一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化技术领域，公开一种搬运装置。所述搬运装置包括：固定架；调距机构，所述调距机构设置在所述固定架上；及抓料头组，所述抓料头组与所述调距机构连接，所述抓料头组包括多个抓料头，多个所述抓料头包括一个固定抓料头和多个活动抓料头，所述活动抓料头滑动设置在所述固定架上，所述调距机构能够依次驱动多个所述活动抓料头沿水平方向往复运动，以调整相邻两个所述抓料头的间距。本实用新型专利技术通过调距机构依次驱动多个活动抓料头，精准的调整多个抓料头的间距。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种搬运装置。
技术介绍
在生产型企业的流水线作业过程中，经常要运输某些物料并调整物料的间距及摆放方式。传统的间距调整装置通常只能调整两个物料之间的距离，并通过齿轮传动或带传动的方式实现距离的调整。这种方式需要设置多个驱动及传动装置，设备的体积较大，运输及调距速度慢，生产效率较低。且齿轮或皮带传动过程中容易发生摩擦磨损，并产生粉尘，尤其对于精密仪器或半导体等行业来说，该粉尘容易对产品的质量造成较大影响。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种搬运装置，通过调距机构依次驱动多个抓料头，精准控制多个抓料头的间距调整。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种搬运装置，包括：固定架；调距机构，所述调距机构设置在所述固定架上；及抓料头组，所述抓料头组与所述调距机构相连，所述抓料头组包括多个抓料头，多个所述抓料头包括一个固定抓料头和多个活动抓料头，所述活动抓料头滑动连接在所述固定架上，所述调距机构能够依次驱动多个所述活动抓料头沿水平方向往复运动，以调整相邻两个所述抓料头的间距。作为一种搬运装置的优选方案，所述调距机构包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述固定架上，所述第一驱动件驱动远离所述固定抓料头的所述活动抓料头向靠近或背离所述固定抓料头的方向运动；及联动组件，相邻两个所述抓料头通过一个所述联动组件连接，所述联动组件被配置为能够使远离所述固定抓料头的所述活动抓料头依次驱动其余的所述活动抓料头。作为一种搬运装置的优选方案，所述联动组件包括：限位板，所述限位板固定在所述抓料头上且与所述抓料头一一对应；拉杆，所述拉杆设置在相邻两个所述限位板之间，所述拉杆的一端固定在远离所述固定抓料头一侧的所述限位板上，所述拉杆的另一端滑动设置在靠近所述固定抓料头一侧的所述限位板上；及限位结构，所述限位结构设置在所述拉杆上，且位于与所述拉杆滑动连接的所述限位板的两侧。作为一种搬运装置的优选方案，所述调距机构还包括第一传感器，所述第一传感器设置在所述固定架上，且与所述调距机构电连接。作为一种搬运装置的优选方案，所述调距机构平行设置有多组，每组所述调距机构对应连接有一所述抓料头组。作为一种搬运装置的优选方案，所述抓料头上还设置有旋转机构，所述旋转机构能驱动被抓取的物料水平旋转。作为一种搬运装置的优选方案，所述搬运装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述固定架上并与所述调距机构及所述抓料头组连接，用于驱动所述调距机构及所述抓料头组在所述固定架上的升降。作为一种搬运装置的优选方案，所述升降机构包括侧板和第二驱动件，所述侧板滑动连接在所述固定架上，所述调距机构及所述抓料头组设置在所述侧板上，所述第二驱动件的输出端与所述侧板相连。作为一种搬运装置的优选方案，所述升降机构还包括第二传感器，所述第二传感器设置在固定架上，且与所述升降机构电连接。作为一种搬运装置的优选方案，所述升降机构平行设置有多组，所述调距机构及所述抓料头组均与所述升降机构一一对应。本技术的有益效果为：本技术提供了一种搬运装置。通过设置抓料头组，抓取物料并使物料随抓料头移动，多个抓料头可以同时抓取多个物料，提高生产效率；通过设置调距机构，驱动第一抓料头沿水平方向往复运动，以调整第一抓料头和第二抓料头的间距；通过设置联动机构，使第一抓料头能够驱动第二抓料头沿相同方向运动，以调整第二抓料头和第三抓料头的间距。调距机构和联动机构共同作用，实现设置一个调距机构精准控制多个抓料头的间距调整，满足生产过程中不同阶段的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的搬运装置的俯视图；图2是本技术提供的搬运装置的结构示意图；图3是本技术提供的搬运装置的主视图；图4是本技术提供的联动组件的结构示意图；图5是本技术提供的活动抓料头及旋转机构的结构示意图。图中：1-固定架，2-调距机构，21-第一驱动件，22-联动组件，221-限位板，222-拉杆，223-限位结构，23-第一传感器，3-抓料头组，31-固定抓料头，32-活动抓料头，4-升降机构，41-侧板，42-第二传感器，5-旋转机构。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图3所示，本实施例提供了一种搬运装置，该装置包括固定架1及连接在固定架1上的调距机构2及抓料头组3。抓料头组3与调距机构2相连，抓料头组3包括多个抓料头，其中，多个抓料头分为一个固定抓料头31和多个活动抓料头32。固定抓料头31有利于更精确的定位，当然，在其他实施例中，也可以将所有的抓料头设置为活动抓料头32。多个活动抓料头32滑动设置在固定架1上，固定抓料头31水平方向固定。多个抓料头呈直线排列，且多个活动抓料头32位于固定抓料头31的同一侧。调距机构2能够依次驱动活动抓料头32沿水平方向往复运动，以调整相邻两个抓料头的间距。通过设置抓料头组3及调距机构2，实现通过一个设备抓取多个物料，调整多个物料的间距后运输到另一位置，工作效率高。本实施例中，一个抓料头组3中，设置一个固定抓料头31和三个活动抓料头32，进而实现四个抓料头的间距调整。固定架1上还设置有水平导轨，水平导轨内设置水平滑块，活动抓料头32与水平滑块连接，活动抓料头32通过水平导轨与水平滑块在固定架1上水平滑动。其中，如图5所示，每个抓料头包括两个吸盘，通过两个吸盘吸附物料能够实现的吸附力大，物料受力平衡，可以有效地运输物料。当然在其他实施例中，也可以采用不同的抓料头数量，抓料头与固定架1亦可采用其他的滑动连接方式，抓料头可以采用机械手等方式，均可以被采用。进一步地，调距机构2包括第一驱动件21和联动组件22。第一驱动件21连接在固定架1上，第一驱动件21的输出端与远离固定抓料头31的活动抓料头32相连，且能够驱动该活动抓料头32向背离或靠近固定抓料头31的方向运动，该活动抓料头32即为先运动的活动抓料头32。通过第一驱动件21调节先运动的活动抓料头32与其余抓料头之间的距离。相邻两个抓料头通过一个联动组件22连接，以使先运动的活动抓料头32依次驱动其余的活动抓料头32。本实施例中第一驱动件21采用气缸，当然在其他实施例中，也可以采用电机等驱动元件。通过设置第一驱动件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：固定架(1)；调距机构(2)，所述调距机构(2)设置在所述固定架(1)上；及抓料头组(3)，所述抓料头组(3)与所述调距机构(2)相连，所述抓料头组(3)包括多个抓料头，多个所述抓料头包括一个固定抓料头(31)和多个活动抓料头(32)，所述活动抓料头(32)滑动连接在所述固定架(1)上，所述调距机构(2)能够依次驱动多个所述活动抓料头(32)沿水平方向往复运动，以调整相邻两个所述抓料头的间距。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：固定架(1)；调距机构(2)，所述调距机构(2)设置在所述固定架(1)上；及抓料头组(3)，所述抓料头组(3)与所述调距机构(2)相连，所述抓料头组(3)包括多个抓料头，多个所述抓料头包括一个固定抓料头(31)和多个活动抓料头(32)，所述活动抓料头(32)滑动连接在所述固定架(1)上，所述调距机构(2)能够依次驱动多个所述活动抓料头(32)沿水平方向往复运动，以调整相邻两个所述抓料头的间距。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述调距机构(2)包括：第一驱动件(21)，所述第一驱动件(21)设置在所述固定架(1)上，所述第一驱动件(21)驱动远离所述固定抓料头(31)的所述活动抓料头(32)向靠近或背离所述固定抓料头(31)的方向运动；及联动组件(22)，相邻两个所述抓料头通过一个所述联动组件(22)连接，所述联动组件(22)被配置为能够使远离所述固定抓料头(31)的所述活动抓料头(32)依次驱动其余的所述活动抓料头(32)。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述联动组件(22)包括：限位板(221)，所述限位板(221)固定在所述抓料头上且与所述抓料头一一对应；拉杆(222)，所述拉杆(222)设置在相邻两个所述限位板(221)之间，所述拉杆(222)的一端固定在远离所述固定抓料头(31)一侧的所述限位板(221)上，所述拉杆(222)的另一端滑动设置在靠近所述固定抓料头(31)一侧的所述限位板(221)上；及限位结构(223)，所述限位结构(223)设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许钊，吴丰礼，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44