步进电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开一种步进电机驱动器，包括上位机、第一STM32微处理器、半桥驱动器、H桥、第二STM32微处理器、角位移传感器和步进电机，上位机与第一STM32微处理器通信连接，第一STM32微处理器与第二STM32微处理器通信连接，第二STM32微处理器的信号输出端与半桥驱动器的信号输入端通信连接，半桥驱动器的信号输出端与H桥的信号输入端通信连接，H桥与步进电机电连接，角位移传感器安装在步进电机内且角位移传感器的信号输出端与第二STM32微处理器的信号输入端通信连接。本实用新型专利技术可减少能量耗费，同时可减少控制机与驱动电路较远时控制信号出现的情况出现，提高了步进电机的使用安全。

【技术实现步骤摘要】
步进电机驱动器
本技术涉及电机控制
，更具体地，涉及一种步进电机驱动器。
技术介绍
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。而现有步进电机的驱动器通常会为步进电机提供一个恒流以使步进电机进行工作，不考虑步进电机的负载大小，这就造成了能量浪费。而且当驱动电路与控制机相隔距离较远，控制机提供的控制电压信号会变得相对较弱，传输的中间受到的干扰较多，到达驱动电路的控制信号会出现失真，且掺杂各种干扰信号，步进电机将不会按照控制机的指令运转，甚至会出现失控现象。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的在于是提供一种可减少能量耗费的步进电机驱动器，同时可减少控制机与驱动电路较远时控制信号出现的情况出现，提高了步进电机的使用安全。为达到上述目的，本技术采用下述技术方案：步进电机驱动器，包括上位机、第一STM32微处理器、半桥驱动器、H桥、第二STM32微处理器、角位移传感器和步进电机，所述上位机与所述第一STM32微处理器通信连接，所述第一STM32微处理器与所述第二STM32微处理器通信连接，所述第二STM32微处理器的信号输出端与所述半桥驱动器的信号输入端通信连接，所述半桥驱动器的信号输出端与所述H桥的信号输入端通信连接，所述H桥与所述步进电机电连接，所述角位移传感器安装在所述步进电机内且所述角位移传感器的信号输出端与所述第二STM32微处理器的信号输入端通信连接。上述步进电机驱动器，所述第一STM32微处理器与所述第二STM32微处理器无线通信连接。上述步进电机驱动器，所述上位机与所述第一STM32微处理器USB串口通信连接。上述步进电机驱动器，还包括过载保护电路模块，所述H桥通过所述过载保护电路模块与所述步进电机电连接。本技术的有益效果如下：本技术通过上位机对半桥驱动器的输出电流进行控制，从而可以根据步进电机的负载来调整步进电机工作时的电流，进而减少不必要的电能耗费，同时利用两个STM32微处理器来解决信号衰减的问题，避免信号失真，从而提高步进电机的使用安全性。附图说明图1为本技术步进电机驱动器工作原理示意图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例和附图对本技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。如图1所示，本技术步进电机驱动器，包括上位机、第一STM32微处理器、半桥驱动器、H桥、第二STM32微处理器、角位移传感器和步进电机，所述上位机与所述第一STM32微处理器通信连接，所述第一STM32微处理器与所述第二STM32微处理器通信连接，所述第二STM32微处理器的信号输出端与所述半桥驱动器的信号输入端通信连接，所述半桥驱动器的信号输出端与所述H桥的信号输入端通信连接，所述H桥与所述步进电机电连接，所述角位移传感器安装在所述步进电机内且所述角位移传感器的信号输出端与所述第二STM32微处理器的信号输入端通信连接。其中，为了进一步减少控制信号在传输过程中受到的干扰，本实施例中，将所述第一STM32微处理器与所述第二STM32微处理器无线通信连接，同时将所述上位机与所述第一STM32微处理器USB串口通信连接。同时为了避免步进电机在长期超负载的情况下运行导致步进电机烧毁或者使用寿命缩减，本实施例中，还增加了过载保护电路模块，且所述H桥通过所述过载保护电路模块与所述步进电机电连接。使用本技术时，通过所述上位机向所述第一STM32微处理器发送控制信号并由所述第一STM32微处理器发送给所述第二STM32微处理器，在此过程中可以利用所述第二STM32微处理器对所述上位机发出的控制信号进行除杂和增强，从而可以避免控制信号失真，而在所述第一STM32微处理器和所述第二STM32微处理器之间通过无线通信的方式进行信息传输，有利于进一步降低控制信号传输过程中受到的电路干扰，然后所述第二STM32微处理器将控制信号发送给所述半桥驱动器，并由所述半桥驱动器按照控制信号来控制电流的强弱，从而控制所述步进电机的运行。显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
步进电机驱动器，其特征在于，包括上位机、第一STM32微处理器、半桥驱动器、H桥、第二STM32微处理器、角位移传感器和步进电机，所述上位机与所述第一STM32微处理器通信连接，所述第一STM32微处理器与所述第二STM32微处理器通信连接，所述第二STM32微处理器的信号输出端与所述半桥驱动器的信号输入端通信连接，所述半桥驱动器的信号输出端与所述H桥的信号输入端通信连接，所述H桥与所述步进电机电连接，所述角位移传感器安装在所述步进电机内且所述角位移传感器的信号输出端与所述第二STM32微处理器的信号输入端通信连接。

【技术特征摘要】
1.步进电机驱动器，其特征在于，包括上位机、第一STM32微处理器、半桥驱动器、H桥、第二STM32微处理器、角位移传感器和步进电机，所述上位机与所述第一STM32微处理器通信连接，所述第一STM32微处理器与所述第二STM32微处理器通信连接，所述第二STM32微处理器的信号输出端与所述半桥驱动器的信号输入端通信连接，所述半桥驱动器的信号输出端与所述H桥的信号输入端通信连接，所述H桥与所述步进电机电连接，所述角位移传感器安装在所述步进电机内...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗祝波，
申请(专利权)人：深圳市申力微特电机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44