一种简易机械手自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种简易机械手自动上下料装置，包括机械立柱，所述的机械立柱内设置有升降机装置，所述的机械立柱上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段和与其转动连接的竖直摆臂，所述的水平连接段与所述竖直摆臂之间设置有摆动气缸，所述的摆动气缸可推拉竖直摆臂作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂的端部还设置有提钩，所述的机械立柱的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机，用一套简单的机械手运动就可以实现两套上下料功能，非常实用。

A Simple Automatic Loading and Loading Device for Manipulator

The invention discloses a simple automatic loading and unloading device of a manipulator, including a mechanical column, which is equipped with an elevator device. The mechanical column is equipped with at least two manipulators. The manipulator comprises a horizontal connection section and a vertical swing arm connected with its rotation. A swing cylinder is arranged between the horizontal connection section and the vertical swing arm. The swing cylinder can push and pull the vertical swing arm to swing within 30 degrees. The end of the vertical swing arm is also provided with a lifting hook. The bottom and top of the mechanical column are also provided with a rotating motor to control the manipulator to rotate 180 degrees horizontally. Two sets of feeding and unloading functions can be realized by a simple set of manipulator movements, which is very practical.

【技术实现步骤摘要】
一种简易机械手自动上下料装置
本专利技术涉及机械手
，尤其是一种简易机械手自动上下料装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，工业生产的自动化程度越来越高，自动化程度越高，生产效率越高，劳动成本越低，由于国内很多先进的自动化设备都为进口，价格昂贵，导致很多企业的自动化程度仍然很低，比如很多车间都要用到的各种上下料的装置，一般都是用人工或者半自动控制，生产效率低下，而且生产不稳定，因此需要改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中的现有技术存在的问题，提供一种改进的简易机械手自动上下料装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种简易机械手自动上下料装置，包括机械立柱，所述的机械立柱内设置有升降机装置，所述的机械立柱上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段和与其转动连接的竖直摆臂，所述的水平连接段与所述竖直摆臂之间设置有摆动气缸，所述的摆动气缸可推拉竖直摆臂作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂的端部还设置有提钩，所述的机械立柱的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机，用一套简单的机械手运动就可以实现两套上下料功能，非常实用。进一步地，本专利技术所述的机械立柱的底部一边连接有第一上料轨道，机械立柱的中段处对应设置有第一卸料轨道，所述机械立柱的顶端处对应设置有第二上料轨道，机械立柱的底部的另一边设置有对应的第二下料轨道，机械手从所述的第一上料轨道提货上升至第一卸料轨道卸货，再从第二上料轨道提货后旋转下降至底部的第二卸料轨道卸货，再旋转往复；进一步地，本专利技术所述的机械手的竖直摆臂的端部均设置有接近开关，能够准确感应、及时动作；进一步地，本专利技术所述的机械立柱底部还设置有智能控制器，操控更加方便。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种简易机械手自动上下料装置解决了现有技术中存在的种种不足，采用一套简单的机械手运动设计实现了两套上下料的全部自动化运动，而且本专利技术的结构非常简单，造价低，大大降低了生产成本，提高了生产率，非常实用，值得推广。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图中:1.机械立柱，2.升降机装置，3.摆动气缸，4.水平连接段，5.竖直摆臂，6.提钩，7.旋转电机，8.第一上料轨道，9.第一卸料轨道，10.第二上料轨道，11.第二卸料轨道，12.接近开关，13.智能控制器。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示的本专利技术的一种简易机械手自动上下料装置的实施例，包括机械立柱1，所述的机械立柱1内设置有升降机装置2，所述的机械立柱1上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段4和与其转动连接的竖直摆臂5，所述的水平连接段4与所述竖直摆臂5之间设置有摆动气缸，所述的摆动气缸可推拉竖直摆臂5作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂5的端部还设置有提钩6，所述的机械立柱1的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机7，用一套简单的机械手运动就可以实现两套上下料功能，非常实用，所述的机械立柱1的底部一边连接有第一上料轨道8，机械立柱1的中段处对应设置有第一卸料轨道9，所述机械立柱1的顶端处对应设置有第二上料轨道10，机械立柱1的底部的另一边设置有对应的第二下料轨道11，机械手从所述的第一上料轨道8提货上升至第一卸料轨道9卸货，再从第二上料轨道10提货后旋转下降至底部的第二卸料轨道11卸货，再旋转往复；所述的机械手的竖直摆臂5的端部均设置有接近开关12，能够准确感应、及时动作；所述的机械立柱1底部还设置有智能控制器13，操控更加方便。本专利技术的一种简易机械手自动上下料装置解决了现有技术中存在的种种不足，采用一套简单的机械手运动设计实现了两套上下料的全部自动化运动，而且本专利技术的结构非常简单，造价低，大大降低了生产成本，提高了生产率，非常实用，值得推广。以上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：包括机械立柱(1)，所述的机械立柱(1)内设置有升降机装置(2)，所述的机械立柱(1)上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段(4)和与其转动连接的竖直摆臂(5)，所述的水平连接段(4)与所述竖直摆臂(5)之间设置有摆动气缸(3)，所述的摆动气缸(3)可推拉竖直摆臂(5)作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂(5)的端部还设置有提钩(6)，所述的机械立柱(1)的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机(7)。

【技术特征摘要】
1.一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：包括机械立柱(1)，所述的机械立柱(1)内设置有升降机装置(2)，所述的机械立柱(1)上设置有至少两只机械手，所述的机械手包括水平连接段(4)和与其转动连接的竖直摆臂(5)，所述的水平连接段(4)与所述竖直摆臂(5)之间设置有摆动气缸(3)，所述的摆动气缸(3)可推拉竖直摆臂(5)作30度内摆动动作，所述的竖直摆臂(5)的端部还设置有提钩(6)，所述的机械立柱(1)的底部和顶部还设置有控制机械手做水平180度旋转的旋转电机(7)。2.如权利要求1所述的一种简易机械手自动上下料装置，其特征在于：所述的机械立柱(1)的底部一边连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张展，
申请(专利权)人：张展，
类型：发明
国别省市：陕西,61