The invention discloses a six-axis die-casting manipulator, which comprises a die-casting device, a clamping part, a lifting part, a fixed column, a first rotating rod and a second rotating rod. A clamping part is installed at the middle position of the upper end of the die-casting device, and the clamping part is installed on the die-casting device through a fixed part near the one end of the die-casting device. A rotating plate is installed above the fixed part and the upper end of the rotating plate is installed. A mounting plate is installed, and a column fixing part is installed at the middle position of the upper end of the mounting plate. A fixed column is installed at the upper end of the column fixing part. The outer side of the fixed column is sleeved with a lifting part. A lifting block is arranged at the outer side of the lifting part. A lifting drive is installed at the inner side of the lifting block, and a sliding block is installed at the outer side of the lifting block, which is deviated from the lifting drive. The rotating shaft of the rotating rod is installed near one end of the slide block. The invention can realize universal rotation of equipment by clamping parts, lifting parts, rotating rod rotating shaft, intermediate rotating shaft and fixture, so as to make clamping more convenient.
【技术实现步骤摘要】
一种压铸六轴机械手
本专利技术涉及机械手
,具体为一种压铸六轴机械手。
技术介绍
传统的压铸机械手和喷雾机是独立分开,取件的机械手占用了地面的大部分空间,喷雾需要独立的喷雾机,喷雾机只能有单截的结构,对厂房的要求高度极高,夹爪抓取不同的产品需要更换夹爪,无发提供镶件的功能,没有堆叠的功能,使用操作无法独立的编程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种压铸六轴机械手,具备能够通过六轴进行转动,方便进行夹具的万向转动的优点,解决了现有设备无发提供镶件的功能,没有堆叠的功能,使用操作无法独立的编程的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种压铸六轴机械手,包括压铸装置、夹持件、升降部、固定柱、第一转动杆和第二转动杆,所述压铸装置上端中间位置处安装有夹持件,所述夹持件靠近压铸装置的一端通过固定件安装在压铸装置上,所述固定件上方安装有转动板,所述转动板上端安装有安装板,所述安装板上端中间位置处安装有柱固定件,所述柱固定件上端安装有固定柱,所述固定柱外侧套接有升降部,所述升降部外侧设置有升降块,所述升降块内部一侧安装有升降驱动,所述升降块内部背离升降驱动的一侧安装有滑块,所述升降块外侧靠近滑块的一端安装有转动杆转动轴,所述转动杆转动轴末端安装有第一转动杆,所述第一转动杆和第二转动杆之间通过中间转动轴连接,所述第二转动杆末端安装有夹具,所述夹具靠近第二转动杆的一端设置有夹具固定件,且夹具固定件内部插接有夹板转动轴,所述夹板转动轴背离第二转动杆的一侧安装有夹板。优选的,所述固定件和转动板之间通过盘转动轴连接。优选的,所述转动板和安装板之间通过四个螺栓连 ...
【技术保护点】
1.一种压铸六轴机械手,包括压铸装置(1)、夹持件(2)、升降部(3)、固定柱(4)、第一转动杆(7)和第二转动杆(9),其特征在于:所述压铸装置(1)上端中间位置处安装有夹持件(2),所述夹持件(2)靠近压铸装置(1)的一端通过固定件(11)安装在压铸装置(1)上,所述固定件(11)上方安装有转动板(12),所述转动板(12)上端安装有安装板(14),所述安装板(14)上端中间位置处安装有柱固定件(16),所述柱固定件(16)上端安装有固定柱(4),所述固定柱(4)外侧套接有升降部(3),所述升降部(3)外侧设置有升降块(19),所述升降块(19)内部一侧安装有升降驱动(20),所述升降块(19)内部背离升降驱动(20)的一侧安装有滑块(18),所述升降块(19)外侧靠近滑块(18)的一端安装有转动杆转动轴(17),所述转动杆转动轴(17)末端安装有第一转动杆(7),所述第一转动杆(7)和第二转动杆(9)之间通过中间转动轴(8)连接,所述第二转动杆(9)末端安装有夹具(10),所述夹具(10)靠近第二转动杆(9)的一端设置有夹具固定件(21),且夹具固定件(21)内部插接有夹板转动轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种压铸六轴机械手,包括压铸装置(1)、夹持件(2)、升降部(3)、固定柱(4)、第一转动杆(7)和第二转动杆(9),其特征在于:所述压铸装置(1)上端中间位置处安装有夹持件(2),所述夹持件(2)靠近压铸装置(1)的一端通过固定件(11)安装在压铸装置(1)上,所述固定件(11)上方安装有转动板(12),所述转动板(12)上端安装有安装板(14),所述安装板(14)上端中间位置处安装有柱固定件(16),所述柱固定件(16)上端安装有固定柱(4),所述固定柱(4)外侧套接有升降部(3),所述升降部(3)外侧设置有升降块(19),所述升降块(19)内部一侧安装有升降驱动(20),所述升降块(19)内部背离升降驱动(20)的一侧安装有滑块(18),所述升降块(19)外侧靠近滑块(18)的一端安装有转动杆转动轴(17),所述转动杆转动轴(17)末端安装有第一转动杆(7),所述第一转动杆(7)和第二转动杆(9)之间通过中间转动轴(8)连接,所述第二转动杆(9)末端安装有夹具(10),所述夹具(10)靠近第二转动杆(9)的一端设置有夹具固定件(21),且夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱可欣,朱庆,
申请(专利权)人:天津西青区瑞博生物科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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