电池生产设备及其取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电池生产设备及其取样装置，该取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，摆动抓手与摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样。通过上述方式，提供一包括一抓取空间并可以进行摆动的摆动抓手，通过其摆动抓手的摆动，从而使得抓取空间对工件进行连续取样，能够精准快速对工件进行取样。进一步能够通过其贯穿孔结构将该工件进行上下传递，从而完成一次完整的取样传输的流程。

Battery Production Equipment and Sampling Device

The invention discloses a battery production equipment and a sampling device. The sampling device comprises a swing arm fixing table, a swing grasping hand, a continuous grasping space, a swing grasping hand and a swing arm fixing table movably connected, and a swing grasping hand can be swing to the workpiece transmission table to sample the workpiece through the grasping space. Through the above way, a swinging grasp which includes a grasping space and can swing is provided. Through the swinging of the swinging grasp, the workpiece can be sampled continuously in the grasping space, and the workpiece can be sampled accurately and quickly. Further, the workpiece can be transferred up and down through its through-hole structure, thus completing a complete sampling transmission process.

【技术实现步骤摘要】
电池生产设备及其取样装置
本专利技术涉及电池自动化生产领域，特别涉及一种电池生产设备及其取样装置。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。现有技术中，电池加工设备一般为多条流水线结构，在需要对某条线上的工件进行取样时，一般通过机械手直接进行抓取，但是这样的取样的方式无法保证工件高速运转中抓取的要求，且成本较高。另一方面，部分电池加工设备如电池生产设备其包括多层结构，其电池在层与层之间进行传输加工时，一般都是螺旋式下降或者上升的，这样不适合最大化的空间利用。
技术实现思路
本专利技术提供一种电池生产设备及其取样装置，已解决现有技术中不容易进行取样传输的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种取样装置，所述取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，所述摆动抓手与所述摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样；其中，所述抓取空间的贯穿方向与所述摆臂抓手的可摆动方向的摆动路径所在平面相交。根据本专利技术一实施方式，所述取样装置还包括驱动件，所述驱动件与所述摆动抓手连接并驱动所述摆动抓手进行摆动，并使得所述摆动抓手在取样状态与避让状态之间进行切换，以实现工件的随时取样。根据本专利技术一实施方式，所述摆臂固定台包括摆臂底座与上压板，所述摆臂底座与所述上压板之间形成有摆动空间。根据本专利技术一实施方式，所述摆动抓手包括摆臂及与所述摆臂连接的抓手，所述摆臂与所述摆臂固定台转动连接。根据本专利技术一实施方式，所述摆臂呈扇形状。根据本专利技术一实施方式，所述摆臂为台阶结构，所述摆臂包括第一台阶部与第二台阶部，所述第二台阶部低于所述第一台阶部，所述第二台阶部上设置有第一定位孔，用于连接所述抓手。根据本专利技术一实施方式，所述抓手包括依次首尾相连的连接部、延伸部以及回勾部，所述连接部与所述回勾部之间形成所述抓取空间。根据本专利技术一实施方式，所述连接部配合所述摆臂设置有台阶结构与第二定位孔，所述抓手通过定位柱塞穿透所述第一定位孔与所述第二定位孔以与所述摆臂固定。根据本专利技术一实施方式，所述回勾部在垂直于摆动平面的方向上设置有彼此之间存在间隔空间的第一子勾部、第二子勾部以及第子三勾部。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是提供一种电池生产设备，所述电池生产设备包括上述的取样装置。区别于现有技术，本专利技术提供的电池生产设备及其取样装置，通过提供包括一抓取空间并可以进行摆动的摆动抓手，通过其摆动抓手的摆动，从而使得抓取空间对工件进行连续取样，并能够通过其贯穿孔结构将该工件进行上下传递，从而完成一次完整的取样传输的流程。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本专利技术取样装置的一实施方式结构示意图；图2是本专利技术取样装置的一状态的俯视示意图；图3是本专利技术取样装置的另一状态的俯视示意图；图4是本专利技术摆臂固定台的结构分解示意图；图5是本专利技术摆臂一实施方式的俯视示意图；图6是本专利技术摆臂一实施方式的结构示意图；图7是本专利技术抓手一实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请一并参阅图1-图7。本专利技术提供一种取样装置10，该取样装置10包括摆臂固定台100，摆臂抓手200。其中，摆臂抓手200设置了一个贯穿的抓取空间210，且该摆臂抓手200与摆臂固定台100进行活动连接，且该摆臂抓手200可以在摆动路径400上进行摆动，在本实施例中，所述抓取空间210的贯穿方向与所述摆臂抓手200的摆动方向的摆动路径400所在平面相交；从而将进入抓取空间210的工件可通过贯穿的孔进入收料槽中，本专利技术优选的为垂直设置，即抓取空间中贯穿的孔与摆臂抓手200的摆动路径400垂直设置。在具体实施例中，其工件可以为电池。具体的，摆臂抓手200是以摆臂固定台100上的摆动轴进行摆动的，其摆动路径400为一个弧形，在具体实施例中，由于摆臂抓手200本身具有一定的长度，即当摆臂抓手200进行摆动时，其整个摆臂抓手200的具体的摆动路径400会形成一个弧形面。摆臂抓手200上的抓取空间210的贯穿方向则与其弧形面所在的平面相交，优选为垂直。当摆臂抓手200上进行摆动时，其可以摆动到工件传输台上，并通过抓取空间210则可以对工件完成连续取样，抓取空间210在垂直于其摆动方向的摆动路径400所在平面的方向上是贯穿的，具体的，当其摆臂抓手200位于工件传输台上时，其工件会通过其槽口进入到抓取空间210内，并由于重力的作用通过贯穿的孔进入下一道工序中。在一具体实施例中，如图2和3所示，该取样装置100还可以包括驱动件(图未示)，其驱动件具体可以是气缸等，其驱动件上设置有工作端，该工作端与摆动抓手200进行固定，并其可以驱动件可以通过工作端驱动摆动抓手200在摆动路径400上进行摆动，且使得其摆动抓手200在取样状态与避让状态之间进行切换，即取样状态与收回状态下之间切换，从而实现随时取样。其中，当摆动抓手200为取样状态时，摆动抓手200对工件连续取样，随后，在摆动抓手200为避让状态时，其取消取样，且避让其工件传输台上的工件。在另一具体实施例中，如图3，该取样装置100还可以包括接近开关300，其接近开关300可以用于检测其摆动抓手200的位置信息。在一个具体应用场景中，该取样装置100设置在一条工作传输台外侧，其工件具体可以是圆柱形电池，在需要进行取样时，该驱动件驱动摆动抓手200进入到工作传输台的传输路径中，使得工件逐一通过该抓取空间210的槽口进入到抓取空间210内，由于该抓取空间210在垂直方向是贯穿的，则工件由于重力的原因会下落进入到下一个工序平台上，从而完成完整取样工序。在完成或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取样装置，其特征在于，所述取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，所述摆动抓手与所述摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样；其中，所述抓取空间的贯穿方向与所述摆臂抓手的可摆动方向的摆动路径所在平面相交。

【技术特征摘要】
1.一种取样装置，其特征在于，所述取样装置包括：摆臂固定台；摆动抓手，设有一贯穿的抓取空间，所述摆动抓手与所述摆臂固定台活动连接，且可摆动到工件传输台上通过所述抓取空间以对工件进行取样；其中，所述抓取空间的贯穿方向与所述摆臂抓手的可摆动方向的摆动路径所在平面相交。2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括驱动件，所述驱动件与所述摆动抓手连接并驱动所述摆动抓手进行摆动，并使得所述摆动抓手在取样状态与避让状态之间进行切换，以实现工件的随时取样。3.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述摆臂固定台包括摆臂底座与上压板，所述摆臂底座与所述上压板之间形成有摆动空间。4.根据权利要求3所述的取样装置，其特征在于，所述摆动抓手包括摆臂及与所述摆臂连接的抓手，所述摆臂与所述摆臂固定台转动连接。5.根据权利要求4所述的取样装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32