一种全自动弯管生产线制造技术

一种全自动弯管生产线，包括管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置；管材输送装置包括机架和管材输送轨道，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置，管材输送轨道上设有若干管材安置槽；自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台和管材推送机构，管材推送平台上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽；自动焊接装置包括焊接转盘和设在焊接转盘一侧的焊接机器人，焊接转盘上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。本实用新型专利技术实现弯管的全自动成型，保证弯管的成型效果，通过设转动座，方便改变折管角度和方向，可生产立体弯管，扩大弯管的生产类型，提高装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动弯管生产线
本技术涉及一种弯管生产设备，特别涉及一种全自动弯管生产线。
技术介绍
传统的弯管采用手动扳弯即可，这种方式对操作人员的力量要求高，且工作效率低。现有技术中出现有各种各样的弯管机，这些弯管机只具有弯管的功能，对于由两部份组成的立体弯管来说，还需要依靠人工完成，效率低，特别对还需要焊接的弯管来说，其无法满足对这种弯管的市场需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理，生产效率高的全自动弯管生产线。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，本技术是一种全自动弯管生产线，其特点是，包括管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置；所述的管材输送装置包括机架和设在机架上的管材输送轨道，管材输送轨道沿管材的输送方向朝上倾斜设置，管材输送轨道上设有若干承载单根管材的管材定位块，管材定位块沿管材输送轨道的轴线并排设置，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置；所述的自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台和管材推送机构，弯管成型机构和管材推送机构对称设在管材推送平台的两侧，管材推送平台上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽，弯管成型机构外侧设有机器人下料装置；所述的弯管成型机构包括弯管臂，弯管臂通过竖向转轴与设在管材推送平台上的铰支座铰接，弯管臂上设有与管材的轴线共线的弯管卡槽；所述的自动焊接装置包括焊接转盘和设在焊接转盘一侧的焊接机器人，焊接转盘上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的机器人上料装置包括底座和设在底座上的上料臂，上料臂通过水平转轴装在底座上，水平转轴的轴线与管材的轴线平行设置，上料臂上设有抓取管材的拨叉，拨叉上至少设有两个开口方向相同的叉口，叉口沿管材的轴线并排设置。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的自动弯管装置设有两个，两个自动弯管装置沿管材安置槽的轴线并排设置，机器人下料装置设在两个自动弯管装置之间，底座下方设有供机器人上料装置沿管材安置槽的轴线移动的行走机构。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的管材推送机构包括管材推送架和管材定位筒，管材定位筒靠近管材推送架的一端设有移动座，移动座底部设有装在导向槽内的滑块，移动座上设有与管材定位筒相接的转动座，在管材推送架上设有转动座的转动驱动机构和移动座的推送驱动机构。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，靠近弯管成型机构的管材推送平台上设有管材支撑板，管材支撑板上开有管材定位槽，管材定位槽的轴线、弯管卡槽的轴线与管材的轴线共线。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，所述的弯管夹装机构由弯管上部夹装组件和弯管下部夹装组件组成，弯管上部夹装组件通过立柱装在焊接转盘上，弯管下部夹装组件固定在弯管下部夹装组件上；所述的弯管下部夹装组件和弯管上部夹装组件均包括固定夹块和与固定夹块相配合的活动夹块，固定夹块与活动夹块之间的上方设有压块，弯管定位架上设有压块的旋转驱动机构，在焊接转盘上设有驱动活动夹块进行往复伸缩动作的伸缩缸。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述机器人下料装置的一侧设有自动输出装置。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的，在所述机架上设有管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置的数控系统，所述数控系统采用触摸屏一体机。与现有技术相比，本技术通过设管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置，再在机器人上料装置和焊接机器人的作用下，实现弯管的全自动成型，通过设管材推送平台、管材定位筒、弯管成型机构及管材推送机构，在实现自动弯管的提前下，保证弯管的成型效果；通过设转动座，可灵活地改变弯折管材的角度和方向，有助于生产立体弯管，扩大弯管的生产类型，提高装置的适用性，其设计合理，操作方便，生产集中，生产效果好，生产效率高。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是管材输送装置的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是机器人上料装置的结构示意图；图6是自动弯管装置的结构示意图；图7是图6的俯视图；图8是自动弯管装置的结构示意图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本技术，而不构成对其权利的限制。参照图1-8，一种全自动弯管生产线，包括管材输送装置1、自动弯管装置3、自动焊接装置5；所述的管材输送装置包括机架8和设在机架8上的管材输送轨道9，管材输送轨道9沿管材的输送方向朝上倾斜设置，管材输送轨道9上设有若干承载单根管材的管材定位块10，管材定位块10沿管材输送轨道9的轴线并排设置，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置2；每组管材定位块均设有沿管材的轴线方向并排分布的若干挡块，相邻挡块之间的空间设置为供机器人上料装置伸入抓取管材的抓取口；所述的自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台19和管材推送机构，弯管成型机构和管材推送机构对称设在管材推送平台19的两侧，管材推送平台19上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽25，弯管成型机构外侧设有机器人下料装置；所述的弯管成型机构包括弯管臂20，弯管臂20通过竖向转轴22与设在管材推送平台19上的铰支座23铰接，弯管臂20上设有与管材的轴线共线的弯管卡槽21，弯管卡槽21与管材推送平台19上管材的轴线共线；所述的自动焊接装置包括焊接转盘26和设在焊接转盘26一侧的焊接机器人6，焊接转盘26上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。所述的机器人上料装置2包括底座11和设在底座11上的上料臂13，上料臂13通过水平转轴12装在底座11上，水平转轴12的轴线与管材的轴线平行设置，上料臂13上设有抓取管材的拨叉14，拨叉14上至少设有两个开口方向相同的叉口，叉口沿管材的轴线并排设置。所述的自动弯管装置3设有两个，两个自动弯管装置3沿管材安置槽10的轴线并排设置，机器人下料装置7设在两个自动弯管装置3之间，底座11下方设有供机器人上料装置沿管材的轴线移动的行走机构15，行走机构15可采用现有技术中公开的结构。所述的管材推送机构包括管材推送架16和管材定位筒24，管材定位筒24靠近管材推送架16的一端设有移动座18，移动座18底部设有装在导向槽25内的滑块，移动座18上设有与管材定位筒24相接的转动座17，在管材推送架16上设有转动座的转动驱动机构和移动座的推送驱动机构；靠近弯管成型机构的管材推送平台上设有管材支撑板，管材支撑板上开有管材定位槽，管材定位槽的轴线、弯管卡槽的轴线与管材的轴线共线。所述的弯管夹装机构由弯管上部夹装组件和弯管下部夹装组件组成，弯管上部夹装组件通过立柱装在焊接转盘上，弯管下部夹装组件固定在弯管下部夹装组件上；所述的弯管下部夹装组件和弯管上部夹装组件均包括固定夹块27和与固定夹块27相配合的活动夹块28，固定夹块27设在弯管的外侧，活动夹块28设在弯管的内侧，在弯管的顶部设有压块31，弯管定位架上设有压块31的旋转驱动机构，转动压块31，使得压块31压在或不压在弯管的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动弯管生产线，其特征在于：包括管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置；所述的管材输送装置包括机架和设在机架上的管材输送轨道，管材输送轨道沿管材的输送方向朝上倾斜设置，管材输送轨道上设有若干承载单根管材的管材定位块，管材定位块沿管材输送轨道的轴线并排设置，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置；所述的自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台和管材推送机构，弯管成型机构和管材推送机构对称设在管材推送平台的两侧，管材推送平台上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽，弯管成型机构外侧设有机器人下料装置；所述的弯管成型机构包括弯管臂，弯管臂通过竖向转轴与设在管材推送平台上的铰支座铰接，弯管臂上设有与管材的轴线共线的弯管卡槽；所述的自动焊接装置包括焊接转盘和设在焊接转盘一侧的焊接机器人，焊接转盘上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动弯管生产线，其特征在于：包括管材输送装置、自动弯管装置、自动焊接装置；所述的管材输送装置包括机架和设在机架上的管材输送轨道，管材输送轨道沿管材的输送方向朝上倾斜设置，管材输送轨道上设有若干承载单根管材的管材定位块，管材定位块沿管材输送轨道的轴线并排设置，管材输送轨道的出料端设有机器人上料装置；所述的自动弯管装置包括弯管成型机构、管材推送平台和管材推送机构，弯管成型机构和管材推送机构对称设在管材推送平台的两侧，管材推送平台上开有将管材从管材推送机构处推送至弯管成型机构上的导向槽，弯管成型机构外侧设有机器人下料装置；所述的弯管成型机构包括弯管臂，弯管臂通过竖向转轴与设在管材推送平台上的铰支座铰接，弯管臂上设有与管材的轴线共线的弯管卡槽；所述的自动焊接装置包括焊接转盘和设在焊接转盘一侧的焊接机器人，焊接转盘上设有与弯管弯折处相配合的弯管夹装机构。2.根据权利要求1所述的全自动弯管生产线，其特征在于：所述的机器人上料装置包括底座和设在底座上的上料臂，上料臂通过水平转轴装在底座上，水平转轴的轴线与管材的轴线平行设置，上料臂上设有抓取管材的拨叉，拨叉上至少设有两个开口方向相同的叉口，叉口沿管材的轴线并排设置。3.根据权利要求2所述的全自动弯管生产线，其特征在于：所述的自动弯管装置设有两个，两个自动弯管装置沿管材安置槽的轴线并排设置，机器人下料装置设在两个自动弯管装置之间，底座下方设有供...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永君，
申请(专利权)人：赵永君，
类型：新型
国别省市：江苏,32