一种单系统实现大范围室内外连续高精度定位的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种单系统实现大范围室内外连续高精度定位的方法，设有以下步骤，步骤一：确定适用于室内外连续定位的无线电导航信号体制，包括载波频率的选择以及调制方式的确定；选择载波频率：选择50MHz‑200MHz中的一个频段作为无线电导航信号的载波频段，宽度为5MHz以内；选择调制方式：无线电信号采用CPM调制方式；步骤二：进行单系统室内外连续的高精度无线电定位。本发明专利技术定位精度高、作用范围广；信号发射站架设在室外，在反恐防暴等特殊的无电力环境下可用。

Method for realizing large range indoor and outdoor continuous high-precision positioning by single system

The invention discloses a method for a single system to achieve a wide range of indoor and outdoor continuous high precision positioning, with the following steps: step one to determine the suitable radio navigation signal system in the indoor localization, including the choice of carrier frequency and determine the modulation; carrier frequency selection: select a band 50MHz in 200MHz as a radio navigation signal carrier frequency, the width is less than 5MHz; selection of modulation: radio signal using CPM modulation; step two: high precision continuous single radio positioning system indoor. The invention has the advantages of high positioning accuracy and wide range of action; the signal transmitting station is erected outside, and can be used in the special electricity free environment, such as anti-terrorism, riot prevention, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种单系统实现大范围室内外连续高精度定位的方法
本专利技术涉及到无线电定位领域，尤其涉及到室内外连续高精度无线电定位方法。
技术介绍
由于GNSS技术在室内应用时受到极大限制，近年来室内外连续定位技术开始受到研究人员的关注，主要难点在于室内定位和室内外无缝定位。基于IEEE802.11b/g协议的WiFi信号强度定位技术日益受到重视，基于该技术可达到室内环境下优于3米的定位精度。但是该定位方法WiFi信号的覆盖范围有限，且需要事先建立信号指纹数据库，系统建设成本过高。典型的室内定位手段还有伪卫星测距定位和惯性定位等。为便于与GNSS系统集成和算法优化，伪卫星的发播频率多采用L波段，但在室内穿透力不足，多径效应等影响带来的误差过大，尤其在伪卫星数量较少的情况下难以实现有效定位和室内外连续定位。惯性定位的主要问题是惯导系统的误差随时间累积，其中低成本的惯性器件短时间内发散产生的误差更大。目前现有的室内外连续定位方法存在如下局限性：覆盖范围小或者定位精度低，或者两者皆有；室内和室外定位采用的方法不同，使用的系统不同，增加了终端复杂度的同时也使难以解决室内外连续定位的问题；多源融合的组合导航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单系统实现大范围室内外连续高精度定位的方法，包括以下几个步骤：步骤一：确定适用于室内外连续定位的无线电导航信号体制，包括载波频率的选择以及调制方式的确定；选择载波频率：选择50MHz‑200MHz中的一个频段作为无线电导航信号的载波频段，宽度为5MHz以内；选择调制方式：无线电信号采用CPM调制方式；步骤二：进行单系统室内外连续的高精度无线电定位，包括：第一，根据被服务区域大小及环境特征，架设信号发射基站，被服务区域用户在同一时间内至少收到4个不同基站发出的信号，基站之间的直线距离为1km至20km，各基站组成的定位网络使得服务区域的DOP值最小；第二，事先标定基站的地理坐标，或采用GNS...

【技术特征摘要】
1.一种单系统实现大范围室内外连续高精度定位的方法，包括以下几个步骤：步骤一：确定适用于室内外连续定位的无线电导航信号体制，包括载波频率的选择以及调制方式的确定；选择载波频率：选择50MHz-200MHz中的一个频段作为无线电导航信号的载波频段，宽度为5MHz以内；选择调制方式：无线电信号采用CPM调制方式；步骤二：进行单系统室内外连续的高精度无线电定位，包括：第一，根据被服务区域大小及环境特征，架设信号发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智刚，刘卿，刘志杰，龚文浩，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京,11