机器人3D控制取像取料控制装置制造方法及图纸

机器人3D控制取像取料控制装置,本实用新型专利技术涉及一种机械手装置，为解决产线物料抓取不智能对物料造成伤害，本实用新型专利技术提供的技术方案如下：一种机器人3D控制取像取料控制装置，包括有机械臂、3D相机、第一抓取机构和第二抓取机构；所述的机械臂上设有安装板，所述的3D相机、第一抓取机构和第二抓取机构分别安装在安装板底面上，所述的3D相机设于第一抓取机构和第二抓取机构之间。本实用新型专利技术的有益效果在于，可以在抓取物料的同时实现取像，实现对物料更为精准的管控，还可以通过3D取像两个取像头的取像路径和路径之间的角度计算物料和抓取机构之间的距离，实现智能抓取。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手装置，具体来讲，是一种机器人3D控制取像取料控制装置。
技术介绍
随着工业的发展和进步，机械手慢慢的取代人工，在产线上作业，其具有高效、成本低、容易管理等诸多好处，机械手在抓取物料前，往往是由工程人员输入相关指令，对抓取的距离、高度或者方向进行预先设定，一旦抓取的距离或者位置有一点变更，都容易对物料造成损害，造成不良品，造成损失，而且现有的机械手也仅仅用于物料的抓取，并不具备取像的功能。
技术实现思路
为解决上述提到的问题，本技术提供一种机器人3D控制取像取料控制装置，技术方案如下：一种机器人3D控制取像取料控制装置，包括有机械臂、3D相机、第一抓取机构和第二抓取机构；所述的机械臂上设有安装板，所述的3D相机、第一抓取机构和第二抓取机构分别安装在安装板底面上，所述的3D相机设于第一抓取机构和第二抓取机构之间。进一步的，所述的第一抓取机构和第二抓取机构于3D相机两侧对称设置。进一步的，所述的第一抓取机构和第二抓取机构分别包括有抓取臂、底板，所述的抓取臂设于底板上,底板固定安装在安装板上，所述的抓取臂包括有一对相向而设的用于抓取物料的抓手。进一步的，所述的底板上设有一对沿3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人3D控制取像取料控制装置，其特征在于，包括有机械臂、3D相机、第一抓取机构和第二抓取机构；所述的机械臂上设有安装板，所述的3D相机、第一抓取机构和第二抓取机构分别安装在安装板底面上，所述的3D相机设于第一抓取机构和第二抓取机构之间。

【技术特征摘要】
1.一种机器人3D控制取像取料控制装置，其特征在于，包括有机械臂、3D相机、第一抓取机构和第二抓取机构；所述的机械臂上设有安装板，所述的3D相机、第一抓取机构和第二抓取机构分别安装在安装板底面上，所述的3D相机设于第一抓取机构和第二抓取机构之间。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述的第一抓取机构和第二抓取机构于3D相机两侧对称设置。3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述的第一抓取机构和第二抓取机构分别包括有抓取臂和底板，所述的抓取臂设于底板上,底板固定安装在安装板上，所述的抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁潇豪，
申请(专利权)人：深圳市东盈讯达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44