【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮边驱动，尤其涉及一种减速结构及轮边驱动装置。
技术介绍
1、轮边驱动属于纯电动汽车的一种驱动方式，其具有动力传递路线短、布置灵活、使车辆的底板低等优点。现有的轮边驱动电动汽车结构中，电机经过减速器与半轴相连最为常见，动力传递顺序为：电机经过减速器减速，把动力传递给后桥的半轴来驱动车辆行驶。
2、其中减速器的作用是提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统的力匹配。例如公开号cn110671472a公开的轮边减速器，包括箱体，以及设置在箱体内的一级减速和二级减速，一级减速包括一级行星轮，二级减速包括二级行星轮，并且一级行星轮和二级行星轮集成在一起，在组装时，需要逐一将一级行星轮和二级行星轮装配至箱体内部，这样加大了装配难度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的使提供了一种减速结构及轮边驱动装置，减速结构的一级减速和二级减速为分体式结构，降低装配难度。
2、依据本技术的一个目的，本技术提供了一种减速结构，包括：
3、一级减速，所述一级减速包括一级行星架、一级行星轮、一级齿圈和一级太阳轮，所述一级行星轮转动设置在所述一级行星架上，所述一级齿圈绕设在所述一级行星架的外周，所述一级太阳轮位于所述一级行星架内部，所述一级行星轮啮合于所述一级太阳轮和所述一级齿圈之间；
4、二级减速，所述二级减速包括二级行星架、二级行星轮、二级齿圈和二级太阳轮，所述二级行星轮转动设置在所述二级行星架上，所述二级齿圈绕设在所述二级行星架的外周，所述二
5、所述一级行星架插入于所述二级行星架内部，并且所述一级行星架与所述二级太阳轮连接。
6、作为优选的实施例，所述一级行星架包括一级左侧板、一级右侧板和一级右管，所述一级行星轮转动设置于所述一级左侧板和所述一级右侧板之间，所述一级右侧板的内圈与所述一级右管连接；
7、所述二级行星架包括二级右架体，所述二级右架体包括二级左侧板和二级右侧板，所述二级行星轮转动设置在所述二级左侧板和二级右侧板之间；
8、所述一级右管通过所述二级左侧板的内圈，并连接所述二级太阳轮，所述二级太阳轮位于所述二级左侧板和二级右侧板之间。
9、作为优选的实施例，所述二级太阳轮通过花键套接于所述一级右管上。
10、作为优选的实施例，所述二级行星架还包括二级左架体，所述二级左架体的左侧为二级减速的传动输出，所述二级左架体右侧与所述二级右架体连接。
11、作为优选的实施例，所述二级右架体还包括二级左管，所述二级左管连接于所述二级左侧板和所述二级左架体之间，所述一级减速位于所述二级左管内部。
12、作为优选的实施例，所述一级齿圈固定在所述二级左管内壁上。
13、作为优选的实施例，所述二级行星轮包括二级第一轮和二级第二轮，所述二级第一轮和所述二级第二轮沿轴向并一体连接，所述二级第一轮和所述二级太阳轮啮合，所述二级第二轮和所述二级齿圈啮合。
14、依据本技术的另一个目的，本技术还提供了一种轮边驱动装置，包括上述实施例的减速结构，所述轮边驱动装置还包括轴向磁通电机和支撑臂，所述减速结构连接于所述支撑臂和所述轴向磁通电机之间，所述轴向磁通电机和所述一级太阳轮传动连接。
15、作为优选的实施例，所述二级减速位于所述一级减速和所述轴向磁通电机之间。
16、作为优选的实施例，所述减速结构内嵌于所述支撑臂内部，所述二级齿圈固定在所述支撑臂的内壁。
17、与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
18、所述一级减速和所述二级减速为分体式结构，在装配形成所述减速结构，其中直接将所述一级行星架插入于所述二级行星架内部，并与所述二级太阳轮连接即可，结构简单，且提升装配效率。
19、所述减速结构内嵌于所述支撑臂内部，省略了减速器壳体，使得结构更加紧凑，同时缩短整体轴向尺寸。
20、所述电机、所述一级减速和所述二级减速依次传动连接，并且所述二级减速位于所述一级减速和所述电机之间，布置新颖，充分利用机构空间，提高强度以及优化整车空间布置。
21、以下结合附图及实施例进一步说明本技术。
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1.一种减速结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的减速结构，其特征在于，所述一级行星架(310)包括一级左侧板(311)、一级右侧板(312)和一级右管(315)，所述一级行星轮(320)转动设置于所述一级左侧板(311)和所述一级右侧板(312)之间，所述一级右侧板(312)的内圈与所述一级右管(315)连接；
3.如权利要求2所述的减速结构，其特征在于，所述二级太阳轮(440)通过花键套接于所述一级右管(315)上。
4.如权利要求2所述的减速结构，其特征在于，所述二级行星架(410)包括二级左架体(412)，所述二级左架体(412)的左侧为二级减速的传动输出，所述二级左架体(412)右侧与所述二级右架体(411)连接。
5.如权利要求4所述的减速结构，其特征在于，所述二级右架体(411)还包括二级左管(411f)，所述二级左管(411f)连接于所述二级左侧板(411a)和所述二级左架体(412)之间，所述一级减速(300)位于所述二级左管(411f)内部。
6.如权利要求5所述的减速结构，其特征在于，所述
7.如权利要求1所述的减速结构，其特征在于，所述二级行星轮(420)包括二级第一轮(421)和二级第二轮(422)，所述二级第一轮(421)和所述二级第二轮(422)沿轴向并一体连接，所述二级第一轮(421)和所述二级太阳轮(440)啮合，所述二级第二轮(422)和所述二级齿圈(430)啮合。
8.一种轮边驱动装置，包括如权利要求1至7任一项所述的减速结构，所述轮边驱动装置还包括轴向磁通电机(200)和支撑臂(100)，所述减速结构连接于所述支撑臂(100)和所述轴向磁通电机(200)之间，所述轴向磁通电机(200)和所述一级太阳轮(340)传动连接。
9.如权利要求8所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述二级减速(400)位于所述一级减速(300)和所述轴向磁通电机(200)之间。
10.如权利要求8或9所述的轮边驱动装置，其特征在于，所述减速结构内嵌于所述支撑臂(100)内部，所述二级齿圈(430)固定在所述支撑臂(100)的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种减速结构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的减速结构，其特征在于，所述一级行星架(310)包括一级左侧板(311)、一级右侧板(312)和一级右管(315)，所述一级行星轮(320)转动设置于所述一级左侧板(311)和所述一级右侧板(312)之间，所述一级右侧板(312)的内圈与所述一级右管(315)连接；
3.如权利要求2所述的减速结构，其特征在于，所述二级太阳轮(440)通过花键套接于所述一级右管(315)上。
4.如权利要求2所述的减速结构，其特征在于，所述二级行星架(410)包括二级左架体(412)，所述二级左架体(412)的左侧为二级减速的传动输出，所述二级左架体(412)右侧与所述二级右架体(411)连接。
5.如权利要求4所述的减速结构，其特征在于，所述二级右架体(411)还包括二级左管(411f)，所述二级左管(411f)连接于所述二级左侧板(411a)和所述二级左架体(412)之间，所述一级减速(300)位于所述二级左管(411f)内部。
6.如权利要求5所述的减速结...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉涛，韩军，于河波，孙利锋，陶倩文，
申请(专利权)人：浙江盘毂动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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