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一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置制造方法及图纸

技术编号:21311913 阅读:61 留言:0更新日期:2019-06-12 12:01
本实用新型专利技术公开了一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置,涉及集装箱抓取装置技术领域,具体为一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置,包括抓取装置外壳,所述抓取装置外壳的内部设有隔板,所述隔板将抓取装置外壳的内部分割为第一空腔和第二空腔,所述第一空腔的内底壁固定连接有第一电机支撑架,所述第一电机支撑架的一侧固定连接有第一电机。该便于提取集装箱内木箱的抓取装置,通过第一电机、转轴、螺纹杆、支撑板和连接板之间的配合设置,从而人员通过第一电机的转动,使第一电机带动转轴转动,转轴带动螺纹杆转动,使支撑板在螺纹杆上上下移动,进而使支撑板上连接板连接的抓取装置上下移动,起到便于抓取集装箱内木箱的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置
本技术涉及集装箱抓取装置
,具体为一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置。
技术介绍
集装箱是能装载包装或无包装货进行运输,并便于用机械设备进行装卸搬运的一种组成工具,集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系,能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化,并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁和隧道多式联运相配套的物流系统,而集装箱在转运完毕时需要对集装箱内的木箱进行搬运抓取,一般的需要人工层层搬运,难以对中间的货物进行加急搬运。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置,包括抓取装置外壳,所述抓取装置外壳的内部设有隔板,所述隔板将抓取装置外壳的内部分割为第一空腔和第二空腔,所述第一空腔的内底壁固定连接有第一电机支撑架,所述第一电机支撑架的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有转轴,所述转轴远离第一电机的一端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有支撑板,所述支撑板的一侧固定连接有连接板,所述连接板远离支撑板的一侧固定连接有底板,所述底板上表面的两侧均固定连接有竖板,所述底板下表面的一侧固定连接有固定块,所述固定块的下表面固定连接有托板,所述底板远离固定块的一侧固定连接有横板,所述横板的上表面固定连接有第二电机支撑架,所述第二电机支撑架的一侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出端固定连接有转杆,所述转杆远离第二电机的一端固定连接有第一齿轮,所述底板上表面的中部固定连接有第二齿轮,所述第二齿轮啮合有第一齿条,所述第一齿条远离第二齿轮的一侧固定连接有移动杆,所述移动杆远离第一齿条的一侧固定连接有第二齿条,所述第二齿条啮合有第三齿轮,所述移动杆靠近第一齿条的一侧固定连接有第一滑道,所述移动杆靠近第二齿条的一侧固定连接有第二滑道,所述第一滑道的内部活动连接有第一活动杆,所述第二滑道的内部活动连接有第二活动杆,所述第一活动杆远离第一滑道的一端活动连接有第一抓取转轴,所述第二活动杆远离第二滑道的一端活动连接有第二抓取转轴,所述第一抓取转轴的一侧活动连接有第一夹取板,所述第二抓取转轴的一侧活动连接有第二夹取板。可选的,所述隔板的形状为矩形,所述隔板侧面的中部开设有第一通槽,所述第一通槽的内部贯穿有连接板。可选的,所述第一电机支撑架的数量为两个,且两个所述第一电机支撑架以第一电机的中心线呈对称设置。可选的,所述第一齿轮啮合有第三齿条,所述第三齿条远离第一齿轮的一侧固定连接有移动杆。可选的,所述抓取装置外壳的一侧开设有第二通槽,所述第二通槽的内部贯穿有移动杆,所述抓取装置外壳的下表面固定连接有万向轮。可选的,所述第一夹取板和第二夹取板的一侧均固定连接有防滑垫。(三)有益效果本技术提供了一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置,具备以下有益效果:1、该便于提取集装箱内木箱的抓取装置,通过第二电机、转杆、第一齿轮、第三齿条、移动杆、第一活动杆、第二活动杆、第一夹取板和第二夹取板之间的配合设置,从而人员通过第二电机带动转杆,转杆带动第一齿轮,第一齿轮带动第三齿条移动,第三齿条带动移动杆移动,移动杆带动第一滑槽和第二滑槽移动,使第一活动杆和第二活动杆在滑槽上移动,使第一夹取板和第二夹取板开合,进而使人员可方便的夹取木箱。2、该便于提取集装箱内木箱的抓取装置,通过第一电机、转轴、螺纹杆、支撑板和连接板之间的配合设置,从而人员通过第一电机的转动,使第一电机带动转轴转动,转轴带动螺纹杆转动,使支撑板在螺纹杆上上下移动,进而使支撑板上连接板连接的抓取装置上下移动,起到便于抓取集装箱内木箱的作用。附图说明图1为本技术右视结构示意图;图2为本技术正视剖面结构示意图;图3为本技术俯视剖面结构示意图;图4为本技术图2中A处放大结构示意图;图5为本技术图3中B处放大结构示意图。图中:1-抓取装置外壳、2-隔板、3-第一空腔、4-第二空腔、5-第一电机支撑架、6-第一电机、7-转轴、8-螺纹杆、9-支撑板、10-连接板、11-底板、12-竖板、13-固定块、14-托板、15-横板、16-第二电机支撑架、17-第二电机、18-转杆、19-第一齿轮、20-第二齿轮、21-第一齿条、22-移动杆、23-第二齿条、24-第三齿轮、25-第一滑道、26-第二滑道、27-第一活动杆、28-第二活动杆、29-第一抓取转轴、30-第二抓取转轴、31-第一夹取板、32-第二夹取板、33-第一通槽、34-第三齿条、35-第二通槽、36-防滑垫、37-万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。请参阅图1至图5,本技术提供一种技术方案:一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置,包括抓取装置外壳1,抓取装置外壳1的一侧开设有第二通槽35,第二通槽35的内部贯穿有移动杆22,抓取装置外壳1的下表面固定连接有万向轮37,抓取装置外壳1的内部设有隔板2,隔板2的形状为矩形,隔板2侧面的中部开设有第一通槽33,第一通槽33的内部贯穿有连接板10,隔板2将抓取装置外壳1的内部分割为第一空腔3和第二空腔4,第一空腔3的内底壁固定连接有第一电机支撑架5,第一电机支撑架5的数量为两个,且两个第一电机支撑架5以第一电机6的中心线呈对称设置,第一电机支撑架5的一侧固定连接有第一电机6,第一电机6的输出端固定连接有转轴7,转轴7远离第一电机6的一端固定连接有螺纹杆8,螺纹杆8的外表面螺纹连接有支撑板9,支撑板9的一侧固定连接有连接板10,通过第一电机5、转轴7、螺纹杆8、支撑板9和连接板10之间的配合设置,从而人员通过第一电机5的转动,使第一电机5带动转轴7转动,转轴7带动螺纹杆8转动,使支撑板9在螺纹杆8上上下移动,进而使支撑板9上连接板10连接的抓取装置上下移动,起到便于抓取集装箱内木箱的作用,连接板10远离支撑板9的一侧固定连接有底板11,通过底板11的设置从而起到支撑的作用,底板11上表面的两侧均固定连接有竖板12,底板11下表面的一侧固定连接有固定块13,固定块13的下表面固定连接有托板14,底板11远离固定块13的一侧固定连接有横板15,横板15的上表面固定连接有第二电机支撑架16,第二电机支撑架16的一侧固定连接有第二电机17,第二电机17的输出端固定连接有转杆18,转杆18远离第二电机17的一端固定连接有第一齿轮19,第一齿轮19啮合有第三齿条34,第三齿条34远离第一齿轮19的一侧固定连接有移动杆22,底板11上表面的中部固定连接有第二齿轮20,第二齿轮20啮合有第一齿条21,第一齿条21远离第二齿轮20的一侧固定连接有移动杆22,移动杆22远离第一齿条21的一侧固定连接有第二齿条23,第二齿条23啮合有第三齿轮24,移动杆22靠近第一齿条的一侧固定连接有第一滑道25,移动杆22靠近第二齿条23的一侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置,包括抓取装置外壳(1),其特征在于:所述抓取装置外壳(1)的内部设有隔板(2),所述隔板(2)将抓取装置外壳(1)的内部分割为第一空腔(3)和第二空腔(4),所述第一空腔(3)的内底壁固定连接有第一电机支撑架(5),所述第一电机支撑架(5)的一侧固定连接有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端固定连接有转轴(7),所述转轴(7)远离第一电机(6)的一端固定连接有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有支撑板(9),所述支撑板(9)的一侧固定连接有连接板(10),所述连接板(10)远离支撑板(9)的一侧固定连接有底板(11),所述底板(11)上表面的两侧均固定连接有竖板(12),所述底板(11)下表面的一侧固定连接有固定块(13),所述固定块(13)的下表面固定连接有托板(14),所述底板(11)远离固定块(13)的一侧固定连接有横板(15),所述横板(15)的上表面固定连接有第二电机支撑架(16),所述第二电机支撑架(16)的一侧固定连接有第二电机(17),所述第二电机(17)的输出端固定连接有转杆(18),所述转杆(18)远离第二电机(17)的一端固定连接有第一齿轮(19),所述底板(11)上表面的中部固定连接有第二齿轮(20),所述第二齿轮(20)啮合有第一齿条(21),所述第一齿条(21)远离第二齿轮(20)的一侧固定连接有移动杆(22),所述移动杆(22)远离第一齿条(21)的一侧固定连接有第二齿条(23),所述第二齿条(23)啮合有第三齿轮(24),所述移动杆(22)靠近第一齿条的一侧固定连接有第一滑道(25),所述移动杆(22)靠近第二齿条(23)的一侧固定连接有第二滑道(26),所述第一滑道(25)的内部活动连接有第一活动杆(27),所述第二滑道(26)的内部活动连接有第二活动杆(28),所述第一活动杆(27)远离第一滑道(25)的一端活动连接有第一抓取转轴(29),所述第二活动杆(28)远离第二滑道(26)的一端活动连接有第二抓取转轴(30),所述第一抓取转轴(29)的一侧活动连接有第一夹取板(31),所述第二抓取转轴(30) 的一侧活动连接有第二夹取板(32)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于提取集装箱内木箱的抓取装置,包括抓取装置外壳(1),其特征在于:所述抓取装置外壳(1)的内部设有隔板(2),所述隔板(2)将抓取装置外壳(1)的内部分割为第一空腔(3)和第二空腔(4),所述第一空腔(3)的内底壁固定连接有第一电机支撑架(5),所述第一电机支撑架(5)的一侧固定连接有第一电机(6),所述第一电机(6)的输出端固定连接有转轴(7),所述转轴(7)远离第一电机(6)的一端固定连接有螺纹杆(8),所述螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有支撑板(9),所述支撑板(9)的一侧固定连接有连接板(10),所述连接板(10)远离支撑板(9)的一侧固定连接有底板(11),所述底板(11)上表面的两侧均固定连接有竖板(12),所述底板(11)下表面的一侧固定连接有固定块(13),所述固定块(13)的下表面固定连接有托板(14),所述底板(11)远离固定块(13)的一侧固定连接有横板(15),所述横板(15)的上表面固定连接有第二电机支撑架(16),所述第二电机支撑架(16)的一侧固定连接有第二电机(17),所述第二电机(17)的输出端固定连接有转杆(18),所述转杆(18)远离第二电机(17)的一端固定连接有第一齿轮(19),所述底板(11)上表面的中部固定连接有第二齿轮(20),所述第二齿轮(20)啮合有第一齿条(21),所述第一齿条(21)远离第二齿轮(20)的一侧固定连接有移动杆(22),所述移动杆(22)远离第一齿条(21)的一侧固定连接有第二齿条(23),所述第二齿条(23)啮合有第三齿轮(24),所述移动杆(22)靠近第一齿条的一侧固定连接有第一滑道(25),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙立文李珍珍李春冉
申请(专利权)人:孙立文
类型:新型
国别省市:天津,12

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