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本实用新型公开了一种新型的取配菜盒机构，其作用于取配菜盒工位与倒菜工位之间，包括沿三维坐标移动的取料机械手，所述取料机械手包括旋转装置，在旋转装置上设置有取料夹和识别装置，识别装置用于识别配菜盒上的菜品标识。本实用新型整体结构可靠性强，并能...
该专利属于东莞市同盟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市同盟智能科技有限公司授权不得商用。

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