【技术实现步骤摘要】
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【技术保护点】
一种短柄水果采摘机，其特征在于：该短柄水果采摘机包括收容机构、支撑架、驱动机构、两个锥形采摘头，所述收容机构、驱动机构设置在支撑架上，锥形采摘头的一端与驱动机构固定连接，且位于收容机构的正上方，两个锥形采摘头在同一水平线上，锥形采摘头的顶端为圆弧状，以防止锥形采摘头刺伤或划伤果实或枝条；所述支撑架包括支撑杆、支撑板，支撑板与支撑杆的顶端固定连接，收容机构设置在支撑杆上，驱动机构设置在支撑板上，驱动机构的驱动端穿过支撑板并与锥形采摘头固定连接，以使锥形采摘头绕着轴心转动，且两个锥形采摘头的内侧向下转动；两个锥形采摘头的前端撑入水果和果柄根部之间的间隙向下转动的同时向前运动；或者锥形采摘头将水果夹持，锥形采摘头的内侧向下转动，对水果施加向下的摩擦力，以使水果与果树的枝条脱离。
【技术特征摘要】
1.一种短柄水果采摘机，其特征在于：该短柄水果采摘机包括收容机构、支撑架、驱动机构、两个锥形采摘头，所述收容机构、驱动机构设置在支撑架上，锥形采摘头的一端与驱动机构固定连接，且位于收容机构的正上方，两个锥形采摘头在同一水平线上，锥形采摘头的顶端为圆弧状，以防止锥形采摘头刺伤或划伤果实或枝条；所述支撑架包括支撑杆、支撑板，支撑板与支撑杆的顶端固定连接，收容机构设置在支撑杆上，驱动机构设置在支撑板上，驱动机构的驱动端穿过支撑板并与锥形采摘头固定连接，以使锥形采摘头绕着轴心转动，且两个锥形采摘头的内侧向下转动；两个锥形采摘头的前端撑入水果和果柄根部之间的间隙向下转动的同时向前运动；或者锥形采摘头将水果夹持，锥形采摘头的内侧向下转动，对水果施加向下的摩擦力，以使水果与果树的枝条脱离。2.如权利要求1所述的短柄水果采摘机，其特征在于：所述收容机构包括支撑项圈、柔性盛放袋，柔性盛放袋的上端与支撑项圈可拆卸连接，支撑项圈设置在支撑杆上，支撑项圈的前端设有弧形的凹槽，以减小果树枝条对水果采摘机的阻碍。3.如权利要求1所述的短柄水果采摘机，其特征在于：所述驱动机构包括两个第一驱动电机，第一驱动电机设置在支撑板上，第一驱动电机的转轴穿过支撑板与锥形采摘头固定连接，两个第...
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