The invention discloses a simple automatic loading and unloading device of a manipulator, including a mechanical column, which is equipped with an elevator device. The mechanical column is equipped with at least two manipulators. The manipulator comprises a horizontal connection section and a vertical swing arm connected with its rotation. A swing cylinder is arranged between the horizontal connection section and the vertical swing arm. The swing cylinder can push and pull the vertical swing arm to swing within 30 degrees. The end of the vertical swing arm is also provided with a lifting hook. The bottom and top of the mechanical column are also provided with a rotating motor to control the manipulator to rotate 180 degrees horizontally. Two sets of feeding and unloading functions can be realized by a simple set of manipulator movements, which is very practical.
【技术实现步骤摘要】
一种简易机械手自动上下料装置
本专利技术涉及机械手
，尤其是一种简易机械手自动上下料装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化程度越来越高，自动化程度越高，生产效率越高，劳动成本越低，由于国内很多先进的自动化设备都为进口，价格昂贵，导致很多企业的自动化程度仍然很低，比如很多车间都要用到的各种上下料的装置，一般都是用人工或者半自动控制，生产效率低下，而且生产不稳定，因此需要改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种改进的简易机械手自动上下料装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种简易机械手自动上下料装置，包括机械立柱，所述的机械立柱内设置有升降机装置，所述的机械立柱上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段和与其转动连接的竖直摆臂，所述的水平连接段与所述竖直摆臂之间设置有摆动气缸，所述的摆动气缸可推拉竖直摆臂作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂的端部还设置有提钩，所述的机械立柱的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机，用一套简单的机械手运动就可以实现...
【技术保护点】
1.一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：包括机械立柱(1)，所述的机械立柱(1)内设置有升降机装置(2)，所述的机械立柱(1)上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段(4)和与其转动连接的竖直摆臂(5)，所述的水平连接段(4)与所述竖直摆臂(5)之间设置有摆动气缸(3)，所述的摆动气缸(3)可推拉竖直摆臂(5)作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂(5)的端部还设置有提钩(6)，所述的机械立柱(1)的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机(7)。
【技术特征摘要】
1.一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：包括机械立柱(1)，所述的机械立柱(1)内设置有升降机装置(2)，所述的机械立柱(1)上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段(4)和与其转动连接的竖直摆臂(5)，所述的水平连接段(4)与所述竖直摆臂(5)之间设置有摆动气缸(3)，所述的摆动气缸(3)可推拉竖直摆臂(5)作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂(5)的端部还设置有提钩(6)，所述的机械立柱(1)的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机(7)。2.如权利要求1所述的一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：所述的机械立柱(1)的底部一边连接有...
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