一种自动化定子插纸机制造技术

技术编号:21272570 阅读:40 留言:0更新日期:2019-06-06 07:26
本实用新型专利技术公开了一种自动化定子插纸机,包括壳体,所述壳体下端一侧设有传送台,所述传送台上设有支架,所述传送台上设有皮带输送线,所述传送台上设有步进电机支撑架,所述步进电机支撑架上设有横架,所述横架上设有步进电机,所述步进电机一端设有第一气缸,所述第一气缸一侧设有第一气动手指,所述第一气动手指一端固定设有第一机械手,所述第一气动手指下端设有第二气动手指,所述第二气动手指下端设有第二机械手,所述第二机械手下端设有感应器。有益效果:通过皮带输送的自动上料机构,料架传输效率高,上料定位准确,输送噪音小,输送时候不会损伤定子,大大降低了员工的工作强度,保证了产品质量和精度,提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化定子插纸机
本技术涉及定子插纸机领域,具体来说,涉及一种自动化定子插纸机。
技术介绍
插纸机是把绝缘纸插入磨具,然后挤压成型的一种机器。目前市场上的定子插纸机的半自动化,或自动化上料不方便,严重的影响了工作效率,因此需要一种自动化定子插纸机来解决这个问题。针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化定子插纸机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种自动化定子插纸机,包括壳体,所述壳体下端一侧设有传送台,所述传送台上设有支架,所述传送台上设有皮带输送线,所述传送台上设有步进电机支撑架,所述步进电机支撑架上设有横架,所述横架上设有步进电机,所述步进电机一端设有第一气缸,所述第一气缸一侧设有第一气动手指,所述第一气动手指一端固定设有第一机械手,所述第一气动手指下端设有第二气动手指,所述第二气动手指下端设有第二机械手,所述第二机械手下端设有感应器,所述感应器下端设有定子,所述定子与所述皮带输送线活动连接,所述传送台下方设有第二气缸,所述第二气缸下面设有第三气缸,所述传送台上位于所述第二机械手下面设有上料座,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化定子插纸机,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)下端一侧设有传送台(4),所述传送台(4)上设有支架(5),所述传送台(4)上设有皮带输送线(23),所述传送台(4)上设有步进电机支撑架(8),所述步进电机支撑架(8)上设有横架(10),所述横架(10)上设有步进电机(11),所述步进电机(11)一端设有第一气缸(12),所述第一气缸(12)一侧设有第一气动手指(13),所述第一气动手指(13)一端固定设有第一机械手(14),所述第一气动手指(13)下端设有第二气动手指(15),所述第二气动手指(15)下端设有第二机械手(16),所述第二机械手(16)下端设有感应器(17)...

【技术特征摘要】
1.一种自动化定子插纸机,其特征在于,包括壳体(1),所述壳体(1)下端一侧设有传送台(4),所述传送台(4)上设有支架(5),所述传送台(4)上设有皮带输送线(23),所述传送台(4)上设有步进电机支撑架(8),所述步进电机支撑架(8)上设有横架(10),所述横架(10)上设有步进电机(11),所述步进电机(11)一端设有第一气缸(12),所述第一气缸(12)一侧设有第一气动手指(13),所述第一气动手指(13)一端固定设有第一机械手(14),所述第一气动手指(13)下端设有第二气动手指(15),所述第二气动手指(15)下端设有第二机械手(16),所述第二机械手(16)下端设有感应器(17),所述感应器(17)下端设有定子(18),所述定子(18)与所述皮带输送线(23)活动连接,所述传送台(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶小溪黄林松
申请(专利权)人:深圳市华冠五金模具有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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