一种取料机械手及其系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种取料机械手及其系统，所述取料机械手包括：第一固定座、转向电机、运动轨迹板和机械手组件，所述运动轨迹板设置于所述第一固定座上，所述转向电机和机械手组件分别设置于所述运动轨迹板上，所述转向电机与所述机械手组件相连接。本实用新型专利技术通过转向电机带动机械手组件，所述机械手组件优选通过凸轮和轨迹槽的辅助，带动起吸盘实现往复运动，进而实现了电子元器件等物料的自动搬运，本实用新型专利技术速度快。效率高，结构简单可靠，定位精准，进而促进了产品加工品质的稳定性，同时也解决了传统机械手只能平面取料的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种取料机械手，并涉及包括了该取料机械手的取料机械手系统。
技术介绍
随着工业化和电子信息的推广，人工成本的升高，现在通过电子元器件等物料来实现自动化生产也越来越广泛，越来越迫切，现有的自动化取料构件中，大多通过流水线作业，但是这种流水线作业还是要设置不少工位，便于工人的操作和生产，自动化程度不够高，也会对效率和品质产生一定的影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够提高生态产效率，提升产品品质的稳定性，且定位精准的取料机械手，并提供包括了该取料机械手的取料机械手系统。对此，本技术提供一种取料机械手，包括：第一固定座、转向电机、运动轨迹板和机械手组件，所述运动轨迹板设置于所述第一固定座上，所述转向电机和机械手组件分别设置于所述运动轨迹板上，所述转向电机与所述机械手组件相连接。本技术的进一步改进在于，还包括凸轮，所述机械手组件通过凸轮设置于所述运动轨迹板上。本技术的进一步改进在于，还包括直线导轨、第二固定座和吸盘构件，所述直线导轨通过第二固定座与所述吸盘构件相连接。本技术的进一步改进在于，所述第二固定座与所述凸轮相连接。本技术的进一步改进在于，所述吸盘构件包括吸杆和吸盘，所述吸盘通过吸杆连接至所述第二固定座。本技术的进一步改进在于，还包括直线滑块，所述直线导轨通过直线滑块设置于所述运动轨迹板上。本技术的进一步改进在于，还包括转向固定座，所述直线滑块通过转向固定座设置于所述运动轨迹板上。本技术的进一步改进在于，所述运动轨迹板上设置有轨迹槽。本技术的进一步改进在于，所述轨迹槽为弧形轨迹槽。本技术还提供一种取料机械手系统，包括了如上所述的取料机械手，并包括轨道，所述轨道倾斜设置于所述第一固定座旁。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过转向电机带动机械手组件，所述机械手组件优选通过凸轮和轨迹槽的辅助，带动起吸盘实现往复运动，进而实现了电子元器件等物料的自动搬运，本技术速度快。效率高，结构简单可靠，定位精准，进而促进了产品加工品质的稳定性，同时也解决了传统机械手只能平面取料的问题。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是本技术一种实施例中机械手组件的结构示意图；图3是本技术一种实施例中拆卸了机械手组件之后的结构示意图；图4是本技术一种实施例的背面结构示意图；图5是本技术另一种实施例的取料过程的结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。如图1所示，本例提供一种取料机械手，包括：第一固定座1、转向电机2、运动轨迹板3和机械手组件5，所述运动轨迹板3设置于所述第一固定座1上，所述转向电机2和机械手组件5分别设置于所述运动轨迹板3上，所述转向电机2与所述机械手组件5相连接。如图1至图4所示，本例还包括凸轮4、转向固定座6、直线滑块7、直线导轨8、第二固定座9和吸盘构件，所述机械手组件5通过凸轮4设置于所述运动轨迹板3上，所述直线导轨8通过第二固定座9与所述吸盘构件相连接，所述第二固定座9与所述凸轮4相连接；所述吸盘构件包括吸杆10和吸盘11，所述吸盘11通过吸杆10连接至所述第二固定座9；所述直线导轨8通过直线滑块7设置于所述运动轨迹板3上，所述直线滑块7通过转向固定座6设置于所述运动轨迹板3上。如图3所示，本例所述运动轨迹板3上设置有轨迹槽14，所述轨迹槽14优选为弧形轨迹槽，便于实现对机械手组件5的运动轨迹的控制，实现精准定位。本例通过转向电机2带动机械手组件5，所述机械手组件5优选通过凸轮4和轨迹槽14的辅助，带动起吸盘11实现往复运动，进而实现了电子元器件13等物料的自动搬运，本例速度快。效率高，结构简单可靠，定位精准，进而促进了产品加工品质的稳定性，同时也解决了传统机械手只能平面取料的问题。实施例2：如图5所示，本例还提供一种取料机械手系统，包括了如上所述的取料机械手，并包括轨道12，所述轨道12倾斜设置于所述第一固定座1旁。在电子元器件13等物料通过轨道12运行至倾斜的机械手组件5的吸盘11的工作范围时，被吸盘11吸住，然后通过转向电机2通过运动轨迹板3的导向作用运行至产品放置处，比如，所述吸盘11通过吸真空将电子元器件13等物料吸住并运行至如图5所示的机械手组件5垂直的位置，最后将电子元器件13等物料放入至其下方的载体或传送带，即完成一个循环。以上所述之具体实施方式为本技术的较佳实施方式，并非以此限定本技术的具体实施范围，本技术的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本技术之形状、结构所作的等效变化均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机械手，其特征在于，包括：第一固定座、转向电机、运动轨迹板和机械手组件，所述运动轨迹板设置于所述第一固定座上，所述转向电机和机械手组件分别设置于所述运动轨迹板上，所述转向电机与所述机械手组件相连接。

【技术特征摘要】
1.一种取料机械手，其特征在于，包括：第一固定座、转向电机、运动轨迹板和机械手组件，所述运动轨迹板设置于所述第一固定座上，所述转向电机和机械手组件分别设置于所述运动轨迹板上，所述转向电机与所述机械手组件相连接。2.根据权利要求1所述的取料机械手，其特征在于，还包括凸轮，所述机械手组件通过凸轮设置于所述运动轨迹板上。3.根据权利要求2所述的取料机械手，其特征在于，还包括直线导轨、第二固定座和吸盘构件，所述直线导轨通过第二固定座与所述吸盘构件相连接。4.根据权利要求3所述的取料机械手，其特征在于，所述第二固定座与所述凸轮相连接。5.根据权利要求3所述的取料机械手，其特征在于，所述吸盘构件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈松青，张红科，
申请(专利权)人：深圳市聚兴诚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44