【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓
本技术涉及自动搬运的
，具体为一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓。
技术介绍
目前，汽车发动机缸体的机械加工主要用数控加工中心进行加工，而对于大中型汽车的发动机缸体，不但种类多，而且重量较重，如果采用人工进行对其上下料的操作，不仅效率低、劳动强度大，还可能会出现安全事故。在对生产效率越来越高，人力成本持续在增加的大背景下，采用自动化手段进行上下料是大势所趋，自动化上下料可以大幅提升效率，降低生产成本。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓，其安装在机器人末端，使得缸体上下料效率高、成本低、劳动强度低。一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓，其特征在于：其包括机器人连接法兰、机架，所述机架具体为直角三角形框架，所述机架的厚度方向端面该上固装有所述机器人连接法兰，所述机架的两直角边上分别设置有一对夹持座，其中一直角边所对应的夹持座用于毛坯缸体上料，另一直角边所对应的夹持座用于成品缸体下料，每条直角边上分别布置有对应的直线导轨，每对所述夹持座分别包括固定座、滑动座，所述固定座的第一夹...
【技术保护点】
1.一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓，其特征在于：其包括机器人连接法兰、机架，所述机架具体为直角三角形框架，所述机架的厚度方向端面该上固装有所述机器人连接法兰，所述机架的两直角边上分别设置有一对夹持座，其中一直角边所对应的夹持座用于毛坯缸体上料，另一直角边所对应的夹持座用于成品缸体下料，每条直角边上分别布置有对应的直线导轨，每对所述夹持座分别包括固定座、滑动座，所述固定座的第一夹持仿形块、所述滑动座的第二仿形夹持块相向布置，所述固定座的底部固装于对应直角边的长度方向一端，所述滑动座的底部支承于所述直线导轨，所述直角边的内侧固装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接对应的...
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓，其特征在于：其包括机器人连接法兰、机架，所述机架具体为直角三角形框架，所述机架的厚度方向端面该上固装有所述机器人连接法兰，所述机架的两直角边上分别设置有一对夹持座，其中一直角边所对应的夹持座用于毛坯缸体上料，另一直角边所对应的夹持座用于成品缸体下料，每条直角边上分别布置有对应的直线导轨，每对所述夹持座分别包括固定座、滑动座，所述固定座的第一夹持仿形块、所述滑动座的第二仿形夹持块相向布置，所述固定座的底部固装于对应直角边的长度方向一端，所述滑动座的底部支承于所述直线导轨，所述直角边的内侧固装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接对应的滑动座的底部内凸结构，所述夹紧气缸驱动滑动座朝向或远...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹志民，杨成美，雷鸣，
申请(专利权)人：苏州大学文正学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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