【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高精度机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。但是目前的机械手传动复杂导致维修困难，而且而且夹持定位精度高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种维护方便而且夹持定位精度高的高精度机械手。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种高精度机械手，包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接。作为优选，所述转动杆设置有2条。作为优选，所述金属杆设置有2条。作为优选，所述卡爪上设置有防滑纹，可以有效的防止夹持物掉落。作为优选，所述卡爪上设置有橡胶套，具有...
【技术保护点】
一种高精度机械手，其特征在于：包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种高精度机械手，其特征在于：包括外壳、电动机、转动杆
和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与
第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述
第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第
二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳
内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与
传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转
动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接。
2.根据权利要求1所述的高精度机械手，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆，张鹏，
申请(专利权)人：天津西青区瑞博生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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