PCB自动翻板机及其板居中工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和输送带，翻转装置包括设置于PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，转轴可转动的设置于机架，转轴的两端固定设置有支撑板，两个支撑板位于同一平面上，两个支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个支撑板的内侧，支撑臂朝向PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，吸盘远离支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面。本发明专利技术在翻板的过程中即完整的PCB板的居中，无需在输送带上对其进行居中处理，避免了在输送带上的居中处理带给PCB板的磨损，保证了PCB板的品质。

PCB Automatic Flipping Machine and Its Plate Centering Technology

The invention relates to a PCB automatic turnover machine, which comprises a frame and a PCB board placement fixture, a turnover device and a conveyor belt arranged sequentially on the frame for placing the PCB board. The turnover device comprises a rotating shaft arranged between the PCB board placement fixture and the conveyor belt support, and the rotating shaft is rotatable arranged on the frame, and the two ends of the rotating shaft are fixed. Supporting plate, two supporting plates are located on the same plane. The first supporting arm and the second supporting arm are movably arranged on the two supporting plates. The first supporting arm and the second supporting arm are parallel to each other and are located in the inner side of the two supporting plates. A number of suction cups are arranged on the side of the fixture placed on the PCB plate, and the suction cups are far away from each other. One end of the supporting arm is located in the same plane, forming a suction surface. In the process of turning over, the complete PCB board is centered, and it does not need to be centered on the conveyor belt, thus avoiding the wear of the PCB board caused by centering treatment on the conveyor belt and ensuring the quality of the PCB board.

【技术实现步骤摘要】
PCB自动翻板机及其板居中工艺
本专利技术涉及加工设备领域，特别涉及一种PCB自动翻板机。
技术介绍
PCB铜制板因表面镀层，需浸泡在化学液体中，完成指定时间浸泡后，需干燥板面上的水渍。在完成这道工序过程中，需将一叠叠斜立放置的PCB板一张张分开，平放置在输送带上，流入后端的干燥设备。在PCB板的翻板过程中，PCB板在滚筒组成的输送带上进行输送时，需要将PCB板推动至滚筒组成的输送带的中间位置进行输送即板的居中，以使PCB板在输送带的同一输送路径进行输送，以便于后续的操作，而现有的翻板机构在使PCB板在输送带上居中时，使用输送带两端的夹板对PCB板进行对夹，将PCB板推至输送带中间位置，在此过程中会导致PCB板被夹伤、崩边，同时在夹板推动PCB板在滚筒上平移时，会使得PCB板被滚筒划伤。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于所述机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和输送带，所述翻转装置包括设置于所述PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，所述转轴可转动的设置于所述机架，所述转轴的两端固定设置有支撑板，两个所述支撑板位于同一平面上，两个所述支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个所述支撑板的内侧，所述支撑臂朝向所述PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，所述吸盘远离所述支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面。翻板时，转轴驱动装置驱动转轴转动，从而带动固定在转轴上的支撑板翻转，使得吸取面贴附到PCB板放置治具上的PCB板的侧面，即吸盘贴附在PCB板的侧面上，并对PCB板进行吸取固定，然后第一支撑臂和第二支撑臂朝向同一个方向移动，使得PCB板的中心线与输送带的中心线位于同一平面，转轴驱动装置继续驱动支撑板翻转，直至将固定在支撑臂上的PCB板放置到输送带上，此时放置到输送带上的PCB板位于输送带的中线位置，即本专利技术在翻板的过程中即完整的PCB板的居中，无需在输送带上对其进行居中处理，避免了在输送带上的居中处理带给PCB板的磨损，保证了PCB板的品质。其中，吸取面与转轴的中心线的垂直距离和输送带的表面与转轴的中心线的垂直距离相等，其可以保证被吸附于吸取面的PCB板位于水平位置时，刚好被放置到输送带上。优选的，所述转轴的两端设置有支撑座，所述支撑座固定设置于所述机架，所述支撑座上设置有贯穿所述支撑座的安装孔，所述转轴可转动地安装于所述安装孔内，其中一个支撑座上的安装孔的周围设置有若干光电传感器，所述光电传感器以所述安装孔的中心线为中线线呈环状均匀设置，安装于该支撑座上的安装孔中的转轴的端面对应所述光电传感器设置有遮光片。转轴可以通过轴承与安装孔可转动的连接；遮光片以及光电传感器相互配合可以用于检测转轴转动的角度，用以保证在被支撑板抓取和放置PCB板时，支撑板不会翻转过度，从而避免造成因支撑板翻转过度造成的PCB板的损坏，其中遮光片的距离位置可以视转轴以及支撑板与输送带的具体相对位置而定。进一步的，所述转轴未安装有遮光片的一端延伸出所述支撑座，与安装在机架上的用以驱动转轴转动的转轴驱动装置驱动连接。转轴驱动装置可以为电机，电机的输送轴通过联轴器与转轴伸出支撑座的部分固定连接。优选的，所述支撑板的底面设置有至少两个直线轴承，所述直线轴承内设置有连接杆，且所述连接杆相互平行设置，所述连接杆朝向内侧的一端与所述支撑臂固定连接，所述支撑板的底面还设置有支撑臂驱动装置，用以驱动支撑臂沿着所述连接杆的中心线方向往复移动。第一支撑臂和第二支撑臂可以通过气缸可移动的连接在支撑板上，气缸的缸体固定在支撑板的下侧，气缸的活塞杆与支撑臂固定连接；第一支撑臂和第二支撑臂还可以通过齿条可移动的连接在支撑板上，支撑板的下侧固定设置有电机，电机的输出轴上安装有齿轮，第一支撑臂和第二支撑臂上固定设置有齿条，且第一支撑臂和第二支撑臂上的齿条分别与其对应的支撑板上的电机上的齿轮相互啮合。优选的，所述PCB板放置治具包括可移动的设置于所述机架的底板和固定设置于所述底板上的侧板，所述侧板朝外倾斜设置，且所述底板可在机架上沿着所述输送带的输送方向往复移动，且所述底板与设置在机架上的底板驱动装置驱动连接，用以驱动底板在机架上沿着所述输送带的输送方向往复移动。其中，底板驱动装置可以为气缸或者油缸，气缸或者油缸的缸体固定在机架上，其活塞杆的一端固定在底板上，用以驱动底板沿着输送带的输送方向往复移动，其中底板可以通过导轨安装在支架上。其中，倾斜设置的侧板可以保证PCB板能够稳定的依靠在侧板上；可沿着输送带的输送方向往复移动PCB板放置治具可以保证其上的PCB板始终能贴合到以转轴为中心轴翻转的吸取面上，以保证吸取面上的吸盘的抓取效果。优选的，所述输送带包括若干可转动地设置于所述机架的滚筒，且所述滚筒均位于同一水平高度，所述滚筒与设置于所述机架上的滚筒驱动装置驱动连接。一种PCB自动翻板机的板居中工艺，所述第一支撑臂和第二支撑臂距离所述输送带的中心面的距离相等，所述板居中工艺包括如下步骤：S1、将成叠的PCB板放置在PCB板放置治具上，并使PCB板的侧面紧贴侧板放置；S2、转轴驱动装置驱动转轴转动，从而使固定在转轴上的支撑板转动，并使吸取面与PCB放置治具上的侧板平行，并标记吸取面的此位置为抓取位，此时第一支撑臂和第二支撑臂上的吸盘均位于PCB板的外侧；S3、推动PCB板放置治具，使放置在PCB板放置治具上的最外侧PCB板的外侧面与吸取面重合。S4、调节第一支撑臂和第二支撑臂的距离，使得第一支撑臂和第二支撑臂上的吸盘均位于PCB板的边缘；S5、吸盘对PCB板放置治具上的吸盘进行吸取，将PCB板固定在吸盘上；S6、转轴驱动支撑板朝向输送带翻转一定的角度，使使放置在PCB板放置治具上的最外侧PCB板离开成叠堆放的PCB板；S7、分别计算出第一支撑臂和第二支撑臂移动到PCB板边缘所行进的距离，第一支撑臂移动的距离记为a，第二支撑臂移动的距离记为b；S8、第一支撑臂和第二支撑臂朝相同的方向移动（a-b）/2的距离，其中，若a>b，则朝向第一支撑臂移动，若a<b,则朝向第二支撑臂移动，使得第一支撑臂和第二支撑臂与输送带的中心面的距离再次相等；S9、转轴继续驱动支撑板转动，直至PCB板被放置到输送带上。下面结合上述技术方案对本专利技术的原理、效果进一步说明：本专利技术在翻板的过程中即完整的PCB板的居中，无需在输送带上对其进行居中处理，避免了在输送带上的居中处理带给PCB板的磨损，保证了PCB板的品质。附图说明图1为本专利技术实施例所述PCB自动翻板机的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述PCB自动翻板机的局部放大结构示意图一；图3为本专利技术实施例所述PCB自动翻板机的局部放大结构示意图二；图4为本专利技术实施例所述PCB自动翻板机的局部放大结构示意图三。附图标记说明：1-机架，2-PCB板放置治具，3-翻转装置，31-转轴，311-支撑板，3111-电机，3112-连接杆，3113-直线轴承，312-第一支撑臂，3121-齿条，313-第二支撑臂，3131-齿条，314-吸盘，315-遮光片，32-支撑座，321-光电传感器，4-输送带，41-滚筒，5-PCB板。具体实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于所述机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和水平设置的输送带，其特征在于，所述翻转装置包括设置于所述PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，所述转轴可转动的设置于所述机架，所述转轴的两端固定设置有支撑板，两个所述支撑板位于同一平面上，两个所述支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个所述支撑板的内侧，所述支撑臂朝向所述PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，所述吸盘远离所述支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面，两个所述支撑臂距离所述输送带的中心面的距离相等。

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动翻板机，包括机架和依次设置于所述机架的用于摆放PCB板的PCB板放置治具、翻转装置和水平设置的输送带，其特征在于，所述翻转装置包括设置于所述PCB板放置治具和输送带支架之间的转轴，所述转轴可转动的设置于所述机架，所述转轴的两端固定设置有支撑板，两个所述支撑板位于同一平面上，两个所述支撑板上分别可移动的设置有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂相互平行设置且位于两个所述支撑板的内侧，所述支撑臂朝向所述PCB板放置治具的一侧设置有若干吸盘，所述吸盘远离所述支撑臂的一端位于同一平面内，形成吸取面，两个所述支撑臂距离所述输送带的中心面的距离相等。2.根据权利要求1所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述转轴的两端设置有支撑座，所述支撑座固定设置于所述机架，所述支撑座上设置有贯穿所述支撑座的安装孔，所述转轴可转动地安装于所述安装孔内，其中一个支撑座上的安装孔的周围设置有若干光电传感器，所述光电传感器以所述安装孔的中心线为中线线呈环状均匀设置，安装于该支撑座上的安装孔中的转轴的端面对应所述光电传感器设置有遮光片。3.根据权利要求2所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述转轴未安装有遮光片的一端延伸出所述支撑座，与安装在机架上的用以驱动转轴转动的转轴驱动装置驱动连接。4.根据权利要求1所述的PCB自动翻板机，其特征在于，所述支撑板的底面设置有至少两个直线轴承，所述直线轴承内设置有连接杆，且所述连接杆相互平行设置，所述连接杆朝向内侧的一端与所述支撑臂固定连接，所述支撑板的底面还设置有支撑臂驱动装置，用以驱动支撑臂沿着所述连接杆的中心线方向往复移...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺正林，陈平，
申请(专利权)人：惠州市慧丰电子材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44