【技术实现步骤摘要】
201521062063
【技术保护点】
一种水果自动采摘机,包括机架、套筒和两个相对的夹爪,两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀,夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端;套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽,每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵,套筒内滑动配合有推板,该推板上滑动连接有送料筒,该送料筒的送料口与凹槽相对,其特征在于,所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧,夹爪的底端与推板铰接;还包括连杆,套筒的底面设有通槽,连杆的一端穿过该通槽与推板铰接,连杆另一端与曲柄铰接,曲柄铰接在机架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:李建成,张代锦,胥显宽,黄先树,陈德明,
申请(专利权)人:重庆平伟朝阳农业发展有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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