一种电机定子铁芯的松动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机定子铁芯的松动机构，用于对电机定子铁芯的连接部进行自动松动，包括松动牵引板、松动驱动装置及松动治具，松动驱动装置用于驱动松动牵引板在X‑Y平面移动，松动牵引板与松动治具转动连接；松动治具包括松动治具底座、松动治具定位固定块、松动治具活动块和松动治具关节轴，松动治具活动块上设有分割铁芯固定机构；松动治具活动块、分割铁芯固定机构和分割铁芯数量相同，分割铁芯固定机构用于将一个分割铁芯固定在对应的松动治具活动块上；相邻松动治具活动块通过松动治具关节轴转动连接，松动治具定位固定块用于将一个松动治具活动块定位安装于松动治具底座上；其中两个相邻松动治具活动块为非连接，且松动牵引板与非连接的两个相邻松动治具活动块中的一个转动连接。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子铁芯的松动机构
本技术涉及压缩机用电机定子领域，更具体地，涉及一种电机定子铁芯的松动机构。
技术介绍
电动机包括定子和设置在定子内的转子构成，定子包括电机定子铁芯和定子绕组，为了便于定子绕组在电机定子铁芯上的卷绕，如CN108604835A所述，将电机定子铁芯的结构这样设置：电机定子铁芯(900)是在周向上利用后磁轭的连结部(906)连结多个分割铁芯(903)的所述后磁轭并构成为圆筒状的定子铁芯，所述分割铁芯(903)通过层叠多块电磁钢板而形成并具有齿(904)和所述后磁轭，所述后磁轭构成外缘的圆筒形部分，所述齿(904)设置于后磁轭的内侧并卷绕定子绕组；在电机定子铁芯(900)中，相邻分割铁芯(903)的相邻齿(904)之间具有缝隙(902)，其中一个分割铁芯(903)上设有定位缺口(901)，分割铁芯(903)上设有凹槽(905)，定位缺口(901)位于凹槽(905)上；其中有两个分割铁芯(903)的连接部(906)是非连接的，这使得电机定子铁芯(900)在周向上整体呈开口状态，后期再焊接固定这两个非连接的分割铁芯(903)的连接部(906)。在将定子绕组卷绕在齿(904)上时，需要将相邻分割铁芯(903)以连结部(906)为中心转动，使相邻分割铁芯(903)的相邻齿(904)远离，但是现有的电机定子铁芯(900)制作完成后，用于连接相邻分割铁芯(903)的连结部(906)连接牢固难以转动，现有的做法就是人工手动对连接部(906)进行松动，耗费大量人力的同时，作业效率低下。技术内容本技术旨在克服上述现有技术的缺陷，提供一种电机定子铁芯的松动机构，能自动对电机定子铁芯进行松动，节省人力，提高作业效率。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是：提供一种电机定子铁芯的松动机构，用于对电机定子铁芯的连接部进行松动，包括松动牵引板、松动驱动装置及松动治具，松动驱动装置用于驱动松动牵引板在X-Y平面移动，松动牵引板与松动治具转动连接；松动治具包括松动治具底座、松动治具定位固定块、松动治具活动块和松动治具关节轴，松动治具活动块上设有分割铁芯固定机构；松动治具活动块、分割铁芯固定机构和电机定子铁芯中的分割铁芯数量相同，分割铁芯固定机构用于将电机定子铁芯中的一个分割铁芯固定在对应的松动治具活动块上；相邻松动治具活动块通过松动治具关节轴转动连接，松动治具定位固定块用于将一个松动治具活动块定位安装于松动治具底座上；其中两个相邻松动治具活动块为非连接，且松动牵引板与非连接的两个相邻松动治具活动块中的一个转动连接。松动牵引板和松动驱动装置可为对称设置的两套，两松动牵引板分别与非连接的两个相邻松动治具活动块转动连接。这样可提高松动作业效率。松动治具定位固定块用于将一个松动治具活动块定位安装于松动治具底座上，一般是将位于中间位置处的松动治具活动块定位安装于松动治具底座上，这样正好对应中间位置处的分割铁芯，便于两边同时开始松动作业。上述方案中，将电机定子铁芯安装于松动治具上，当松动驱动装置驱动松动牵引板在X-Y平面移动时，松动牵引板移动并带动松动治具活动块转动，松动治具活动块转动时绕松动治具关节轴转动并带动对应的分割铁芯绕连接部转动，以自动完成松动作业，节省人力，提高作业效率。优选地，分割铁芯固定机构包括分别设于松动治具活动块外内两侧的松动治具活动外爪和松动治具活动内爪。松动治具活动外爪、松动治具活动内爪和对应的松动治具活动块配套以将一个分割铁芯牢固固定在该松动治具活动块上，当该松动治具活动块绕松动治具关节轴转动时，则带动对应的分割铁芯绕相邻分割铁芯之间的连结部转动，以完成松动作业。进一步优选地，松动治具活动外爪正对电机定子铁芯的一面设有能插入分割铁芯凹槽内的松动治具定位凸块。这样设置能将该分割铁芯牢固地固定在该松动治具定位凸块上，实现分割铁芯固定机构与电机定子铁芯的牢固固定，保证松动治具活动块与分割铁芯的同步转动，进而保证松动机构作业效果。优选地，松动治具定位固定块包括分别设于其所在的松动治具活动块外内两侧的松动治具外定位固定块及松动治具内定位固定块，且松动治具定位固定块及与其对应的松动治具活动块均固定于松动治具底座上。这样设置保证松动治具定位固定块和一个松动治具活动块牢固固定在松动治具底座上，进而保证松动作业效率及松动效果。进一步优选地，松动治具外定位固定块正对电机定子铁芯(900)的一面设有能插入分割铁芯凹槽内的松动治具定位凸块。这样设置能将该分割铁芯牢固地固定在该松动治具定位凸块上，实现分割铁芯固定机构与电机定子铁芯的牢固固定，进而便于松动机构作业。优选地，在电机定子铁芯轴向上松动治具定位固定块的高度大于分割铁芯固定机构的高度。这样便于作业人员快速识别松动治具定位固定块的位置，不但便于人工手动将电机定子铁芯准确安装于松动治具上，也便于自动将电机定子铁芯安装于松动治具后确认安装的准确度。优选地，松动驱动装置包括X轴驱动装置、转接平台及Y轴驱动装置，X轴驱动装置用于驱动转接平台在X轴移动，Y轴驱动装置设于转接平台上并与松动牵引板连接以驱动松动牵引板在Y轴移动。X轴驱动装置和Y轴驱动装置为电机。可将该松动机构使用于一种电机定子铁芯的注油松动系统中，以进一步节省人力，提高作业效率，所述电机定子铁芯的注油松动系统除了包括该松动机构外，还包括控制单元及与控制单元连接的定位输送工装机构、注油机构及移载机构；所述松动机构中的松动驱动装置也与控制单元连接；定位输送工装机构用于定位安装并输送电机定子铁芯，注油机构用于对电机定子铁芯的连接部加注润滑防锈油，移载机构用于移载电机定子铁芯，松动机构用于对加注润滑防锈油后的电机定子铁芯的连接部进行松动。将电机定子铁芯定位安装于定位输送工装机构上，能保证电机定子铁芯在周向上的开口角度，不但使得注油机构能精准对需要松动的电机定子铁芯的连接部进行注油，而且使得松动机构能从非连接的两个分割铁芯处开始依次对连接部进行松动，保证松动机构成功作业。在所述电机定子铁芯的注油松动系统中，定位输送工装机构将定位安装于其上的电机定子铁芯输送至注油机构处，注油机构对电机定子铁芯的连接部加注润滑防锈油，移载机构将加注润滑防锈油后的电机定子铁芯移载至松动机构作业面，松动机构对电机定子铁芯的连接部进行松动，该注油松动系统能自动对电机定子铁芯进行松动，进一步节省人力，提高作业效率，且移载机构移载过程中润滑防锈油慢慢渗透电机定子铁芯的连接部便于松动机构对其进行松动。优选地，所述电机定子铁芯的注油松动系统还包括与控制单元连接的相位检测机构，用于检测安装于定位输送工装机构上的电机定子铁芯的角度。这样设置能确保电机定子铁芯在定位输送工装机构上的定位安装角度，保证电机定子铁芯在周向上的开口角度。进一步优选地，相位检测机构包括第一驱动装置及相位检测测定头，第一驱动装置与控制单元连接并用于驱动相位检测测定头做升降运动；相位检测测定头与电机定子铁芯上的定位缺口相匹配。第一驱动装置驱动相位检测测定头下降，相位检测测定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子铁芯的松动机构(500)，用于对电机定子铁芯(900)的连接部(906)进行松动，其特征在于，包括松动牵引板(511)、松动驱动装置及松动治具(510)，松动驱动装置用于驱动松动牵引板(511)在X-Y平面移动，松动牵引板(511)与松动治具(510)转动连接；松动治具(510)包括松动治具底座(519)、松动治具定位固定块(515)、松动治具活动块(512)和松动治具关节轴(513)，松动治具活动块(512)上设有分割铁芯固定机构；松动治具活动块(512)、分割铁芯固定机构和电机定子铁芯(900)中的分割铁芯(903)数量相同，分割铁芯固定机构用于将电机定子铁芯(900)中的一个分割铁芯(903)固定在对应的松动治具活动块(512)上；相邻松动治具活动块(512)通过松动治具关节轴(513)转动连接，松动治具定位固定块(515)用于将一个松动治具活动块(512)定位安装于松动治具底座(519)上；其中两个相邻松动治具活动块(512)为非连接，且松动牵引板(511)与非连接的两个相邻松动治具活动块(512)中的一个转动连接。/n

【技术特征摘要】
20190808 CN 20191072983151.一种电机定子铁芯的松动机构(500)，用于对电机定子铁芯(900)的连接部(906)进行松动，其特征在于，包括松动牵引板(511)、松动驱动装置及松动治具(510)，松动驱动装置用于驱动松动牵引板(511)在X-Y平面移动，松动牵引板(511)与松动治具(510)转动连接；松动治具(510)包括松动治具底座(519)、松动治具定位固定块(515)、松动治具活动块(512)和松动治具关节轴(513)，松动治具活动块(512)上设有分割铁芯固定机构；松动治具活动块(512)、分割铁芯固定机构和电机定子铁芯(900)中的分割铁芯(903)数量相同，分割铁芯固定机构用于将电机定子铁芯(900)中的一个分割铁芯(903)固定在对应的松动治具活动块(512)上；相邻松动治具活动块(512)通过松动治具关节轴(513)转动连接，松动治具定位固定块(515)用于将一个松动治具活动块(512)定位安装于松动治具底座(519)上；其中两个相邻松动治具活动块(512)为非连接，且松动牵引板(511)与非连接的两个相邻松动治具活动块(512)中的一个转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种电机定子铁芯的松动机构(500)，其特征在于，分割铁芯固定机构包括分别设于松动治具活动块(512)外内两侧的松动治具活动外爪(514)和松动治具活动内爪(517)。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓奇周，郑礼仁，康亿，
申请(专利权)人：广州市卓易精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44