一种新型的取配菜盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的取配菜盒机构，其作用于取配菜盒工位与倒菜工位之间，包括沿三维坐标移动的取料机械手，所述取料机械手包括旋转装置，在旋转装置上设置有取料夹和识别装置，识别装置用于识别配菜盒上的菜品标识。本实用新型专利技术整体结构可靠性强，并能够提供可靠的三维坐标移动，实现精准取料和倒料；取料夹具有定位插杆，二级取料固定可以提高配菜盒在搬运过程中的安全性；设置有识别装置对配菜盒进行菜品识别，可以有效避免取错料的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的取配菜盒机构
本技术涉及智能厨房
，特别是一种新型的取配菜盒机构。
技术介绍
随着科技的不断进步，传统的厨房作业不断地被智能化和机械化所代替，在智能化的厨房中，需要将装有配菜的配菜盒进行搬运，在此过程中，需要确保配菜盒在搬运过程中的安全性，不容易脱落，以及在搬运过程中需要进行三维坐标的定位，实现精准取料和倒料。在现有的机械手取料时，缺少对菜品的配对功能，容易出现取错料的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种新型的取配菜盒机构。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种新型的取配菜盒机构，其作用于取配菜盒工位与倒菜工位之间，包括沿三维坐标移动的取料机械手，所述取料机械手包括旋转装置，在旋转装置上设置有取料夹和识别装置，识别装置用于识别配菜盒上的菜品标识。上述技术方案中，所述旋转装置的旋转输出端设置旋转支架，在该旋转支架上设置有所述的取料夹和识别装置。上述技术方案中，所述取料夹由取料气缸控制，其包括左取料夹和右取料夹，在左取料夹和右取料夹上设置有带尖嘴的定位插杆。上述技术方案中，被所述取料夹夹取的配菜盒上设置有吊耳，吊耳上设置有定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：作用于取配菜盒工位与倒菜工位之间，包括沿三维坐标移动的取料机械手，所述取料机械手包括旋转装置，在旋转装置上设置有取料夹和识别装置，识别装置用于识别配菜盒上的菜品标识。

【技术特征摘要】
1.一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：作用于取配菜盒工位与倒菜工位之间，包括沿三维坐标移动的取料机械手，所述取料机械手包括旋转装置，在旋转装置上设置有取料夹和识别装置，识别装置用于识别配菜盒上的菜品标识。2.根据权利要求1所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：所述旋转装置的旋转输出端设置旋转支架，在该旋转支架上设置有所述的取料夹和识别装置。3.根据权利要求1所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：所述取料夹由取料气缸控制，其包括左取料夹和右取料夹，在左取料夹和右取料夹上设置有带尖嘴的定位插杆。4.根据权利要求3所述的一种新型的取配菜盒机构，其特征在于：被所述取料夹夹取的配菜盒上设置有吊耳，吊耳上设置有定位孔；取料时，所述取料夹将吊耳夹紧并将定位插杆插入定位孔中。5.根据权利要求3所述的一种新型的取配菜盒机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何自坚，文洁，
申请(专利权)人：东莞市同盟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44