一种水果采摘装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘装置
本技术涉及一种水果采摘装置。
技术介绍
水果采摘对于果农来说是一件劳动量很大的事情，对于高产的果树而言更是如此。因此在水果成熟的季节往往需要雇佣劳力来进行水果的采摘。而单纯依靠人力进行水果采摘时不仅效率低，而且还会伤到水果，不利于水果的储存和保鲜。因此借助水果采摘装置成了不二选择。然而现有的采摘工具往往机械化程度低，工作效率低，并且在采摘的过程中会伤及树枝，从而影响来年的挂果量。因此，开发一种机械化程度高，适用性强的水果采摘装置十分必要。
技术实现思路
本技术就是针对农林业果树摘果时存在的问题，提出一种充电式机械水果采摘装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水果采摘装置，主要分为采摘钳、机械臂、阻尼转向控制器和手柄控制器四部分，所述采摘钳由刀钳及钳柄构成，刀钳及钳柄对称式安装，用于剪切果枝，所述刀钳安装于钳柄上，所述刀钳末端由螺母安装，可自由转动；所述机械臂由机械上臂、机械中臂、机械下臂和安装臂组成，所述机械臂均为铝合金结构，以保证强度和轻便性；所述机械上臂与钳柄连接固定；所述机械上臂与机械中臂之间为插销结构，方便拆卸；所述机械中臂与机械下臂之间由螺栓连接，可自由转动；所述机械中臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器，以控制转向；所述安装臂与机械下臂之间为螺栓连接，可自由转动；所述安装臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器，以控制转向；所述阻尼转向控制器为电子式结构，阻尼转动控制器均由手柄控制器控制；所述手柄控制器为一体式结构，由手柄、阻尼转向控制器、高度调节器构成；所述手柄同样为铝合金结构；所述阻尼转向控制器位于手柄上部，方便控制；所...
【技术保护点】
一种水果采摘装置，主要分为采摘钳、机械臂、阻尼转向控制器和手柄控制器四部分，其特征在于：所述采摘钳由刀钳及钳柄构成，刀钳及钳柄对称式安装，刀钳安装于钳柄上，刀钳末端由螺母安装；所述机械臂由机械上臂、机械中臂、机械下臂和安装臂组成，机械臂均为铝合金结构，机械上臂与钳柄连接固定，机械上臂与机械中臂之间为插销结构，机械中臂与机械下臂之间由螺栓连接，机械中臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器，安装臂与机械下臂之间为螺栓连接，安装臂与机械下臂连接处安装阻尼转向控制器；所述阻尼转向控制器为电子式结构，阻尼转动控制器均由手柄控制器控制；所述手柄控制器为一体式结构，由手柄、阻尼转向控制器、高度调节器构成，所述手柄同样为铝合金结构；所述阻尼转向控制器位于手柄上部，所述高度调节器位于手柄控制器中部。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，主要分为采摘钳、机械臂、阻尼转向控制器和手柄控制器四部分，其特征在于：所述采摘钳由刀钳及钳柄构成，刀钳及钳柄对称式安装，刀钳安装于钳柄上，刀钳末端由螺母安装；所述机械臂由机械上臂、机械中臂、机械下臂和安装臂组成，机械臂均为铝合金结构，机械上臂与钳柄连接固定，机械上臂与机械中臂之间为插销结构，机械中臂与机械下臂之间由螺栓连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：安静，栗文，刘扬，兰海鹏，唐玉荣，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65
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