盘式电机立式合装机的自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种盘式电机立式合装机的自动上料机构，属于盘式电机合装技术领域。它包括合装机座，所述的合装机座上设有交叉设置的用于纵向输送转子的转子上料机构以及用于横向输送前、后定子的定子上料机构，定子上料机构上设有后定子预装工装和定子定位结构，所述的转子上料机构内设有转子预装工装。横向设置的定子上料机构、纵向设置的转子上料机构和竖直设置的后定子上料机构组合形成直线上料模组，该直线上料模组能代替六轴关节机器人实现前、后定子和转子的上料，且重复定位精度更高，其精度达到±0.01以内。

【技术实现步骤摘要】
盘式电机立式合装机的自动上料机构
本技术属于盘式电机合装
，涉及一种盘式电机立式合装机的自动上料机构。
技术介绍
盘式电机是双定子和单转子结构，具体而言是包括前定子、后定子和转子，定子主要包括铁芯、线圈和壳体，前后定子结构基本相同。转子包括永磁体、永磁铁保持架和转轴，转轴上两头各有一个轴承。盘式电机的合装工序主要完成这三部分的组装，即将转子上的轴承装入定子壳体的轴承室。现有盘式电机合装机通常为卧式结构，它的基本原理是左右工装板分别装夹前后定子，中间为转子，转子由顶尖轴定位夹紧，前后工装板同时向中间的转子靠拢，直至转子轴承完全进入定子壳体。现有卧式合装机存在着上料困难、精度差等难题；现有合装机自动上料稳定性较差，尤其是后定子和转子。现有技术主要采用六轴关节机器人，由于抓取对象重量较重，选用的机器人负载要达到260KG，因此整机成本提高、占地面积加大。机器人重复精度虽然已经达到±0.05mm，但还未达到精密装配的精度要求，稳定性较差，存在着一定的上料失败机率。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种盘式电机立式合装机的自动上料机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种盘式电机立式合装机的自动上料机构，包括合装机座，所述的合装机座上设有交叉设置的用于纵向输送转子的转子上料机构以及用于横向输送前、后定子的定子上料机构，定子上料机构上设有后定子预装工装和定子定位结构，所述的转子上料机构内设有转子预装工装，所述的转子预装工装位于定子定位结构上方，所述的合装机座上还设有竖直设置且用于输送后定子至转子预装工装上侧的后定子上料机构，所述的后定子上料机构上也设有定子定位结构。在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，所述的定子上料机构包括横向设置且设置在合装机座上的定子横向滑轨，所述的定子定位结构和后定子预装工装均与定子横向滑轨滑动配合连接，所述的定子定位结构和后定子预装工装之间通过连接板相连，且合装机座远离后定子预装工装一侧设有与定子定位结构相连的定子工装直线运动机构。在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，所述的定子工装直线运动机构包括固定在合装机座远离后定子预装工装一侧的一号直线驱动器，所述的一号直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的一号直线驱动器的输出轴端部与定子定位结构相连。在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，所述的转子上料机构包括上料运输组件和转子卸料组件，所述的上料运输组件包括设置在合装机座上的转子上料底座，所述的转子上料底座上设有两根纵向设置的纵向导轨以及与两根纵向导轨活动连接的转子工装连接座，所述的转子上料底座上还设有二号直线驱动器，所述的二号直线驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，二号直线驱动器的输出轴端部与转子工装连接座相连。在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，转子卸料组件包括用于固定转子的转子预装工装，转子预装工装包括两个沿转子工装连接座的中心线对称设置的转子预装底座，两个转子预装底座相靠近一侧均设有竖直贯穿转子预装底座的定位槽；还包括与两个底部固定在转子工装连接座上并与两个转子预装底座一一对应的三号直线驱动器，三号直线驱动器具有横向设置且可沿直线往复运动的输出轴，三号直线驱动器的输出轴端部通过连接滑块与相对应的转子预装底座固定连接，转子预装底座上的定位槽呈半圆柱形，所述的转子工装连接座上还设有横向设置的转子滑轨，所述的转子滑轨与转子预装底座滑动配合；还包括固定在转子工装连接座上的转子定位销固定座，所述的转子定位销固定座底部设有四号直线驱动器，所述的四号直线驱动器具有可沿竖直方向往复运动的输出轴，四号直线驱动器的输出轴端部连有转子定位销铰接杆，所述的转子定位销铰接杆中部通过铰接座与转子定位销固定座铰接，所述的转子定位销铰接杆远离转子定位销固定座一端固定连接有转子定位销，所述的转子定位销与转子定位销固定座垂直设置。在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，后定子上料机构包括定子定位结构以及可驱动定子定位结构沿竖直方向升降的后定子上料竖直驱动组件，所述的后定子上料竖直驱动组件包括设置在合装机座内的若干沿合装机座中心线对称的线轨立柱，所述的线轨立柱上设有竖直线性导轨，所述的合装机座上还设有至少两个设置于合装机座顶部的第一驱动器，所述的第一驱动器的动力轴与定子定位结构相连。在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，定子定位结构包括定子夹具和转子夹紧结构，转子夹紧结构包括设置于合装机座上可沿竖直方向往复直线运动的下顶杆和上顶杆，所述的下顶杆位于上顶杆正下方，所述的下顶杆上设有套筒，所述的下顶杆与定子夹具的位置相对应，所述的合装机座上还设有第二驱动器和第三驱动器，所述的第二驱动器的动力轴与下顶杆相连，所述的第三驱动器的动力轴与上顶杆相连。在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，所述的定子夹具包括夹具底架，所述的夹具底架与定子横向滑轨滑动配合或与第一驱动器的动力轴相连，所述的夹具底架上设有定位工装板，所述的夹具底架上还设有至少两个沿定位工装板中心线对称的滑块，所述的夹具底架与滑块之间设有驱动滑块沿水平方向靠近或远离定位工装板的滑动机构，所述的滑块上设有可向下压紧和向上抬起的压紧机构，所述的压紧机构包括设置于滑块顶部的顶升块，所述的顶升块上可转动的设有压紧臂，所述的顶升块与滑块滑动配合，所述的压紧臂上设有连杆，所述的压紧臂与连杆转动配合，所述的滑动机构包括至少两个设置于夹具底架内的驱动滑块；所述的滑块顶部设有倾斜面，所述的顶升块与滑块的贴合处也设有倾斜面，所述的滑块顶部倾斜度与顶升块倾斜度相同，所述的滑块的中心线与压紧臂相互垂直，所述的夹具底架上设有若干沿定位工装板中心线对称的夹具安装块，所述的顶升块和滑块位于夹具安装块内，所述的顶升块和滑块分别与夹具安装块滑动配合，所述的连杆与夹具安装块相连；所述的夹具安装块上设有第一直线驱动器，所述的第一直线驱动器的动力轴与滑块相连，所述的夹具安装块顶部设有防尘盖板，所述的防尘盖板位于顶升块正上方，所述的驱动滑块位于夹具安装块下方且驱动滑块与夹具安装块相连，所述的夹具底架内设有若干第二直线驱动器，所述的第二直线驱动器的动力轴与驱动滑块相连；所述的驱动滑块上设有若干沿驱动滑块中心线对称的防偏滑轨，所述的驱动滑块与防偏滑轨的形状相配适，所述的驱动滑块与防偏滑轨滑动配合。在上述的盘式电机立式合装机的自动上料机构中，后定子预装工装包括夹装底座，所述的夹装底座上设有至少两个同心设置的粗定位件以及设置在粗定位件轴心处的精定位件，所述的粗定位件上设有至少一个定位销，所述的粗定位件顶压于定子外圈内壁，所述的精定位件可胀紧于定子内圈内壁，所述的夹装底座上还设有若干限位柱；粗定位件包括至少两个同心设置在夹装底座上的工装定位块组，每个工装定位块组上均设有至少一组圆弧凸台，所述的圆弧凸台凸出于工装定位块组顶面且定位销位于圆弧凸台远离圆心一侧，工装定位块组由若干个沿周向设置工装定位块组合形成，所述的工装定位块凸出于夹装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘式电机立式合装机的自动上料机构，包括合装机座(20)，其特征在于，所述的合装机座(20)上设有交叉设置的用于纵向输送转子的转子上料机构(202)以及用于横向输送前、后定子的定子上料机构(203)，定子上料机构(203)上设有后定子预装工装(205)和定子定位结构(206)，所述的转子上料机构(202)内设有转子预装工装(204)，所述的转子预装工装(204)位于定子定位结构(206)上方，所述的合装机座(20)上还设有竖直设置且用于输送后定子至转子预装工装(204)上侧的后定子上料机构(207)，所述的后定子上料机构(207)上也设有定子定位结构(206)。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘式电机立式合装机的自动上料机构，包括合装机座(20)，其特征在于，所述的合装机座(20)上设有交叉设置的用于纵向输送转子的转子上料机构(202)以及用于横向输送前、后定子的定子上料机构(203)，定子上料机构(203)上设有后定子预装工装(205)和定子定位结构(206)，所述的转子上料机构(202)内设有转子预装工装(204)，所述的转子预装工装(204)位于定子定位结构(206)上方，所述的合装机座(20)上还设有竖直设置且用于输送后定子至转子预装工装(204)上侧的后定子上料机构(207)，所述的后定子上料机构(207)上也设有定子定位结构(206)。


2.根据权利要求1所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，所述的定子上料机构(203)包括横向设置且设置在合装机座(20)上的定子横向滑轨(208)，所述的定子定位结构(206)和后定子预装工装(205)均与定子横向滑轨(208)滑动配合连接，所述的定子定位结构(206)和后定子预装工装(205)之间通过连接板相连，且合装机座(20)远离后定子预装工装(205)一侧设有与定子定位结构(206)相连的定子工装直线运动机构(209)。


3.根据权利要求2所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，所述的定子工装直线运动机构(209)包括固定在合装机座(20)远离后定子预装工装(205)一侧的一号直线驱动器(210)，所述的一号直线驱动器(210)具有可沿直线往复运动的输出轴，所述的一号直线驱动器(210)的输出轴端部与定子定位结构(206)相连。


4.根据权利要求1或2或3所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，所述的转子上料机构(202)包括上料运输组件(211)和转子卸料组件(212)，所述的上料运输组件(211)包括设置在合装机座(20)上的转子上料底座(213)，所述的转子上料底座(213)上设有两根纵向设置的纵向导轨(214)以及与两根纵向导轨(214)活动连接的转子工装连接座(215)，所述的转子上料底座(213)上还设有二号直线驱动器(216)，所述的二号直线驱动器(216)具有可沿直线往复运动的输出轴，二号直线驱动器(216)的输出轴端部与转子工装连接座(215)相连。


5.根据权利要求4所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，转子卸料组件(212)包括用于固定转子的转子预装工装(204)，转子预装工装(204)包括两个沿转子工装连接座(215)的中心线对称设置的转子预装底座(217)，两个转子预装底座(217)相靠近一侧均设有竖直贯穿转子预装底座(217)的定位槽(218)；
还包括与两个底部固定在转子工装连接座(215)上并与两个转子预装底座(217)一一对应的三号直线驱动器(219)，三号直线驱动器(219)具有横向设置且可沿直线往复运动的输出轴，三号直线驱动器(219)的输出轴端部通过连接滑块与相对应的转子预装底座(217)固定连接，转子预装底座(217)上的定位槽(218)呈半圆柱形，所述的转子工装连接座(215)上还设有横向设置的转子滑轨(220)，所述的转子滑轨(220)与转子预装底座(217)滑动配合；
还包括固定在转子工装连接座(215)上的转子定位销固定座(221)，所述的转子定位销固定座(221)底部设有四号直线驱动器(222)，所述的四号直线驱动器(222)具有可沿竖直方向往复运动的输出轴，四号直线驱动器(222)的输出轴端部连有转子定位销铰接杆(223)，所述的转子定位销铰接杆(223)中部通过铰接座与转子定位销固定座(221)铰接，所述的转子定位销铰接杆(223)远离转子定位销固定座(221)一端固定连接有转子定位销(224)，所述的转子定位销(224)与转子定位销固定座(221)垂直设置。


6.根据权利要求1或2或3所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，后定子上料机构(207)包括定子定位结构(206)以及可驱动定子定位结构(206)沿竖直方向升降的后定子上料竖直驱动组件(225)，所述的后定子上料竖直驱动组件(225)包括设置在合装机座(20)内的若干沿合装机座(20)中心线对称的线轨立柱(26)，所述的线轨立柱(26)上设有竖直线性导轨(24)，所述的合装机座(20)上还设有至少两个设置于合装机座(20)顶部的第一驱动器(37)，所述的第一驱动器(37)的动力轴与定子定位结构(206)相连。


7.根据权利要求6所述的盘式电机立式合装机的自动上料机构，其特征在于，定子定位结构(206)包括定子夹具(29)和转子夹紧结构(99a)，转子夹紧结构(99a)包括设置于合装机座(20)上可沿竖直方向往复直线运动的下顶杆(33)和上顶杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少剑，
申请(专利权)人：浙江盘毂动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33