供选择,其中,M为1、2、…、m、…、M,N为1、2、…、n、…、N,所述的运动执行机构的运动参数为:起点位置、终点位置、运动方向为从起点到终点的直线运动、启动速度、升速时间、待测电机驱动器的驱动电流、细分数,所述的运动执行机构的一系列测试运行速度V
【技术特征摘要】
1.一种电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法,本方法采用的装置包括运动控制器(1)、上位机(4)、数据采集卡(5)、加速度传感器(6)、负载(7)和运动执行机构(8),所述的加速度传感器(6)的输出端经所述的数据采集卡(5)与所述的上位机(4)相连;所述的负载(7)固定在所述的运动执行机构(8)上,其特征在于该方法包括以下步骤:1)根据需要,设定候选电机及其驱动器及其运动参数要求,设有M种电机及其N种配套驱动器可供选择,其中,M为1、2、…、m、…、M,N为1、2、…、n、…、N,所述的运动执行机构的运动参数为:起点位置、终点位置、运动方向为从起点到终点的直线运动、启动速度、升速时间、待测电机驱动器的驱动电流、细分数,所述的运动执行机构的一系列测试运行速度Vi,其中,i=1、2、3、…、n,并将第m套电机与运动执行机构相连;2)任选第m种配套的待测电机及其配套第n种电机驱动器,将所述的待测电机驱动器与所述的待测电机驱动端相连,所述的待测电机驱动器的控制端与所述的运动控制器的输出端相连,所述的待测电机的输出端与所述的运动执行机构相连;3)所述的运动控制器设置所述的运动执行机构的运动参数:起点位置、终点位置、运动方向为从起点到终点的直线运动、启动速度为、升速时间、待测电机驱动器2的驱动电流、细分数,所述的运动执行机构测试运行速度为Vi;4)所述的运动控制器发送控制命令,令所述的待测电机驱动器与所述的待测电机驱动所述的运动执行机构按设定的...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭福东,唐锋,王向朝,
申请(专利权)人:中国科学院上海光学精密机械研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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