一种水果采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘机，包括采摘机机体、水果收集袋、传送带、水果采摘装置、缓冲收集漏斗、活动刀片、机械臂、机械臂活动转动轴、中心控制转盘、液压活塞柱、机械臂、驱动电机和橡胶轮胎，所述采摘机机体左侧设有水果收集袋，所述水果收集袋通过传送带与水果采摘装置连接，且水果收集袋内部设有缓冲收集漏斗。该水果采摘机前侧设有机械臂，下侧设有轮胎，且采摘过程操作简单快捷，大量的节省了劳动力的使用，提高了工作效率，而且有效的减少了水果在采摘过程中的磨损和浪费，提高了水果的经济价值，从而增加了果农的收入。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水果采摘的装置
，具体为一种水果采摘机。
技术介绍
水果采摘机，是用来把长在高出的水果采摘收集的机器，随着经济的大力发展，生活水平的不断提高，人们对物质生活的追求越来越高，因此水果作为人们日常生活中不可缺少的一部分，而且还为人们提供人体不可缺少的营养和维生素，因此使其价值提升需求量日益剧增，而且水果有着很高得经济价值可以给果农带来可观的收入，但是有些果树类水果在采摘时很不方便，而且过程中容易掉落造成经济损失，传统上人工采摘效率低，而且水果很容易从树上掉落，容易造成浪费现象.对于传统采摘方式劳动效率低而言，损伤浪费大而言新型水果采摘机更方便快捷，而且减少经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水果采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案一种水果采摘机，包括采摘机机体、传送带、水果采摘装置、机械臂、机械臂活动转动轴、液压活塞柱、驾驶座和驱动电机，所述采摘机机体左侧设有水果收集袋，所述水果收集袋通过传送带与水果采摘装置连接，且水果收集袋内部设有缓冲收集漏斗，所述水果采摘装置内设有活动刀 片，所述水果采摘装置与机械臂连接，且机械臂之间通过机械臂活动转动轴相互连接，所述采摘机机体内部设有中心控制转盘，且中心控制转盘通过液压活塞柱与机械臂连接，所述中心控制转盘上设有操纵杆，所述驾驶座位于中心控制转盘上侧，所述中心控制转盘下侧与驱动电机连接，所述采摘机机体下侧设有橡胶轮胎。优选的，所述采摘机机体左侧安装有照明灯。优选的，所述采摘机机体后侧设有倒车提示装置。优选的，所述驱动电机位于中心控制转盘正下方部位。优选的，所述驱动电机上设有噪声过滤装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该水果采摘机前侧设有机械臂，下侧设有轮胎，且采摘过程操作简单快捷，大量的节省了劳动力的使用，提高了工作效率，而且有效的减少了水果在采摘过程中的磨损和浪费，提高了水果的经济价值，从而增加了果农的收入附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、采摘机机体，2、水果收集袋，3、传送带，4、水果采摘装置，5、缓冲收集漏斗，6、活动刀片，7、机械臂，8、机械臂活动转动轴，9、中心控制转盘10、液压活塞柱，11、操纵杆，12、驾驶座，13、驱动电机，14、橡胶轮胎。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种水果采摘机，包括采摘机机体1、水果收集袋2、传送带3、水果采摘装置4、缓冲收集漏斗5、活动刀片6、机械臂7、机械臂活动转动轴8、中心控制转盘9、液压活塞柱10、操纵杆11、驾驶座12、驱动电机13和橡胶轮胎14，采摘机机体1左侧设有水果收集袋2，采摘机机体1左侧安装有照明灯，采摘机机体1后侧设有倒车提示装置，水果收集袋2通过传送带3与水果采摘装置4连接，且水果收集袋2内部设有缓冲收集漏斗5，水果采摘装置4内设有活动刀片6，水果采摘装置4与机械臂7连接，且机械臂7之间通过机械臂活动转动轴8相互连接，采摘机机体1内部设有中心控制转盘9，且中心控制转盘9通过液压活塞柱10与机械臂7连接，中心控制转盘9上设有操纵杆11，驾驶座12位于中心控制转盘9上侧，中心控制转盘9下侧与驱动电机13连接，驱动电机13位于中心控制转盘9正下方部位，驱动电机13上设有噪声过滤装置，采摘机机体1下侧设有橡胶轮胎14。工作原理：在使用水果采摘机时，将本装置移动到水果需要采摘的地方，用操纵杆11来调整机械臂7的方向和高度，使其水果采摘装置4调整到将要采摘的水果下方，操控装置利用控制活动刀片6将水果与树枝分离，完成采摘的水果将被传送带3传送至缓冲收集漏斗5，水果将通过缓冲收集漏斗5掉落到下方的收集袋2中，从缓冲收集漏斗5取出水果来完成水果采摘的采摘收集工作。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果采摘机，包括采摘机机体(1)、传送带(3)、水果采摘装置(4)、机械臂(7)、机械臂活动转动轴(8)、液压活塞柱(10)、驾驶座(12)和驱动电机(13)，其特征在于：所述采摘机机体(1)左侧设有水果收集袋(2)，所述水果收集袋(2)通过传送带(3)与水果采摘装置(4)连接，且水果收集袋(2)内部设有缓冲收集漏斗(5)，所述水果采摘装置(4)内设有活动刀片(6)，所述水果采摘装置(4)与机械臂(7)连接，且机械臂(7)之间通过机械臂活动转动轴(8)相互连接，所述采摘机机体(1)内部设有中心控制转盘(9)，且中心控制转盘(9)通过液压活塞柱(10)与机械臂(7)连接，所述中心控制转盘(9)上设有操纵杆(11)，所述驾驶座(12)位于中心控制转盘(9)上侧，所述中心控制转盘(9)下侧与驱动电机(13)连接，所述采摘机机体(1)下侧设有橡胶轮胎(14)。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机，包括采摘机机体(1)、传送带(3)、水果采摘装置(4)、机械臂(7)、机械臂活动转动轴(8)、液压活塞柱(10)、驾驶座(12)和驱动电机(13)，其特征在于：所述采摘机机体(1)左侧设有水果收集袋(2)，所述水果收集袋(2)通过传送带(3)与水果采摘装置(4)连接，且水果收集袋(2)内部设有缓冲收集漏斗(5)，所述水果采摘装置(4)内设有活动刀片(6)，所述水果采摘装置(4)与机械臂(7)连接，且机械臂(7)之间通过机械臂活动转动轴(8)相互连接，所述采摘机机体(1)内部设有中心控制转盘(9)，且中心控制转盘(9)通过液压活塞柱(10)与机械臂(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赛波，
申请(专利权)人：温州统利机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33