一种双工位无刷内定子外绕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位无刷内定子外绕机，包括下机架，所述下机架的顶部设置有防护罩，所述防护罩的内部前端设置有夹紧转位机构，所述夹紧转位机构的上部设置有夹线挂线机构，所述夹线挂线机构的内侧设置有排线绕线机构，所述排线绕线机构的内侧设置有线架机构，所述防护罩、夹紧转位机构、夹线挂线机构、排线绕线机构、线架机构的底部均通过螺栓与下机架固定连接，本实用新型专利技术涉及电气自动化技术领域。该一种双工位无刷内定子外绕机，解决了目前使用的无刷内定子外绕机为单工位，无排线功能设备，工作效率低，且很难满足大线径无刷定子绕线，容易导致大线径无刷定子绕线线包杂乱不齐,性能测试不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位无刷内定子外绕机
本技术涉及电气自动化
，具体为一种双工位无刷内定子外绕机。
技术介绍
无刷电机是一种宽调速、小体积、高效率、稳态转速、误差小的电机，是典型的机电一体化产品，现已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，在无刷电机生产过程中内定子的绕线好坏直接影响到电机产品质量，但目前使用的无刷内定子外绕机为单工位，无排线功能设备，工作效率低，且很难满足大线径无刷定子绕线，容易导致大线径无刷定子绕线线包杂乱不齐,性能测试不稳定等问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种双工位无刷内定子外绕机，解决了目前使用的无刷内定子外绕机为单工位，无排线功能设备，工作效率低，且很难满足大线径无刷定子绕线，容易导致大线径无刷定子绕线线包杂乱不齐,性能测试不稳定的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种双工位无刷内定子外绕机，包括下机架，所述下机架的顶部设置有防护罩，所述防护罩的内部前端设置有夹紧转位机构，所述夹紧转位机构的上部设置有夹线挂线机构，所述夹线挂线机构的内侧设置有排线绕线机构，所述排线绕线机构的内侧设置有线架机构。优选的，所述夹紧转位机构包括夹头、平移气缸、转位伺服电机和夹头气缸。优选的，所述夹线挂线机构包括升降气缸、夹线头、挂线头和夹线头平移气缸。优选的，所述排线绕线机构包括第一排线伺服电机、第一滑座、第二滑座、第一顶杆、第二顶杆、护板连接板、楔块、飞叉、上护板、第二排线伺服电机、测护板电机和飞叉伺服电机。优选的，所述线架机构包括张力器和张力调节气缸。优选的，所述防护罩、夹紧转位机构、夹线挂线机构、排线绕线机构、线架机构的底部均通过螺栓与下机架固定连接。(三)有益效果本技术提供了一种双工位无刷内定子外绕机。具备了以下有益效果：该双工位无刷内定子外绕机，通过增加绕线工位,增加排线功能，实现漆包线排列均匀、整齐，保证外观美观，各项性能稳定，改善品质，且双工位同时绕线，工作效率高，减轻员工作业强度。附图说明图1为本技术结构转配图；图2为本技术结构爆炸图；图3为本技术夹紧转位机构结构示意图；图4为本技术夹线挂线机构结构示意图；图5为本技术排线绕线机构结构示意图；图6为本技术线架机构结构示意图。图中：1下机架、2防护罩、3夹紧转位机构、31夹头、32平移气缸、33转位伺服电机、34夹头气缸、4夹线挂线机构、41升降气缸、42夹线头、43挂线头、44夹线头平移气缸、5排线绕线机构、51第一排线伺服电机、52第一滑座、53第二滑座、54第一顶杆、55第二顶杆、56护板连接板、57楔块、58飞叉、59上护板、510第二排线伺服电机、511测护板、512飞叉伺服电机、6线架机构、61张力器、62张力调节气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种双工位无刷内定子外绕机，包括下机架1，方便电路布控安装、转运、固定和机械操作，下机架1的顶部设置有防护罩2，实现机台外部密封，达到密封运行，保证使用安全性，防护罩2的内部前端设置有夹紧转位机构3，实现无刷定子上、下料，夹紧转位机构3的上部设置有夹线挂线机构4，实现漆包线挂线和夹断，夹线挂线机构4的内侧设置有排线绕线机构5，实现漆包线均匀排线和绕线，排线绕线机构的内侧设置有线架机构6，实现漆包线张力大小调节，夹紧转位机构3包括夹头31、平移气缸32、转位伺服电机33和夹头气缸34，夹线挂线机构4包括升降气缸41、夹线头42、挂线头43和夹线头平移气缸44，排线绕线机构5包括第一排线伺服电机51、第一滑座52、第二滑座53、第一顶杆54、第二顶杆55、护板连接板56、楔块57、飞叉58、上护板59、第二排线伺服电机510、测护板511和飞叉伺服电机512，线架机构6包括张力器61和张力调节气缸62，满足结构需求，防护罩2、夹紧转位机构3、夹线挂线机构4、排线绕线机构5、线架机构6的底部均通过螺栓与下机架1固定连接。使用时，员工将2个无刷定子放入夹头31内，启动设备，通过夹紧气缸34拉动夹头31，实现定子夹紧，然后通过安装在下机架1上的平移气缸32将夹紧转位机构3移动到待绕线位置，转位伺服电机33转动位置，飞叉伺服电机512带动飞叉58旋转，将漆包线挂在挂线头43上，夹线头42松开线头，转位伺服电机33带动定子旋转至绕线位置，飞叉58旋转，漆包线滑过上护板59、测护板511绕在无刷定子上，第一排线伺服电机51驱动丝杆带动第一滑座52移动，第一滑座52推动第一顶杆54移动，第一顶杆54联动护板连接板56，护板连接板56带动上护板59依据线径大小均匀移动，从而实现漆包线均匀排列在无刷定子线槽里，绕完一层后，第二排线伺服电机510驱动丝杆带动第二滑座53移动，第二滑座53推动第二顶杆55前移，进而推动楔块57移动，楔块57带动上护板59移动一个线径距离，飞叉58继续旋转绕线，如此往复，直至按照绕线工艺完成绕线，绕线过程中，漆包线张力大小通过张力器61、张力调节气缸62来调节，飞叉58旋转至指定位置，夹线头平移气缸44推动夹线头42夹住漆包线并剪断，平移气缸32将夹紧转位机构3拉回初始位置，夹头气缸34松开夹头31，员工取下已绕好线的定子，整个绕线操作完成。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位无刷内定子外绕机，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)的顶部设置有防护罩(2)，所述防护罩(2)的内部前端设置有夹紧转位机构(3)，所述夹紧转位机构(3)的上部设置有夹线挂线机构(4)，所述夹线挂线机构(4)的内侧设置有排线绕线机构(5)，所述排线绕线机构的内侧设置有线架机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位无刷内定子外绕机，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)的顶部设置有防护罩(2)，所述防护罩(2)的内部前端设置有夹紧转位机构(3)，所述夹紧转位机构(3)的上部设置有夹线挂线机构(4)，所述夹线挂线机构(4)的内侧设置有排线绕线机构(5)，所述排线绕线机构的内侧设置有线架机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种双工位无刷内定子外绕机，其特征在于：所述夹紧转位机构(3)包括夹头(31)、平移气缸(32)、转位伺服电机(33)和夹头气缸(34)。


3.根据权利要求1所述的一种双工位无刷内定子外绕机，其特征在于：所述夹线挂线机构(4)包括升降气缸(41)、夹线头(42)、挂线头(43)和夹线头平移气缸(44)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄林松，
申请(专利权)人：深圳市华冠五金模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44