一种机械手转运装置及其实现方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手转运装置，包括升降组件、横梁组件、抓手组件、旋转底座和伸缩底架；其中，所述伸缩底架的上端一侧固定有旋转底座，所述伸缩底架的上端另一侧固定有固定架，所述固定架的侧边固定有电动卷线辊，所述伸缩底架的下端底部固定有移动滚轮。本发明专利技术通过利用电机和绳索配合实现对机械手转运装置的工作运行，避免原有的通过液压工作运行的麻烦，使结构简单化，降低生产成本，满足使用需求；本发明专利技术通过将抓手组件、支撑横梁、支柱和固定架通过轴销或铰链进行固定，使得抓手组件、支撑横梁、支柱和固定架能够进行折叠收放，这样转运装置折叠收放，减小占用体积，方便日常运输存放。

A Manipulator Transfer Device and Its Realization Method

The invention discloses a manipulator transporting device, which comprises a lifting component, a beam component, a gripper component, a rotating base and a telescopic underframe, in which a rotating base is fixed on one side of the upper end of the telescopic underframe, a fixed frame is fixed on the other side of the upper end of the telescopic underframe, an electric winding roller is fixed on the side side of the fixed frame, and a movable bottom of the lower end of the telescopic underframe is fixed. Moving roller. The invention realizes the working operation of the manipulator transfer device by using the motor and rope, avoids the trouble of the original hydraulic operation, simplifies the structure, reduces the production cost, and meets the use needs; the invention fixes the grasping component, the supporting beam, the prop and the fixing frame through the pin or hinge, so as to make the grasping component, the supporting beam and the prop. The conveyor and the fixing frame can be folded and put in, so that the conveyor can fold and put in, reduce the occupied volume, and facilitate daily transportation and storage.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手转运装置及其实现方法
本专利技术属于机械手
，具体涉及一种机械手转运装置及其实现方法。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手转运装置在结构上往往相对复杂，造成操作不便，造成成本的增加，能耗高，同时体积较大，不能进行折叠，造成占用体积增加，满足日常转运使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械手转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供的一种机械手转运装置，具有结构简单，操作方便，成本低，降低能耗，可折叠减小体积的特点。本专利技术另一目的在于提供一种机械手转运装置的实现方法。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手转运装置，包括升降组件、横梁组件、抓手组件、旋转底座和伸缩底架；其中，所述伸缩底架的上端一侧固定有旋转底座，所述伸缩底架的上端另一侧固定有固定架，所述固定架的侧边固定有电动卷线辊，所述伸缩底架的下端底部固定有移动滚轮，所述旋转底座的上端固定有升降组件，所述升降组件远离电动卷线辊的侧边安装有横梁组件，所述横梁组件的下端固定有抓手组件，所述升降组件与电动卷线辊之间连接有连接绳索。在本专利技术中进一步的，所述升降组件包括滑动座、固定销、滑轨、支柱、转动连接销和定滑轮，其中，所述旋转底座的上端通过轴销固定有支柱，所述支柱的侧边设置有滑轨，所述滑轨的表面固定有滑动座，所述滑动座的表面靠近滑轨的一端设置有转动连接销，所述滑动座远离滑轨的一端设置有固定销，所述支柱的上端两侧均设置有定滑轮。在本专利技术中进一步的，所述横梁组件包括支撑横梁、电动卷线滚筒、调节绳索和调节滑轮，其中，所述滑动座一端固定有支撑横梁，所述支撑横梁的上端中间位置固定有电动卷线滚筒，所述支撑横梁靠近抓手组件的一侧上端固定有调节滑轮，所述电动卷线滚筒与抓手组件之间设置有贯穿调节滑轮的调节绳索。在本专利技术中进一步的，所述抓手组件包括限位滑杆、安装支架、安连接杆、夹板和电动液压伸缩杆，其中，所述安装支架的两端均设置有安连接杆，所述安连接杆的另一端连接有夹板，所述夹板的上端连接有限位滑杆，所述限位滑杆与安装支架之间连接有电动液压伸缩杆。在本专利技术中进一步的，所述伸缩底架的内部设置有高容量的锂电池组。所述旋转底座与支柱之间设置有支撑杆，所述旋转底座与支柱之间通过轴销转动连接。在本专利技术中进一步的，所述固定架与伸缩底架之间通过铰链转动连接。在本专利技术中进一步的，所述的一种机械手转运装置，其实现方法主要包括以下步骤：（1）移动：使用人员在使用机械手转运装置转运货物时，推动转运装置至合适位置，通过外部控制开关控制电动卷线辊的转动，电动卷线辊进行对连接绳索的收卷或放线，使连接绳索的另一端连接的滑动座在滑轨上自由滑动，这样滑动座的连接的支撑横梁下端的抓手组件靠近货物；（2）抓取：通过控制开关控制电动液压伸缩杆的伸缩，使电动液压伸缩杆带动夹板相闭合，两个夹板将货物夹住，这样货物方便转移走，移动转运装置至货物待放区域；（3）转运：通过电动卷线滚筒的转动带动调节绳索转动，调节绳索的一端连接抓手组件，这样使抓手组件的角度改变，同时通过旋转底座使支柱的角度转动改变，使转运装置的抓手组件能够不同角度放置货物，转运结束后，可以将抓手组件、支撑横梁、支柱和固定架折叠，这样转运装置折叠收放，减小占用体积，同时结构简单化，降低成本，使操作简单化。在本专利技术中进一步的，所述的一种机械手转运装置的实现方法，所述升降组件包括滑动座、固定销、滑轨、支柱、转动连接销和定滑轮，其中，所述旋转底座的上端通过轴销固定有支柱，所述支柱的侧边设置有滑轨，所述滑轨的表面固定有滑动座，所述滑动座的表面靠近滑轨的一端设置有转动连接销，所述滑动座远离滑轨的一端设置有固定销，所述支柱的上端两侧均设置有定滑轮；所述横梁组件包括支撑横梁、电动卷线滚筒、调节绳索和调节滑轮，其中，所述滑动座一端固定有支撑横梁，所述支撑横梁的上端中间位置固定有电动卷线滚筒，所述支撑横梁靠近抓手组件的一侧上端固定有调节滑轮，所述电动卷线滚筒与抓手组件之间设置有贯穿调节滑轮的调节绳索；所述抓手组件包括限位滑杆、安装支架、安连接杆、夹板和电动液压伸缩杆，其中，所述安装支架的两端均设置有安连接杆，所述安连接杆的另一端连接有夹板，所述夹板的上端连接有限位滑杆，所述限位滑杆与安装支架之间连接有电动液压伸缩杆；所述伸缩底架的内部设置有高容量的锂电池组；所述旋转底座与支柱之间设置有支撑杆，所述旋转底座与支柱之间通过轴销转动连接；所述固定架与伸缩底架之间通过铰链转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过利用电机和绳索配合实现对机械手转运装置的工作运行，避免原有的通过液压工作运行的麻烦，使结构简单化，降低生产成本，满足使用需求；2、本专利技术通过将抓手组件、支撑横梁、支柱和固定架通过轴销或铰链进行固定，使得抓手组件、支撑横梁、支柱和固定架能够进行折叠收放，这样转运装置折叠收放，减小占用体积，方便日常运输存放；3、本专利技术通过在伸缩底架的内部设置有高容量的锂电池组，提高机械手转运装置的使用范围，满足不同环境所需，同时机械手转运装置的电机采用伺服电机，节能降耗，提高生产效率，避免资源浪费。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的升降组件结构示意图；图3为本专利技术的横梁组件结构示意图；图4为本专利技术的抓手组件结构示意图。图中：1、升降组件；11、滑动座；12、固定销；13、滑轨；14、支柱；15、转动连接销；16、定滑轮；2、横梁组件；21、支撑横梁；22、电动卷线滚筒；23、调节绳索；24、调节滑轮；3、抓手组件；31、限位滑杆；32、安装支架；33、连接杆；34、夹板；35、电动液压伸缩杆；4、旋转底座；5、移动滚轮；6、伸缩底架；7、电动卷线辊；8、固定架；9、连接绳索。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供以下技术方案：一种机械手转运装置，包括升降组件1、横梁组件2、抓手组件3、旋转底座4和伸缩底架6；其中，伸缩底架6的上端一侧固定有旋转底座4，伸缩底架6的上端另一侧固定有固定架8，固定架8的侧边固定有电动卷线辊7，伸缩底架6的下端底部固定有移动滚轮5，旋转底座4的上端固定有升降组件1，升降组件1远离电动卷线辊7的侧边安装有横梁组件2，横梁组件2的下端固定有抓手组件3，升降组件1与电动卷线辊7之间连接有连接绳索9。进一步的，升降组件1包括滑动座11、固定销12、滑轨13、支柱14、转动连接销15和定滑轮16，其中，旋转底座4的上端通过轴销固定有支柱14，支柱14的侧边设置有滑轨13，滑轨13的表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手转运装置，其特征在于：包括升降组件（1）、横梁组件（2）、抓手组件（3）、旋转底座（4）和伸缩底架（6）；其中，所述伸缩底架（6）的上端一侧固定有旋转底座（4），所述伸缩底架（6）的上端另一侧固定有固定架（8），所述固定架（8）的侧边固定有电动卷线辊（7），所述伸缩底架（6）的下端底部固定有移动滚轮（5），所述旋转底座（4）的上端固定有升降组件（1），所述升降组件（1）远离电动卷线辊（7）的侧边安装有横梁组件（2），所述横梁组件（2）的下端固定有抓手组件（3），所述升降组件（1）与电动卷线辊（7）之间连接有连接绳索（9）。

【技术特征摘要】
1.一种机械手转运装置，其特征在于：包括升降组件（1）、横梁组件（2）、抓手组件（3）、旋转底座（4）和伸缩底架（6）；其中，所述伸缩底架（6）的上端一侧固定有旋转底座（4），所述伸缩底架（6）的上端另一侧固定有固定架（8），所述固定架（8）的侧边固定有电动卷线辊（7），所述伸缩底架（6）的下端底部固定有移动滚轮（5），所述旋转底座（4）的上端固定有升降组件（1），所述升降组件（1）远离电动卷线辊（7）的侧边安装有横梁组件（2），所述横梁组件（2）的下端固定有抓手组件（3），所述升降组件（1）与电动卷线辊（7）之间连接有连接绳索（9）。2.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述升降组件（1）包括滑动座（11）、固定销（12）、滑轨（13）、支柱（14）、转动连接销（15）和定滑轮（16），其中，所述旋转底座（4）的上端通过轴销固定有支柱（14），所述支柱（14）的侧边设置有滑轨（13），所述滑轨（13）的表面固定有滑动座（11），所述滑动座（11）的表面靠近滑轨（13）的一端设置有转动连接销（15），所述滑动座（11）远离滑轨（13）的一端设置有固定销（12），所述支柱（14）的上端两侧均设置有定滑轮（16）。3.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述横梁组件（2）包括支撑横梁（21）、电动卷线滚筒（22）、调节绳索（23）和调节滑轮（24），其中，所述滑动座（11）一端固定有支撑横梁（21），所述支撑横梁（21）的上端中间位置固定有电动卷线滚筒（22），所述支撑横梁（21）靠近抓手组件（3）的一侧上端固定有调节滑轮（24），所述电动卷线滚筒（22）与抓手组件（3）之间设置有贯穿调节滑轮（24）的调节绳索（23）。4.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述抓手组件（3）包括限位滑杆（31）、安装支架（32）、安连接杆（33）、夹板（34）和电动液压伸缩杆（35），其中，所述安装支架（32）的两端均设置有安连接杆（33），所述安连接杆（33）的另一端连接有夹板（34），所述夹板（34）的上端连接有限位滑杆（31），所述限位滑杆（31）与安装支架（32）之间连接有电动液压伸缩杆（35）。5.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述伸缩底架（6）的内部设置有高容量的锂电池组。6.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述旋转底座（4）与支柱（14）之间设置有支撑杆，所述旋转底座（4）与支柱（14）之间通过轴销转动连接。7.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述固定架（8）与伸缩底架（6）之间通过铰链转动连接。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种机械手转运装置，其实现方法主要包括以下步骤：...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵雨露，刘瑞娟，
申请(专利权)人：鹤壁职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南,41