【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机附件，具体涉及一种装备于无人机的抓取机构。
技术介绍
目前，无人机的应用领域越来越广，远程遥控飞行是无人机的基本特征，基于这个基本特征，可以衍生出多种用途，比如侦察，航拍、植保、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等。由于无人机又具有机动性好，任务响应快，信息反馈及时的特点，利用无人机进行空中运输成为了一个重要的发展方向。现行的无人机空中运输主要用于军事目的，可以运输伤员、武器弹药、食物与水等，无人机的高效率可以将伤员更快地送往医院；民用运输无人机可以用来运送医疗物品、快递货物等，但目前尚未得到真正的广泛运用。一般来说，需要运输的货物越大，无人机的体型也越大，军用运输无人机基本与直升机一般大小，而民用运输无人机则相对小巧一些。已有的运输无人机在执行任务时，往往只能单一地将货物从一地运输到另一地，期间无法进行额外的动作，比如有选择性的抓取物品、在特定地点投放物品等，这就限制了无人机的运输效率的提高和运输自动化的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装备于无人机的抓取机构，不仅能完成一般的运输任务，还可以完成抓取和投放的任务，有利于适应更复杂的作业情况。实现本技术目的的技术解决方案为：一种装备于无人机的抓取机构，包括齿轮、齿轮舵机、齿条、安装机架、抓取装置、抓取控制舵机、齿轮舵机安装座、直线轴承、两根滑杆、一对抓取装置支架和四个轴承座，两根滑杆平行设置，四个轴承座均匀分布固定在安装机架底部，每个轴承座内分别设有一个直线轴承，直线轴承套在两根滑杆上，使得安装机架位于滑杆上方，齿条固定在安装...
【技术保护点】
一种装备于无人机的抓取机构，其特征在于：包括齿轮（1）、齿轮舵机（2）、齿条（3）、安装机架（4）、抓取装置（8）、抓取控制舵机（10）、齿轮舵机安装座（12）、直线轴承（13）、两根滑杆（6）、一对抓取装置支架（7）和四个轴承座（5），两根滑杆（6）平行设置，四个轴承座（5）均匀分布固定在安装机架（4）底部，每个轴承座（5）内分别设有一个直线轴承（13），直线轴承（13）套在两根滑杆（6）上，使得安装机架（4）位于滑杆（6）上方，齿条（3）固定在安装机架（4）底部中心，且与滑杆（6）平行，齿轮舵机安装座（12）的两端分别与两根滑杆（6）固连，一对抓取装置支架（7）固定在两根滑杆（6）的一端，抓取装置（8）设置在抓取装置支架（7）上，且与其转动连接，抓取控制舵机（10）固定在抓取装置支架（7）上，抓取装置（8）与抓取控制舵机（10）的输出轴连接；齿轮舵机安装座（12）底部固定齿轮舵机（2），齿轮舵机（2）的输出轴通过齿轮（1）与齿条（3）啮合。
【技术特征摘要】
1.一种装备于无人机的抓取机构，其特征在于：包括齿轮（1）、齿轮舵机（2）、齿条（3）、安装机架（4）、抓取装置（8）、抓取控制舵机（10）、齿轮舵机安装座（12）、直线轴承（13）、两根滑杆（6）、一对抓取装置支架（7）和四个轴承座（5），两根滑杆（6）平行设置，四个轴承座（5）均匀分布固定在安装机架（4）底部，每个轴承座（5）内分别设有一个直线轴承（13），直线轴承（13）套在两根滑杆（6）上，使得安装机架（4）位于滑杆（6）上方，齿条（3）固定在安装机架（4）底部中心，且与滑杆（6）平行，齿轮舵机安装座（12）的两端分别与两根滑杆（6）固连，一对抓取装置支架（7）固定在两根滑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志安，徐文章，胡致远，盛明杰，陈庆武，肖胜杰，盛娟红，董培方，王腾，高逸夫，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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