一种用于永磁同步电机的旋变调零系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开一种用于永磁同步电机的旋变调零系统，涉及电动机技术领域，能够简化旋变调零操作流程，有效提高调零效率和精度。所述系统包括：偏差角确定部，在电机转动状态下，根据电机的目标电压参数确定旋转变压器的零点位置相对于电机转子永磁磁通方向的偏差角；实时角度获取部，在电机静止状态下，获取所述旋转变压器的实时角度读数；目标读数确定部，分别与所述实时角度获取部及所述偏差角确定部电连接，根据所述实时角度读数以及所述偏差角，确定所述旋转变压器的目标读数；提示部，分别与所述实时角度获取部及所述目标读数确定部电连接，向用户提示所述实时角度读数以及所述目标读数。

【技术实现步骤摘要】
一种用于永磁同步电机的旋变调零系统
本技术涉及电动机
，尤其涉及一种用于永磁同步电机的旋变调零系统。
技术介绍
永磁同步电机效率高、功率密度大，是电动汽车上的主流驱动电机。永磁同步电机的高质量控制需要准确地检测转子电气角度。转子的电器角度可以通过安装在转子上的旋转变压器(简称旋变)读出。然而，在永磁同步电机的生产过程中，旋转变压器的安装存在一定的随机性，很难保证旋转变压器的角度读数即为电机转子的实际旋转角度。这使得每一台电机在投入使用前都要识别旋转变压器与转子的角度偏差，从而大大降低了电机的生产和使用效率。相关领域存在利用直流电激励的方式来调整旋转变压器的角度偏差的情况，然而，却由于以下因素，使旋变调零操作复杂，效率低下，而误差较大：1、需要低压大功率直流电源和旋变角度仪；2、由于磁阻转矩的影响，定子通直流电产生的磁通与转子磁通未必会完美对齐；3、齿槽转矩也会对定子磁通和转子磁通的对齐过程产生不可忽略的影响；4、所通直流电的大小会影响调零结果。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种用于永磁同步电机的旋变调零系统，能够简化旋变调零操作流程，有效提高调零效率和精度。第一方面，本技术实施例提供一种用于永磁同步电机的旋变调零系统，包括：偏差角确定部，在电机转动状态下，根据电机的目标电压参数确定旋转变压器的零点位置相对于电机转子永磁磁通方向的偏差角；实时角度获取部，在电机静止状态下，获取所述旋转变压器的实时角度读数；目标读数确定部，分别与所述实时角度获取部及所述偏差角确定部电连接，根据所述实时角度读数以及所述偏差角，确定所述旋转变压器的目标读数，所述目标读数指示所述电机转子在所述静止状态下的停留位置；提示部，分别与所述实时角度获取部及所述目标读数确定部电连接，向用户提示所述实时角度读数以及所述目标读数，以使所述用户调整所述旋转变压器的安装，使所述实时角度读数与所述目标读数的差的绝对值小于或等于预设阈值。可选的，所述偏差角确定部、所述实时角度获取部、所述目标读数确定部、所述提示部位于上位机上；所述系统还包括电机控制器，所述电机控制器与所述上位机电连接；所述电机控制器包括：第一采集部，在电机转动状态下，采集电机的目标电压参数；第二采集部，在电机静止状态下，采集所述电机上的旋转变压器的实时角度读数。可选的，所述上位机还包括读取部，与所述第一采集部电连接，以读取所述目标电压参数；所述偏差角确定部，与所述读取部电连接；所述实时角度获取部，与所述第二采集部电连接；所述目标读数确定部，分别与所述偏差角确定部以及所述实时角度获取部电连接；所述提示部，分别与所述实时角度获取部及所述目标读数确定部电连接。可选的，所述电机控制器还包括：开关部，分别与所述第一采集部、第二采集部电连接，控制所述电机的转动或静止；在所述开关部控制所述电机以预设转速转动的情况下，通过所述第一采集部采集所述目标电压参数；在所述开关部控制所述电机停止转动的情况下，通过所述第二采集部采集所述旋转变压器的实时角度读数。可选的，所述目标电压参数包括：所述电机的旋转电磁场中的电压矢量在所述旋转变压器的零度方向的第一电压分量以及90度方向的第二电压分量。可选的，所述偏差角等于所述第一电压分量与所述第二电压分量比值的反正切三角函数值。可选的，所述实时角度读数与所述目标读数的差为0。可选的，所述目标读数确定部确定的所述目标读数等于所述实时角度读数与所述偏差角的差。可选的，所述提示部还提示所述实时角度读数与所述目标读数的偏差值。本技术提供的用于永磁同步电机的旋变调零系统，偏差角确定部11能够在电机转动状态下，根据电机的目标电压参数确定旋转变压器的零点位置相对于电机转子永磁磁通方向的偏差角；实时角度获取部12，能够在电机静止状态下，获取所述旋转变压器的实时角度读数；目标读数确定部13，能够根据所述实时角度读数以及所述偏差角，确定所述旋转变压器的目标读数；提示部14能够向用户提示所述实时角度读数以及所述目标读数，以使所述用户调整所述旋转变压器的安装，使所述实时角度读数与所述目标读数的差的绝对值小于或等于预设阈值。这样，即可通过电机简单的转动、静止操作，确定旋转变压器的零点位置相对于电机转子永磁磁通方向的偏差角，并根据操作员对旋转变压器的安装位置的调整，实时向的操作员提示旋转变压器的当前读数，以及需要调整到的目标读数，从而引导操作员将旋转变压器的当前读数调整距离目标读数足够近的位置，实现电机的旋变调零，调零操作简单，效率高、精度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的实施例提供的用于永磁同步电机的旋变调零系统的一种结构示意图；图2为本技术的实施例提供的用于永磁同步电机的旋变调零系统的另一种结构示意图；图3为本技术的实施例提供的用于永磁同步电机的旋变调零系统中旋变零点相对电机转子永磁磁通方向的偏差角的一种示意图；图4为本技术的实施例中旋变调零时的设备连接的一种效果示意图；图5为本技术的实施例中上位机中旋变的实时角度读数以及目标读数的指示界面的一种示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术的实施例提供一种用于永磁同步电机的旋变调零系统，包括：偏差角确定部11，在电机转动状态下，根据电机的目标电压参数确定旋转变压器的零点位置相对于电机转子永磁磁通方向的偏差角；实时角度获取部12，在电机静止状态下，获取所述旋转变压器的实时角度读数；目标读数确定部13，分别与所述实时角度获取部及所述偏差角确定部电连接，根据所述实时角度读数以及所述偏差角，确定所述旋转变压器的目标读数，所述目标读数指示所述电机转子在所述静止状态下的停留位置；提示部14，分别与实时角度获取部12及目标读数确定部13电连接，向用户提示所述实时角度读数以及所述目标读数，以使所述用户调整所述旋转变压器的安装，使所述实时角度读数与所述目标读数的差的绝对值小于或等于预设阈值。本技术提供的用于永磁同步电机的旋变调零系统，偏差角确定部11能够在电机转动状态下，根据电机的目标电压参数确定旋转变压器的零点位置相对于电机转子永磁磁通方向的偏差角；实时角度获取部12，能够在电机静止状态下，获取所述旋转变压器的实时角度读数；目标读数确定部13，能够根据所述实时角度读数以及所述偏差角，确定所述旋转变压器的目标读数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于永磁同步电机的旋变调零系统，其特征在于，包括：/n偏差角确定部，在电机转动状态下，根据电机的目标电压参数确定旋转变压器的零点位置相对于电机转子永磁磁通方向的偏差角；/n实时角度获取部，在电机静止状态下，获取所述旋转变压器的实时角度读数；/n目标读数确定部，分别与所述实时角度获取部及所述偏差角确定部电连接，根据所述实时角度读数以及所述偏差角，确定所述旋转变压器的目标读数，所述目标读数指示所述电机转子在所述静止状态下的停留位置；/n提示部，分别与所述实时角度获取部及所述目标读数确定部电连接，向用户提示所述实时角度读数以及所述目标读数，以使所述用户调整所述旋转变压器的安装，使所述实时角度读数与所述目标读数的差的绝对值小于或等于预设阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于永磁同步电机的旋变调零系统，其特征在于，包括：
偏差角确定部，在电机转动状态下，根据电机的目标电压参数确定旋转变压器的零点位置相对于电机转子永磁磁通方向的偏差角；
实时角度获取部，在电机静止状态下，获取所述旋转变压器的实时角度读数；
目标读数确定部，分别与所述实时角度获取部及所述偏差角确定部电连接，根据所述实时角度读数以及所述偏差角，确定所述旋转变压器的目标读数，所述目标读数指示所述电机转子在所述静止状态下的停留位置；
提示部，分别与所述实时角度获取部及所述目标读数确定部电连接，向用户提示所述实时角度读数以及所述目标读数，以使所述用户调整所述旋转变压器的安装，使所述实时角度读数与所述目标读数的差的绝对值小于或等于预设阈值。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述偏差角确定部、所述实时角度获取部、所述目标读数确定部、所述提示部位于上位机上；
所述系统还包括电机控制器，所述电机控制器与所述上位机电连接；
所述电机控制器包括：第一采集部，在电机转动状态下，采集电机的目标电压参数；第二采集部，在电机静止状态下，采集所述电机上的旋转变压器的实时角度读数。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机还包括读取部，与所述第一采集部电连接，以读取所述目标电压参数；
所述偏差角确定部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岷舣，金会明，杨涛，马郡泽，
申请(专利权)人：北京动力源新能源科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11