【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动器
,特别是一种基于CPLD的电机驱动器。
技术介绍
电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品,而传统的电机驱动器在与控制器连接时,通信可靠性差,响应慢,而且有些必须采用专用控制器与电机驱动器连接,因此应用灵活性差,为此有必要对传统的技术特征做更多的设计改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点,本技术的目的是提供一种基于CPLD的电机驱动器,其通信可靠性高、应用灵活、控制精度高且实时响应快。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于CPLD的电机驱动器,其中:包括MCU单元、CPLD单元,拨码开关、通信模块、数据采集模块、时序输出模块及IO输出模块,所述MCU单元为系统核心控制单元,连接有通信模块、拨码开关及CPLD单元,所述CPLD单元为系统协处理单元,连接有时序输出模块、数据采集模块及IO输出模块,所述IO输出模块通过信号线与驱动电机连接。作为本技术的进一步改进:所述通信模块包括CAN通信模块、串口通信模块及SI4438无线通信模块。作为本技术的进一步改进:所述驱动电机包括直流电机和步进电机。与现有技术相比,本技术的有益效果是:1.采用应用于工业和汽车上CAN总线通信模块,确保在恶劣的工业应用环境下,高可靠性和实时性;2.通过设置拨码开关,可通过一台主机灵活控制多个电机驱动器,完成多个运动模块的传动控制,缩短开发周期和降低开发成本,同时通过时序输出模块,通过控制CPLD单元输出电机驱动信号时序,能同时控制两个直流电机或一个双极型步进电机;3.运动控制的高精度和实时性,电机的启停和传感器信号的处理都在CPLD ...
【技术保护点】
一种基于CPLD的电机驱动器,其特征在于:包括MCU单元、CPLD单元,拨码开关、通信模块、数据采集模块、时序输出模块及IO输出模块,所述MCU单元为系统核心控制单元,连接有通信模块、拨码开关及CPLD单元,所述CPLD单元为系统协处理单元,连接有时序输出模块、数据采集模块及IO输出模块,所述IO输出模块通过信号线与驱动电机连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于CPLD的电机驱动器,其特征在于:包括MCU单元、CPLD单元,拨码开关、通信模块、数据采集模块、时序输出模块及IO输出模块,所述MCU单元为系统核心控制单元,连接有通信模块、拨码开关及CPLD单元,所述CPLD单元为系统协处理单元,连接有时序输出模块、数据采集模块及IO输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵显武,梁爱萍,黄卫明,张漩,陈秀群,张芳思,
申请(专利权)人:广州市创尼电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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