The invention discloses a mechanical manufacturing grabbing device, which comprises a guide slide, a carrier platform and an object to be grabbed. The object to be grabbed is movably placed on the upper surface of the carrier platform. The lower surface of the guide slide is fixedly connected with a grabbing mechanism. The grabbing mechanism comprises a telescopic oil cylinder, a first support plate and a second support plate. The telescopic oil cylinder is fixed on the lower table of the guide slide. The first supporting plate is fixed on the piston rod of the telescopic cylinder. The upper surface of the second supporting plate is fixed with two first limiting rods. The upper ends of the two first limiting rods run through the first supporting plate. There are two first springs fixed between the first supporting plate and the second supporting plate. The two first springs are respectively set in two first limiting positions. On the pole. The invention has the advantages of fast grasping of the object through the coordination of the above structures, and is not easy to drop during the conveying process.
【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
本专利技术涉及机械制造
,具体为一种机械制造抓取装置。
技术介绍
如中国专利CN201710246804.3公开的一种机械制造抓取装置,该方案先利用圆环将待抓物体推至倾斜状态,然后利用第二液压缸控制第二液压杆带动滑板插到待抓物体的底部,从而将其抓起,在抓起物体的同时,可通过旋转驱动电机带动固定夹杆转动,使得固定夹杆固定住待抓物体,使其方便被抓起,可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平,但该方案中对于待抓取物体的抓取力度不够,在输送过程中容易发生物体掉落的现象。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械制造抓取装置,具备了快速对物体进行抓取,并且在输送过程中不易发生掉落的优点,解决了传统中对于待抓取物体的抓取力度不够,在输送过程中容易发生物体掉落的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机械制造抓取装置,包括导轨滑块、载物台和待抓取物体,所述待抓取物体活动放置在载物台的上表面,所述导轨滑块的下表面固定连接有抓取机构。所述抓取机构包括伸缩油缸、第一支撑板和第二支撑板,所述伸缩油缸固定设在导轨滑块的下表面,所述第一支撑板固定连接在伸缩油缸的活塞杆上,所述第二支撑板的上表面固定连接有两个第一限位杆,两个所述第一限位杆的上端均贯穿于第一支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板之间固定连接有两个第一弹簧,两个所述第一弹簧分别套设在两个第一限位杆上,所述第二支撑板的下表面固定连接有两个连接块,两个所述连接块的两侧均开设有通孔,两个所述连接块通过通孔均滑动连接有第二限位杆,两个所述 ...
【技术保护点】
1.一种机械制造抓取装置,包括导轨滑块(1)、载物台(2)和待抓取物体(3),所述待抓取物体(3)活动放置在载物台(2)的上表面,其特征在于:所述导轨滑块(1)的下表面固定连接有抓取机构(4);所述抓取机构(4)包括伸缩油缸(5)、第一支撑板(6)和第二支撑板(7),所述伸缩油缸(5)固定设在导轨滑块(1)的下表面,所述第一支撑板(6)固定连接在伸缩油缸(5)的活塞杆上,所述第二支撑板(7)的上表面固定连接有两个第一限位杆(8),两个所述第一限位杆(8)的上端均贯穿于第一支撑板(6),所述第一支撑板(6)和第二支撑板(7)之间固定连接有两个第一弹簧(9),两个所述第一弹簧(9)分别套设在两个第一限位杆(8)上,所述第二支撑板(7)的下表面固定连接有两个连接块(10),两个所述连接块(10)的两侧均开设有通孔,两个所述连接块(10)通过通孔均滑动连接有第二限位杆(11),两个所述第二限位杆(11)的相对面均固定连接有夹板(12),两两所述连接块(10)和夹板(12)之间均固定连接有第二弹簧(13),两个所述第二弹簧(13)分别套设在两个第二限位杆(11)上,两个所述夹板(12)靠近其底部 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置,包括导轨滑块(1)、载物台(2)和待抓取物体(3),所述待抓取物体(3)活动放置在载物台(2)的上表面,其特征在于:所述导轨滑块(1)的下表面固定连接有抓取机构(4);所述抓取机构(4)包括伸缩油缸(5)、第一支撑板(6)和第二支撑板(7),所述伸缩油缸(5)固定设在导轨滑块(1)的下表面,所述第一支撑板(6)固定连接在伸缩油缸(5)的活塞杆上,所述第二支撑板(7)的上表面固定连接有两个第一限位杆(8),两个所述第一限位杆(8)的上端均贯穿于第一支撑板(6),所述第一支撑板(6)和第二支撑板(7)之间固定连接有两个第一弹簧(9),两个所述第一弹簧(9)分别套设在两个第一限位杆(8)上,所述第二支撑板(7)的下表面固定连接有两个连接块(10),两个所述连接块(10)的两侧均开设有通孔,两个所述连接块(10)通过通孔均滑动连接有第二限位杆(11),两个所述第二限位杆(11)的相对面均固定连接有夹板(12),两两所述连接块(10)和夹板(12)之间均固定连接有第二弹簧(13),两个所述第二弹簧(13)分别套设在两个第二限位杆(11)上,两个所述夹板(12)靠近其底部的相对面均固定连接有托板(14),所述第一支撑板(6)的下表...
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