一种电机转子盖帽软磁环装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电机转子盖帽软磁环装配设备，包括盖帽旋转上料机构、移栽机械手机构、涂胶装置、盖帽顶升台装置、盖帽推料机构、卡扣进料机构、取料定位机构、组装磁条装置、软磁体充磁装置和出料滑道；盖帽旋转上料机构固定于工作板的右端，卡扣进料机构固定于盖帽旋转上料机构的左侧，涂胶装置固定于卡扣进料机构的后侧，取料定位机构固定于卡扣进料机构的左端，盖帽顶升台装置固定于取料定位机构的左侧，组装磁条装置固定于盖帽顶升台装置的后侧，移栽机械手机构固定于盖帽顶升台装置的前侧，软磁条充磁装置固定于组装磁条装置的左侧；本发明专利技术自动化程度高，能够有效的将软磁条安装在盖帽内，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子盖帽软磁环装配设备
本专利技术涉及到加工领域，尤其涉及到一种电机转子盖帽软磁环装配设备。
技术介绍
随着工业自动化的不断发展和进步,在电机转子生产过程中,对电机转子的加工生产效率和质量要求都越来越高，电机转子的盖帽是电机中的重要组成部分，目前,电机转子在插装于电路板之前，均需要先在转子盖帽的内部进行涂胶，随后人工手动的将涂胶完成的盖帽进行上软磁条，把软磁条呈环形粘合在盖帽内，随后在对盖帽内的软磁条进行充磁，此种方法费时费力，极不利去企业的大规模生产，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机转子盖帽软磁环装配设备，解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种电机转子盖帽软磁环装配设备，包括工作架，所述工作架上固定连接工作板，还包括盖帽旋转上料机构、移栽机械手机构、涂胶装置、盖帽顶升台装置、盖帽推料机构、卡扣进料机构、取料定位机构、组装磁条装置、软磁体充磁装置和出料滑道；所述盖帽旋转上料机构固定于工作板上表面的右端，所述卡扣进料机构固定于盖帽旋转上料机构的左侧，所述涂胶装置固定于卡扣进料机构的后侧，所述取料定位机构固定于卡扣进料机构的左端，所述盖帽顶升台装置固定于取料定位机构的左侧，所述组装磁条装置固定于盖帽顶升台装置的后侧，所述移栽机械手机构固定于盖帽顶升台装置的前侧，所述软磁条充磁装置固定于组装磁条装置的左侧，所述出料滑道固定于盖帽顶升台装置的左端。优选的，所述盖帽旋转上料机构包括推动气缸、推动固定座、第一驱动电机、电机减速机、旋转转盘、上料横轨、上料滑板和上料顶升条；所述上料横轨固定于工作板上，所述推动固定座固定于上料横轨的后侧，所述推动气缸的固定端固定于推动固定座上，且所述推动气缸的输出轴贯穿推动固定座，所述上料滑板固定于上料横轨上，所述上料滑板的前后两端固定连接上料挡板，所述上料顶升条嵌入上料滑板上，所述推动气缸的输出轴与上料顶升条的后端固定连接，所述电机减速机固定于上料横轨的后侧，所述第一驱动电机固定于电机减速机的后端，且所述第一驱动电机的输出轴与电机减速机固定连接，所述旋转转盘与电机减速机的输出轴固定连接，所述旋转转盘的外环上均匀设有多个滑孔，所述滑孔的四周固定多根盖帽定位柱。优选的，所述盖帽推料机构包括推料支撑座、推料横板、推料气缸、V型推板、前推料导板和后推料导板；所述推料支撑座固定于上料横轨的左侧，所述推料横板固定于推销支撑座的顶端，所述前推料导板和后推料导板分别固定于推料横板的前后两端，所述推料气缸固定于推料横板的右端，所述V型推板嵌入推料横板内，所述推料气缸的输出端与V型推板固定连接，所述后推料导板的前端固定连接矩形通孔。优选的，所述卡扣进料机构包括进料支撑座、进料定位板、压紧气缸、涂胶V型定位块、第一伸缩气缸、第一伸缩固定板和进料V型板；所述进料支撑座固定于工作板上，所述进料定位板固定于进料支撑座的顶端，所述压紧气缸水平固定于进料定位板的后端，所述涂胶V型定位块固定于压紧气缸的输出端，所述第一伸缩固定板固定于进料定位板的右端，所述第一伸缩气缸固定于第一伸缩固定板的后壁，且所述第一伸缩气缸的输出轴贯穿第一伸缩固定板，所述进料V型板与第一伸缩气缸的输出轴固定连接。优选的，所述取料定位机构包括顶升垫板、第一顶升气缸和L型取料定位板；所述顶升垫板固定于工作板上，所述第一顶升气缸垂直固定于顶升垫板上，所述L型取料定位板与第一顶升气缸的输出端固定连接，所述L型取料定位板位于进料定位板的上方。优选的，所述涂胶装置包括涂胶立柱、涂胶基板、第一下压气缸、下压滑动板、第二驱动电机、第二电机固定板、多根电机垫柱、涂胶传动轴和涂胶治具；所述涂胶立柱固定于工作板上，所述涂胶基板固定于涂胶立柱前壁的上端，所述涂胶基板的顶端固定连接第一下压固定板，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压固定板上，所述下压滑动板与涂胶基板滑动连接，所述第一下压气缸的输出轴贯穿第一下压固定板与下压滑动板固定连接，所述第二电机固定板固定于下压滑动板的前壁，多根所述电机垫柱固定于第二电机固定板上，所述第二驱动电机的固定端垂直固定于电机垫柱的顶端，所述第二驱动电机的输出轴固定连接驱动轮，所述涂胶传动轴转动连接在第二电机固定板的左端，所述涂胶传动轴的中部固定套接从动轮，所述驱动轮与从动轮之间通过同步带套接，所述涂胶治具固定于涂胶传动轴的底端。优选的，所述盖帽顶升台装置包括顶升台面板、顶升台基板、左顶升组件和右顶升组件；所述顶升台面板的左右两端各设有一个盖帽通孔，所述顶升台基板固定于工作板上，所述顶升台面板通过顶升支撑柱固定于顶升台基板的上方，所述左顶升组件和右顶升组件分别固定于顶升台基板底部的左右两端；所述左顶升组件包括第二顶升气缸、第二顶升板、顶升导套块、顶升光轴和光轴滑套；所述第二顶升气缸固定于顶升台基板的底部，所述光轴滑套分别固定于与第二顶升气缸的左右两侧，所述顶升光轴套接在光轴滑套内，所述第二顶升板的底端分别与第二顶升气缸的输出端和顶升光轴固定连接，所述顶升导套块固定于第二顶升板上表面的中部，所述顶升导套块嵌入盖帽通孔内，所述右顶升装置与左顶升装置结构相同。优选的，所述移栽机械手装置包括第二伸缩气缸、第二伸缩固定板、导轨垫板、横移滑板、横移推块、第三顶升气缸、第三顶升固定板、给进滑板和多组拨爪组件；所述导轨垫板固定于工作板上，所述横移滑板通过底部的滑座与导轨垫板滑动连接，所述第二伸缩固定板固定于导轨垫板的后侧，所述第二伸缩气缸固定于第二伸缩固定板上，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿第二伸缩固定板上，所述横移推块固定于横移滑板后端的底部，所述第二伸缩气缸的输出端与横移推块固定连接，所述第三顶升固定板固定于横移滑板上表面的后端，所述第三顶升气缸固定于第三顶升固定板上，所述第三顶升气缸的输出端贯穿第三顶升固定板，所述给进滑板通过底部的滑座与横移滑板滑动连接，所述第三顶升气缸的输出端贯穿第三顶升固定板与给进滑板滑动连接，多组所述拔爪组件均匀的固定于给进滑板上表面的前端。优选的，所述组装磁条装置包括组装固定座、组装定位板、软磁体上料组件、软磁体位移组件和软磁体压装组件；所述组装固定座固定于工作板上，所述组装定位板固定于组装固定座的顶端，所述软磁体上料组件固定于组装定位板上表面的左端，所述软磁体位移组件固定于组装定位板上表面的右端，所述软磁体压装组件固定于组装定位板上表面的前端；软磁体上料组件包括第四顶升气缸、第四顶升固定板、给进立柱、送料推板、料仓基板、料仓侧板和料仓护板；所述第四顶升固定板通过给进立柱固定于组装定位板上表面的左端，所述第四顶升气缸水平固定于第四顶升固定板上，所述送料推板固定于第四顶升气缸的输出端，所述料仓基板固定于第四顶升固定板的右侧，所述料仓侧板分别固定于料仓基板的左右两端，所述料仓护板固定于料仓基板的左端。优选的，所述软磁体位移组件包括第三伸缩气缸、第三伸缩固定块、磁体位移滑座、磁体推动板和导入治具；所述磁体位移滑座与组装定位板上表面中部的滑轨滑动连接，所述导入治具固定于料仓基板的左侧，所述第三伸缩固定块固定于导入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子盖帽软磁环装配设备，包括工作架，所述工作架上固定连接工作板，其特征在于，还包括盖帽旋转上料机构、移栽机械手机构、涂胶装置、盖帽顶升台装置、盖帽推料机构、卡扣进料机构、取料定位机构、组装磁条装置、软磁体充磁装置和出料滑道；所述盖帽旋转上料机构固定于工作板上表面的右端，所述卡扣进料机构固定于盖帽旋转上料机构的左侧，所述涂胶装置固定于卡扣进料机构的后侧，所述取料定位机构固定于卡扣进料机构的左端，所述盖帽顶升台装置固定于取料定位机构的左侧，所述组装磁条装置固定于盖帽顶升台装置的后侧，所述移栽机械手机构固定于盖帽顶升台装置的前侧，所述软磁条充磁装置固定于组装磁条装置的左侧，所述出料滑道固定于盖帽顶升台装置的左端。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子盖帽软磁环装配设备，包括工作架，所述工作架上固定连接工作板，其特征在于，还包括盖帽旋转上料机构、移栽机械手机构、涂胶装置、盖帽顶升台装置、盖帽推料机构、卡扣进料机构、取料定位机构、组装磁条装置、软磁体充磁装置和出料滑道；所述盖帽旋转上料机构固定于工作板上表面的右端，所述卡扣进料机构固定于盖帽旋转上料机构的左侧，所述涂胶装置固定于卡扣进料机构的后侧，所述取料定位机构固定于卡扣进料机构的左端，所述盖帽顶升台装置固定于取料定位机构的左侧，所述组装磁条装置固定于盖帽顶升台装置的后侧，所述移栽机械手机构固定于盖帽顶升台装置的前侧，所述软磁条充磁装置固定于组装磁条装置的左侧，所述出料滑道固定于盖帽顶升台装置的左端。


2.根据权利要求1所述一种电机转子盖帽软磁环装配设备，其特征在于，所述盖帽旋转上料机构包括推动气缸、推动固定座、第一驱动电机、电机减速机、旋转转盘、上料横轨、上料滑板和上料顶升条；所述上料横轨固定于工作板上，所述推动固定座固定于上料横轨的后侧，所述推动气缸的固定端固定于推动固定座上，且所述推动气缸的输出轴贯穿推动固定座，所述上料滑板固定于上料横轨上，所述上料滑板的前后两端固定连接上料挡板，所述上料顶升条嵌入上料滑板上，所述推动气缸的输出轴与上料顶升条的后端固定连接，所述电机减速机固定于上料横轨的后侧，所述第一驱动电机固定于电机减速机的后端，且所述第一驱动电机的输出轴与电机减速机固定连接，所述旋转转盘与电机减速机的输出轴固定连接，所述旋转转盘的外环上均匀设有多个滑孔，所述滑孔的四周固定多根盖帽定位柱。


3.根据权利要求2所述一种电机转子盖帽软磁环装配设备，其特征在于，所述盖帽推料机构包括推料支撑座、推料横板、推料气缸、V型推板、前推料导板和后推料导板；所述推料支撑座固定于上料横轨的左侧，所述推料横板固定于推销支撑座的顶端，所述前推料导板和后推料导板分别固定于推料横板的前后两端，所述推料气缸固定于推料横板的右端，所述V型推板嵌入推料横板内，所述推料气缸的输出端与V型推板固定连接，所述后推料导板的前端固定连接矩形通孔。


4.根据权利要求1所述一种电机转子盖帽软磁环装配设备，其特征在于，所述卡扣进料机构包括进料支撑座、进料定位板、压紧气缸、涂胶V型定位块、第一伸缩气缸、第一伸缩固定板和进料V型板；所述进料支撑座固定于工作板上，所述进料定位板固定于进料支撑座的顶端，所述压紧气缸水平固定于进料定位板的后端，所述涂胶V型定位块固定于压紧气缸的输出端，所述第一伸缩固定板固定于进料定位板的右端，所述第一伸缩气缸固定于第一伸缩固定板的后壁，且所述第一伸缩气缸的输出轴贯穿第一伸缩固定板，所述进料V型板与第一伸缩气缸的输出轴固定连接。


5.根据权利要求1所述一种电机转子盖帽软磁环装配设备，其特征在于，所述取料定位机构包括顶升垫板、第一顶升气缸和L型取料定位板；所述顶升垫板固定于工作板上，所述第一顶升气缸垂直固定于顶升垫板上，所述L型取料定位板与第一顶升气缸的输出端固定连接，所述L型取料定位板位于进料定位板的上方。


6.根据权利要求1所述一种电机转子盖帽软磁环装配设备，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶立柱、涂胶基板、第一下压气缸、下压滑动板、第二驱动电机、第二电机固定板、多根电机垫柱、涂胶传动轴和涂胶治具；所述涂胶立柱固定于工作板上，所述涂胶基板固定于涂胶立柱前壁的上端，所述涂胶基板的顶端固定连接第一下压固定板，所述第一下压气缸垂直固定于第一下压固定板上，所述下压滑动板与涂胶基板滑动连接，所述第一下压气缸的输出轴贯穿第一下压固定板与下压滑动板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彩丽，
申请(专利权)人：深圳爱易瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44