斗轮机瞬时取料量的控制系统技术方案

技术编号:13954270 阅读:71 留言:0更新日期:2016-11-02 10:33
本实用新型专利技术是斗轮机瞬时取料量的控制系统,包括电流数据装换装置、模拟量输入模块和PLC处理器,电流数据装换装置和模拟量输入模块通过屏蔽信号电缆连接,模拟量输入模块和PLC处理器通过通讯装置连接。本实用新型专利技术使取料无人作业更安全、更准确、更自动化、更高效。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及斗轮机取料控制领域,尤其涉及斗轮机瞬时取料量的控制系统
技术介绍
随着港口散货码头生产管理水平要求的不断提高,高效化、自动化、无人化、智能化已经成为港口散货码头生产控制系统发展趋势。散货码头生产过程中,自动取料和自动堆料控制作业已经起到了重要的作用。现行的斗轮机无人自动控制作业也产生了取料效率低等问题。如何准确和高效的监测自动控制斗轮机取料瞬时量,是提高斗轮机无人自动化程度的首要问题。本专利通过取料机斗轮电机的电流数据的转换和运算,实现了判断实时控制回转取料过程中的回转速度,以达到控制取料瞬时量的目的。
技术实现思路
本技术提供斗轮机瞬时取料量的控制系统。斗轮机瞬时取料量的控制系统,包括电流数据装换装置、模拟量输入模块和PLC处理器,电流数据装换装置和模拟量输入模块通过屏蔽信号电缆连接,模拟量输入模块和PLC处理器通过通讯装置连接;所述电流数据装换装置安装在取料机斗轮电机高压柜内部,所述模拟量输入模块和PLC处理器安装在PLC控制柜内部;所述电流数据装换装置用来将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据,所述屏蔽信号电缆用于将模拟量数据传送给模拟量输入模块;所述模拟量输入模块用来将信号传送给PLC处理器;PLC处理器的作用是通过模拟量输入模块返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度,并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。进一步,所述的屏蔽信号电缆的屏蔽层两端外侧分别接地。进一步,所述的通讯装置为背板通讯装置。本技术的有益效果是:本技术通过取料机斗轮电机的电流数据的转换和运算,实现了判断回转取料过程中的实时回转取料速度,进而控制斗轮机取料瞬时量,使取料更安全、更准确、更自动化、更高效的进行无人作业。附图说明图1为本技术所述的斗轮机瞬时取料量的控制系统的结构示意图;其中:1-电流数据装换装置;2-屏蔽信号电缆;3-模拟量输入模块;4-取料机斗轮电机高压柜;5-PLC控制柜。图2为本技术所述的PLC处理器的运算流程。具体实施方式以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。斗轮机瞬时取料量的控制系统,电流数据装换装置1、模拟量输入模块3和PLC处理器7,电流数据装换装置1和模拟量输入模块3通过屏蔽信号电缆2连接,模拟量输入模块3和PLC处理器7通过通讯装置6连接;所述电流数据装换装置1安装在取料机斗轮电机高压柜4内部,所述模拟量输入模块3和PLC处理器7安装在PLC控制柜5内部;所述电流数据装换装置1是将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据,所述屏蔽信号电缆2将模拟量数据传送给模拟量输入模块3;所述模拟量输入模块3将信号传送给PLC处理器7;PLC处理器7通过模拟量输入模块3返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度,并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。进一步,所述的屏蔽信号电缆2的屏蔽层两端外侧分别接地。进一步,所述的通讯装置6为背板通讯装置。PLC处理器7的运算如下:设:取料机斗轮电机实际电流为A;预先设定的取料量所对应电流值为B;预先设定的取料量所对应电流值在合理范围内的误差值为b;实际输出速度数值中所占的比例为K;偏差方向最大值与偏差方向最小值的差值的绝对值为Z;转速基准值为M;根据模拟量输入模块3返回数据计算出A,如果A大于或小于B±b,则需要实时计算差值B-A,按比例计算出当前回转速度偏移量K*(B-A)/Z,与M求和,最终输出需要调整的回转取料速度为M+K*(B-A)/Z;并通过调整的回转取料速度达到控制斗轮机瞬时取料量的目的。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
斗轮机瞬时取料量的控制系统,其特征在于,电流数据装换装置(1)、模拟量输入模块(3)和PLC处理器(7),电流数据装换装置(1)和模拟量输入模块(3)通过屏蔽信号电缆(2)连接,模拟量输入模块(3)和PLC处理器(7)通过通讯装置(6)连接;所述电流数据装换装置(1)安装在取料机斗轮电机高压柜(4)内部,所述模拟量输入模块(3)和PLC处理器(7)安装在PLC控制柜(5)内部;所述电流数据装换装置(1)是将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据,所述屏蔽信号电缆(2)将模拟量数据传送给模拟量输入模块(3);所述模拟量输入模块(3)将信号传送给PLC处理器(7);PLC处理器(7)通过模拟量输入模块(3)返回的数据与预先设定的取料流量所对应的电流值对比判断实时需要调整的回转取料速度,并通过调整回转取料速度控制斗轮机瞬时取料量。

【技术特征摘要】
1.斗轮机瞬时取料量的控制系统,其特征在于,电流数据装换装置(1)、模拟量输入模块(3)和PLC处理器(7),电流数据装换装置(1)和模拟量输入模块(3)通过屏蔽信号电缆(2)连接,模拟量输入模块(3)和PLC处理器(7)通过通讯装置(6)连接;所述电流数据装换装置(1)安装在取料机斗轮电机高压柜(4)内部,所述模拟量输入模块(3)和PLC处理器(7)安装在PLC控制柜(5)内部;所述电流数据装换装置(1)是将取料机斗轮电机的电流数据转换为模拟量数据,所述屏蔽信号电缆(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘海龙闫育俊李冲闫洪涛唐敏于定益窦勇武昊
申请(专利权)人:中交一航局安装工程有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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