一种电机定子铁芯的定位输送工装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及压缩机用电机定子领域，具体为一种电机定子铁芯的定位输送工装机构，用于定位安装并输送电机定子铁芯，包括输送板及用于驱动输送板运动的输送板驱动装置，输送板为多个且每一个可拆卸地与输送板驱动装置连接；输送板上设有圆周定位工装部，用于在圆周方向上定位并安装电机定子铁芯；圆周定位工装部上设有定位凸起，定位凸起能插入电机定子铁芯上分割铁芯上的凹槽内。将该定位输送工装机构使用在电机定子铁芯的注油松动系统内，不但使得能精准对需要松动的电机定子铁芯的连接部进行注油，而且使得能从非连接的两个分割铁芯处开始依次对连接部进行松动，保证松动作业成功完成，进而使得电机定子铁芯的注油松动系统能节省人力，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子铁芯的定位输送工装机构
本技术涉及压缩机用电机定子领域，更具体地，涉及一种电机定子铁芯的定位输送工装机构。
技术介绍
电动机包括定子和设置在定子内的转子构成，定子包括电机定子铁芯和定子绕组，为了便于定子绕组在电机定子铁芯上的卷绕，如CN108604835A所述，将电机定子铁芯的结构这样设置：电机定子铁芯(900)是在周向上利用后磁轭的连结部(906)连结多个分割铁芯(903)的所述后磁轭并构成为圆筒状的定子铁芯，所述分割铁芯(903)通过层叠多块电磁钢板而形成并具有齿(904)和所述后磁轭，所述后磁轭构成外缘的圆筒形部分，所述齿(904)设置于后磁轭的内侧并卷绕定子绕组；在电机定子铁芯(900)中，相邻分割铁芯(903)的相邻齿(904)之间具有缝隙(902)，其中一个分割铁芯(903)上设有定位缺口(901)，分割铁芯(903)上设有凹槽(905)，定位缺口(901)位于凹槽(905)上；其中有两个分割铁芯(903)的连接部(906)是非连接的，这使得电机定子铁芯(900)在周向上整体呈开口状态，后期再焊接固定这两个非连接的分割铁芯(903)的连接部(906)。在将定子绕组卷绕在齿(904)上时，需要将相邻分割铁芯(903)以连结部(906)为中心转动，使相邻分割铁芯(903)的相邻齿(904)远离，但是现有的电机定子铁芯(900)制作完成后，用于连接相邻分割铁芯(903)的连结部(906)连接牢固难以转动，现有的做法就是人工手动对连接部(906)进行松动，耗费大量人力的同时，作业效率低下。r>为了节省人力，提高作业效率，就需要提高对连接部(906)进行松动的自动化程度，即需要一种电机定子铁芯的注油松动系统，在自动对连接部(906)进行松动的过程中，主要包括输送、注油和松动作业，而电机定子铁芯(900)的定位安装和输送对于能否对分割铁芯(903)的连结部(906)进行精准注油至关重要，且由于电机定子铁芯(900)在周向上整体呈开口状态，因此定位安装角度对后面的松动作业也很重要，因此急需提供一种电机定子铁芯的定位输送工装机构(100)。
技术实现思路
本技术旨在克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机定子铁芯的定位输送工装机构，用于定位安装并输送电机定子铁芯，使用在电机定子铁芯的注油松动系统内，能保证电机定子铁芯在周向上的开口角度，不但使得能精准对需要松动的电机定子铁芯的连接部进行注油，而且使得能从非连接的两个分割铁芯处开始依次对连接部进行松动，保证松动作业成功完成，进而使得电机定子铁芯的注油松动系统能节省人力，提高作业效率。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是：提供一种电机定子铁芯的定位输送工装机构，用于定位安装并输送电机定子铁芯，包括输送板及用于驱动输送板运动的输送板驱动装置，输送板为多个且每一个可拆卸地与输送板驱动装置连接；输送板上设有圆周定位工装部，用于在圆周方向上定位并安装电机定子铁芯；圆周定位工装部上设有定位凸起，定位凸起能插入电机定子铁芯上分割铁芯上的凹槽内。作业人员手动将电机定子铁芯定位安装在输送板上；输送板为多个以实现多工位作业，提高作业效率。上述方案中，输送板上的圆周定位工装部的设置能保证电机定子铁芯在圆周方向上的定位和安装，圆周定位工装部上的定位凸起的设置能保证电机定子铁芯在周向上的开口角度，输送板驱动装置驱动输送板运动以完成电机定子铁芯的输送作业，将该定位输送工装机构使用在电机定子铁芯的注油松动系统内，不但使得注油松动系统能精准对需要松动的电机定子铁芯的连接部进行注油，而且使得能从非连接的两个分割铁芯处开始依次对连接部进行松动，保证松动作业成功完成，进而使得电机定子铁芯的注油松动系统能节省人力，提高作业效率。优选地，圆周定位工装部上设有角度定位块，用于定位电机定子铁芯的角度；定位凸起在电机定子铁芯轴向方向上从圆周定位工装部延伸至角度定位块以匹配所述凹槽。在将电机定子铁芯安装在圆周定位工装部之前，角度定位块的设置帮助作业人员大概了解电机定子铁芯的凹槽的朝向，这样在拿取电机定子铁芯时就可以注意电机定子铁芯的凹槽的朝向，进而能快速地将电机定子铁芯定位安装在圆周定位工装部上；将定位凸起在电机定子铁芯轴向方向上从圆周定位工装部延伸至角度定位块的设置，使得可将圆周定位工装部设置的浅一些，这样便于后续将电机定子铁芯从圆周定位工装部取出，同时也能保证定位凸起插入凹槽的深度，该深度以电机定子铁芯轴向为基准，使得电机定子铁芯不容易易位，进而保证电机定子铁芯在周向上的开口角度，保证电机定子铁芯的注油松动系统的成功作业。优选地，圆周定位工装部设有凹腔，所述凹腔与电机定子铁芯相匹配。将电机定子铁芯置于凹腔内，能防止输送板驱动装置驱动输送板运动瞬间电机定子铁芯易位，进而防止电机定子铁芯的注油松动系统后续对电机定子铁芯的连接部注油不精准及松动作业失败。进一步优选地，所述凹腔底部中央设有向下凹陷的圆形槽口。考虑到对电机定子铁芯的连接部进行注油时油可能会从连接部底部沿着凹腔底部流，造成油的浪费，进行此设置，这样使得从连接部底部流出的油沿着凹腔底部流入圆形槽口内，后续可进行回收处理。优选地，圆形槽口壁部与凹腔壁部之间的宽度d1等于电机定子铁芯后磁轭的宽度d2。这样设置能减少从连接部底部流出的油流入圆形槽口内的路径，便于油的回收，另外两者宽度相同也可使油能充分渗透电机定子铁芯的连接部，便于电机定子铁芯的注油松动系统后续的松动作业。优选地，输送板驱动装置为传动链条结构，链条上设有用于安装输送板的输送板安装部，输送板与输送板安装部可拆卸连接。输送板与链条同步运动，输送板安装部便于链条与输送板的连接，且输送板与输送板安装部可拆卸连接便于在输送板损坏时更换新的输送板。优选地，相邻输送板之间设有与输送板驱动装置可拆卸连的隔板，用于将相邻输送板隔开。这样设置便于对定位安装于输送板上的电机定子铁芯进行操作作业。使用该定位输送工装机构的一种电机定子铁芯的注油松动系统，除了包括该定位输送工装机构外，还包括控制单元及与控制单元连接的注油机构、移载机构及松动机构；定位输送工装机构与控制单元连接，即输送板驱动装置与控制单元连接；定位输送工装机构用于定位安装并输送电机定子铁芯，注油机构用于对电机定子铁芯的连接部加注润滑防锈油，移载机构用于移载电机定子铁芯，松动机构用于对加注润滑防锈油后的电机定子铁芯的连接部进行松动。在电机定子铁芯的注油松动系统中，定位输送工装机构将定位安装于其上的电机定子铁芯输送至注油机构处，注油机构对电机定子铁芯的连接部加注润滑防锈油，移载机构将加注润滑防锈油后的电机定子铁芯移载至松动机构作业面，松动机构对电机定子铁芯的连接部进行松动，该注油松动系统能自动对电机定子铁芯进行松动，节省人力，提高作业效率，且移载机构移载过程中润滑防锈油慢慢渗透电机定子铁芯的连接部便于松动机构对其进行松动。优选地，所述电机定子铁芯的注油松动系统还包括与控制单元连接的相位检测机构，用于检测安装于定位输送工装机构上的电机定子铁芯的角度。这样设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子铁芯的定位输送工装机构(100)，用于定位安装并输送电机定子铁芯(900)，其特征在于，包括输送板(101)及用于驱动输送板(101)运动的输送板驱动装置(104)，输送板(101)为多个且每一个可拆卸地与输送板驱动装置(104)连接；输送板(101)上设有圆周定位工装部(102)，用于在圆周方向上定位并安装电机定子铁芯(900)；圆周定位工装部(102)上设有定位凸起(105)，定位凸起(105)能插入电机定子铁芯(900)上分割铁芯(903)上的凹槽(905)内。/n

【技术特征摘要】
20190808 CN 20191072982831.一种电机定子铁芯的定位输送工装机构(100)，用于定位安装并输送电机定子铁芯(900)，其特征在于，包括输送板(101)及用于驱动输送板(101)运动的输送板驱动装置(104)，输送板(101)为多个且每一个可拆卸地与输送板驱动装置(104)连接；输送板(101)上设有圆周定位工装部(102)，用于在圆周方向上定位并安装电机定子铁芯(900)；圆周定位工装部(102)上设有定位凸起(105)，定位凸起(105)能插入电机定子铁芯(900)上分割铁芯(903)上的凹槽(905)内。


2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的定位输送工装机构(100)，其特征在于，圆周定位工装部(102)上设有角度定位块(103)，用于定位电机定子铁芯(900)的角度；定位凸起(105)在电机定子铁芯(900)轴向方向上从圆周定位工装部(102)延伸至角度定位块(103)以匹配所述凹槽(905)。


3.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的定位输送工...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓奇周，郑礼仁，康亿，
申请(专利权)人：广州市卓易精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44