一种芯片吸取装置和设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种芯片吸取装置和设备，所述芯片吸取装置包括支撑架、转轴、连杆组件、吸盘和转轴驱动组件，所述转轴与所述支撑架可转动连接，所述转轴驱动组件与所述转轴连接，所述连杆组件两端分别与所述转轴和所述吸盘可拆卸式连接，由于连杆组件与吸盘和转轴为可拆卸式连接，使得吸盘的位置和数量可以根据芯片的尺寸大小进行调整，能够满足不同芯片的尺寸要求，同时也解决了芯片局部受力造成应力集中形成暗痕和热点不良的问题，防止了芯片在翻转过程中受力不均脱落，提高了芯片产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片吸取装置和设备
本技术涉及制造
，特别是涉及一种芯片吸取装置和芯片吸取设备。
技术介绍
随着清洁能源技术的发展，太阳能技术得到了广泛的应用，而太阳能薄膜是一种将太能转换为电能的部件，使用太阳能薄膜的设备通常配置有太阳能薄膜芯片，例如将太阳能薄膜芯片按尺寸布置后，利用加热器将太阳能薄膜芯片表面膜融化，使得芯片串联焊接。现有太阳能薄膜芯片在焊接过程中，首先通过芯片吸取装置上的吸盘吸取芯片，然后翻转机构将芯片放置在平台上，上料机器手将其布置到焊接平台上通过加热器将芯片焊接。目前芯片吸取装置上的连杆的长度是固定的，并且吸盘与连杆也是固定的，即在整个芯片吸取装置中，吸盘的位置是固定的，这就造成以下问题：(1)吸盘位置和数量固定，不能满足不同芯片尺寸要求；(2)吸盘位置无法调整容易在芯片吸取位置造成局部应力集中，在芯片上形成暗痕和热点不良；(3)吸盘位置无法调整造成吸盘分配不均，芯片在翻转过程受力不均脱落。
技术实现思路
本技术的实施例提供了一种芯片吸取装置和芯片吸取设备，以解决目前的芯片吸取装置无法满足不同芯片尺寸要求问题。本技术提供了一种芯片吸取装置，包括支撑架、转轴、连杆组件、吸盘和转轴驱动组件，所述转轴与所述支撑架转动连接，所述转轴驱动组件与所述转轴连接，所述连杆组件的两端分别与所述转轴和所述吸盘拆卸式连接。可选地，所述连杆组件为伸缩式连杆组件。可选地，所述连杆组件包括连杆和调整块，所述连杆和所述调整块通过可拆卸式连接形成伸缩式连杆组件。可选地，所述连杆的一端设置有套接于所述转轴的连接孔，另一端设置有与所述调整块连接的连接部，所述连接部设置有贯穿所述连接部的第一连接槽，所述调整块与所述连杆连接的一端设置有两个平行的侧壁，两个所述侧壁设置有第二连接槽，所述连接部位于两个所述侧壁之间，所述第一连接槽位于两个所述侧壁的第二连接槽之间，所述第一连接槽与所述第二连接槽的长度方向垂直于所述转轴，所述第一螺栓贯穿所述第一连接槽和所述第二连接槽且与第一螺母锁紧。可选地，所述连杆与所述转轴连接的一端还设置螺栓孔，所述连接孔套接于所述转轴后，通过第二螺栓贯穿所述螺栓孔后与第二螺母锁紧，以将所述连杆固定在所述转轴上。可选地，所述调整块设置有与所述转轴平行的固定槽，所述吸盘包括吸盘本体、第三螺母以及与所述吸盘本体连接的第三螺栓，所述第三螺栓位于所述固定槽中，所述第三螺栓与所述第三螺母锁紧，以形成所述吸盘与所述调整块拆卸式连接。可选地，所述转轴驱动组件包括传动皮带以及传动马达，所述传动皮带分别与所述转轴和所述传动马达连接，以通过所述传动马达驱动所述转轴旋转。可选地，还包括气管连接头，所述气管连接头与所述转轴固定连接，所述气管连接头通过气管与所述吸盘连接。可选地，所述连杆组件的数量至少为一个，所述连杆组件上的吸盘的数量至少为一个。本技术提供了一种芯片吸取设备，所述芯片吸取设备包括本技术实施例任一项所述的芯片吸取装置。本技术实施例的芯片吸取装置中，由于连杆组件两端分别与转轴和吸盘可拆卸式连接，使得吸盘的位置和数量可以根据芯片的尺寸大小进行调整，能够满足不同芯片的尺寸要求，同时也解决了芯片局部受力造成应力集中，在芯片上形成暗痕和热点不良的问题，防止了芯片在翻转过程中受力不均脱落，提高了芯片产品的良率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例的一种芯片吸取装置的结构示意图；图2示出了本技术实施例的连杆组件的立体结构示意图；图3示出了本技术实施例的连杆组件的分解结构示意图；图4示出了本技术实施例的吸盘与连杆组件连接的局部剖面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例的一种芯片吸取装置，包括支撑架1、转轴3、连杆组件4、吸盘5和转轴驱动组件。其中，转轴3与支撑架1可转动连接，具体而言，支撑架1的数量可以为两条，转轴3可以通过轴承连接于两条支撑架1之间以形成可转动连接。在实际应用中，为了驱动转轴3旋转，转轴驱动组件可以包括传动皮带6和传动马达7，传动皮带6分别与转轴3和传动马达7连接，具体而言，转轴3的一端套接皮带轮后，通过皮带轮与传动皮带6的一端连接，传动皮带6的另一端与传动马达7上的皮带轮连接，当传动马达7转动时，通过传动皮带6驱动转轴3旋转。当然，传动马达7不仅仅限于通过传动皮带与转轴3连接，还可以是通过链条连接，转轴驱动组件也可以为伺服电机，该伺服电机的电机轴与转轴直接或者间接连接，例如伺服电机的电机轴通过相互啮合的齿轮连接，本技术实施例对转轴驱动组件的结构不加以限制。为实现吸盘5的吸附功能，气管连接头2可以是实现抽真空功能的、可与转轴3同步旋转的部件，具体地，气管连接头2与转轴3固定连接，气管连接头2通过气管与吸盘5连接。例如，气管连接头2设置有轴孔，通过轴孔嵌套在转轴3上实现与转轴3同步旋转，气管连接头2一端通过气管与抽真空机(图未示)连接，另一端设置有多个气管插孔，多个吸盘5连接气管后通过气管插入气管连接头的插孔中，以使得吸盘5与芯片接触之后形成真空，实现吸附芯片的功能，当转轴3旋转时，气管连接头2同步旋转，可以避免与气管连接头2连接的气管晃动或者缠绕在转轴3上造成气管连接不良的问题，提高了吸盘5吸取芯片的可靠性。本技术实施例中，连杆组件4可以是伸缩式连杆组件，连杆组件4两端分别与转轴3和吸盘5可拆卸式连接，具体而言，伸缩式连杆组件可以是指连杆组件4在垂直于转轴3的方向上的长度是可变的；可拆卸式连接可以是指连杆组件4在转轴3的轴线方向上的位置可以在拆卸后调整，吸盘5在连杆组件4上的位置可以在拆卸后进行调整。在本技术的一种优选实施例中，连杆组件4的数量至少为一个，连杆组件4上连接的吸盘5的数量至少为一个，连杆组件4的数量和连杆组件4上吸盘5的数量可以根据芯片的大小进行增加或者减少。本技术实施例中，由于连杆组件4与转轴3为可拆卸式连接，吸盘5与连杆组件4为可拆卸式连接，可以根据芯片的尺寸大小增加或者减少吸盘5的数量，以满足不同尺寸的芯片需求。如图2和图3所示，在本技术的一种优选实施例中，连杆组件4包括连杆41和调整块42，连杆41与调整块42通过可拆卸式连接形成伸缩式连杆组件。具体地，连杆41的一端设置有套接于转轴3的连接孔411，另一端设置有与调整块42连接的连接部413，连接部413设置有贯穿连接部413的第一连接槽414，调整块42与连杆41连接的一端设置有两个平行的侧壁421，两个侧壁421设置有第二连接槽422，连接部413位于两个侧壁421之间，第一连接槽414位于两个侧壁421的第二连接槽422之间。在实际应用中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片吸取装置，包括支撑架、转轴、连杆组件、吸盘和转轴驱动组件，其特征在于，所述转轴与所述支撑架转动连接，所述转轴驱动组件与所述转轴连接，所述连杆组件的两端分别与所述转轴和所述吸盘拆卸式连接。

【技术特征摘要】
1.一种芯片吸取装置，包括支撑架、转轴、连杆组件、吸盘和转轴驱动组件，其特征在于，所述转轴与所述支撑架转动连接，所述转轴驱动组件与所述转轴连接，所述连杆组件的两端分别与所述转轴和所述吸盘拆卸式连接。2.如权利要求1所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述连杆组件为伸缩式连杆组件。3.如权利要求2所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述连杆组件包括连杆和调整块，所述连杆和所述调整块通过可拆卸式连接形成伸缩式连杆组件。4.如权利要求3所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述连杆的一端设置有套接于所述转轴的连接孔，另一端设置有与所述调整块连接的连接部，所述连接部设置有贯穿所述连接部的第一连接槽，所述调整块与所述连杆连接的一端设置有两个平行的侧壁，两个所述侧壁设置有第二连接槽，所述连接部位于两个所述侧壁之间，所述第一连接槽位于两个所述侧壁的第二连接槽之间，所述第一连接槽与所述第二连接槽的长度方向垂直于所述转轴，所述连杆设有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿所述第一连接槽和所述第二连接槽且与第一螺母锁紧。5.如权利要求4所述的芯片吸取装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：周万勇，年志刚，龙文启，
申请(专利权)人：广东汉能薄膜太阳能有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44