一种全自动转子三合一组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动转子三合一组装机，包括机架和防护罩，所述机架上方安装有防护罩，所述机架顶部表面安装有铁芯上料组件、芯轴上料组件、压轴机台、压轴出料机械手、端板送料装压组件、换向器取料装压组件、组装定位台和移栽机械手，本实用新型专利技术涉及转子组装设备技术领域。该全自动转子三合一组装机解决了现有的转子组装机需要人工协作进行半自动组装效率和质量低、安全系数低的问题，通过增加铁芯上料组件、芯轴上料组件、压轴台、端板送料装压组件、换向器取料装压组件和组装定位台等自动供料与自动组装功能，无需人员值守，提高工作效率，提高产品质量，大幅减轻员工作业强度，作业员无需近距离接触运动部件，保障作业人员的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动转子三合一组装机
本技术涉及转子组装设备
，具体为一种全自动转子三合一组装机。
技术介绍
电机转子也是电机中的旋转部件，组要由电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子分为电动机转子和发电机转子，转子主要包括铁芯、芯轴、换向器和端板，在生产的过程当中需要机械将其组装一起。但是现有的转子组装机需要人工协作进行半自动组装效率和质量低，而且需要人员长期处于噪音大的环境影响身体健康而且人工操作安全系数低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动转子三合一组装机，解决了现有的转子组装机需要人工协作进行半自动组装效率和质量低、安全系数低的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种全自动转子三合一组装机，包括机架和防护罩，所述机架上方安装有防护罩，所述机架顶部表面安装有铁芯上料组件、芯轴上料组件、压轴机台、压轴出料机械手、端板送料装压组件、换向器取料装压组件、组装定位台和移栽机械手，所述压轴机台位于铁芯上料组件一端，且芯轴上料组件位于铁芯上料组件一侧，所述压轴出料机械手位于压轴机台一侧，所述组装定位台位于压轴出料机械手一端，所述移栽机械手位于组装定位台一侧，所述换向器取料装压组件位于组装定位台另一侧，所述端板送料装压组件位于压轴出料机械手另一侧。优选的，所述铁芯上料组件包括铁芯取料机械手、传送带和推料台，所述铁芯取料机械手位于传送带一侧端处，所述推料台位于传送带另一端，且推料台一端位于压轴机台内腔一侧。优选的，所述芯轴上料组件包括芯轴自动送料机构和预装机台，所述预装机台位于芯轴自动送料机构一侧。优选的，所述端板送料装压组件包括一号送料盒和二号送料盒，且二号送料盒位于一号送料盒一侧。优选的，所述换向器取料装压组件包括换向器取料机械手、换向器升降台和换向器压装机台。有益效果本技术提供了一种全自动转子三合一组装机。具备以下有益效果：1、该全自动转子三合一组装机，通过增加铁芯上料组件、芯轴上料组件、压轴台、端板送料装压组件、换向器取料装压组件和组装定位台等自动供料与自动组装功能，使其完成自动供料和自动组装，解决之前人工半自动组装劳动强度大，噪音危害等问题，进而改善工作环境，采用带自动上料与自动组装以后，员工只需按照设备的提示添加物料，无需人员值守，提高工作效率，提高产品质量，大幅减轻员工作业强度，作业员无需近距离接触运动部件，保障作业人员的安全。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术铁芯上料组件结构示意图；图3为本技术芯轴上料组件结构示意图；图4为本技术端板送料压装组件结构示意图；图5为本技术换向器取料压装组件结构示意图。图中：1、机架；2、防护罩；3、铁芯上料组件；4、芯轴上料组件；5、压轴机台；6、压轴出料机械手；7、端板送料装压组件；8、换向器取料装压组件；9、组装定位台；10、移栽机械手；11、铁芯取料机械手；12、传送带；13、推料台；14、芯轴自动送料机构；15、预装机台；16、一号送料盒；17、二号送料盒；18、换向器取料机械手；19、换向器升降台；20、换向器压装机台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种全自动转子三合一组装机技术方案：一种全自动转子三合一组装机，包括机架1和防护罩2，机架1上方安装有防护罩2，机架1顶部表面安装有铁芯上料组件3、芯轴上料组件4、压轴机台5、压轴出料机械手6、端板送料装压组件7、换向器取料装压组件8、组装定位台9和移栽机械手10，压轴机台5位于铁芯上料组件3一端，且芯轴上料组件4位于铁芯上料组件3一侧，压轴出料机械手6位于压轴机台5一侧，组装定位台9位于压轴出料机械手6一端，移栽机械手10位于组装定位台9一侧，换向器取料装压组件8位于组装定位台9另一侧，端板送料装压组件7位于压轴出料机械手6另一侧，铁芯上料组件3包括铁芯取料机械手11、传送带12和推料台13，铁芯取料机械手11位于传送带12一侧端处，推料台13位于传送带12另一端，且推料台13一端位于压轴机台5内腔一侧，芯轴上料组件4包括芯轴自动送料机构14和预装机台15，预装机台15位于芯轴自动送料机构14一侧，端板送料装压组件7包括一号送料盒16和二号送料盒17，且二号送料盒17位于一号送料盒16一侧，换向器取料装压组件8包括换向器取料机械手18、换向器升降台19和换向器压装机台20，将转子的组件分别放置到专用的上料组件当中然后启动设备，铁芯取料机械手11将铁芯抓取到传送带12上，运送至推料台13，推料台13将其推至压轴台5内腔，同时轴芯自动送料机构14将芯轴送至预装机台15，预装机台15将芯轴放入铁芯内孔，预装机台15机械手退回，压轴台5的液压缸下压，将轴压入铁芯内孔至设定的深度，以上工序完成后，压轴出料机械手6的左夹爪将压好轴的铁芯抓取到过渡工位，然后压轴出料机械手6的右夹爪将铁芯抓取到组装定位台9中的第一工位，端板送料压装组件7的一号送料盒16将第一个端板装入，完成后移载机械手10将装好一个端板的转子调头后转移至组装定位组件第二工位，端板送料压装组件7的二号送料盒17将第二个端板装入，移载机械手10将装好两个端板的转子转移至组装定位组件第三工位，换向器取料压装组件8的换向器取料机械手18从换向器升降台19中取出换向器，换向器压装机台20将换向器压入至芯轴的设定位置。移载机械手10将成品转子转移至设备出料位，进入下一工序，通过增加铁芯上料组件3、芯轴上料组件4、压轴台5、端板送料装压组件7和换向器取料装压组件8等自动供料与自动组装功能，解决之前人工半自动组装劳动强度大，噪音危害等问题，进而改善工作环境，采用带自动上料与自动组装以后，员工只需按照设备的提示添加物料，无需人员值守，提高工作效率，提高产品质量，大幅减轻员工作业强度，作业员无需近距离接触运动部件，保障作业人员的安全。工作时，员工依次将转子铁芯料箱放入铁芯上料组件3的铁芯取料机械手11的底部；将芯轴放入芯轴上料组件4的轴芯自动送料机构14的料斗中；将端板分别放入端板送料压装组件7的一号送料盒16和二号送料盒17的内腔；将换向器连同吸塑盘一起放入换向器取料机台的换向器升降台19中；然后启动设备，铁芯取料机械手11将铁芯抓取到传送带12上，运送至推料台13，推料台13将其推至压轴台5内腔，同时轴芯自动送料机构14将芯轴送至预装机台15，预装机台15将芯轴放入铁芯内孔，预装机台15机械手退回，压轴台5的液压缸下压，将轴压入铁芯内孔至设定的深度，以上工序完成后，压轴出料机械手6的左夹爪将压好轴的铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动转子三合一组装机，包括机架(1)和防护罩(2)，所述机架(1)上方安装有防护罩(2)，其特征在于：所述机架(1)顶部表面安装有铁芯上料组件(3)、芯轴上料组件(4)、压轴机台(5)、压轴出料机械手(6)、端板送料装压组件(7)、换向器取料装压组件(8)、组装定位台(9)和移栽机械手(10)，所述压轴机台(5)位于铁芯上料组件(3)一端，且芯轴上料组件(4)位于铁芯上料组件(3)一侧，所述压轴出料机械手(6)位于压轴机台(5)一侧，所述组装定位台(9)位于压轴出料机械手(6)一端，所述移栽机械手(10)位于组装定位台(9)一侧，所述换向器取料装压组件(8)位于组装定位台(9)另一侧，所述端板送料装压组件(7)位于压轴出料机械手(6)另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动转子三合一组装机，包括机架(1)和防护罩(2)，所述机架(1)上方安装有防护罩(2)，其特征在于：所述机架(1)顶部表面安装有铁芯上料组件(3)、芯轴上料组件(4)、压轴机台(5)、压轴出料机械手(6)、端板送料装压组件(7)、换向器取料装压组件(8)、组装定位台(9)和移栽机械手(10)，所述压轴机台(5)位于铁芯上料组件(3)一端，且芯轴上料组件(4)位于铁芯上料组件(3)一侧，所述压轴出料机械手(6)位于压轴机台(5)一侧，所述组装定位台(9)位于压轴出料机械手(6)一端，所述移栽机械手(10)位于组装定位台(9)一侧，所述换向器取料装压组件(8)位于组装定位台(9)另一侧，所述端板送料装压组件(7)位于压轴出料机械手(6)另一侧。


2.根据权利要求1所述的一种全自动转子三合一组装机，其特征在于：所述铁芯上料组件(3)包括铁芯取料机械手(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄林松，
申请(专利权)人：深圳市华冠五金模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44