水果自动采摘机制造技术

本发明专利技术涉及了水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推板铰接，连杆另一端与曲柄铰接，曲柄铰接在机架上；送料筒下方设有集果袋；本发明专利技术技术与现有技术相比，推过电机驱动曲柄连杆运动，实现自动化采摘果树上的水果，提高采摘效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水果采摘
，公开了一种水果自动采摘机。
技术介绍
水果是指多汁且大多数有甜味可直接生吃的植物果实，不但含有丰富的营养且能够帮助消化。水果是对部分可以食用的植物果实和种子的统称。水果有降血压、减缓衰老、减肥瘦身、皮肤保养、明目、抗癌、降低胆固醇补充维生素等保健作用。所以水果受到广大消费者的喜爱，但是水果一般都是生在在较高的果树上，在收获水果时往往都需要爬树进行采摘十分麻烦，而且不安全，采摘人员上树后容易从果树上摔落，对身体造成严重损害。所以人们会使用一种大型的剪刀，从而实现就站在地面上对水果进行采摘，但是通常人们在采摘水果时，习惯用剪刀仅仅将果实处的茎干减掉即可，但是也存在很多问题，首先，用剪刀剪的方式，必须人手辅助操作，因此，操作麻烦，另外，用剪刀剪的果实茎干处过长，当果实堆积过多时，果实之间互相碰撞，若果实留的茎干过长，则易将与其靠近的柑橘戳伤，从而导致汁液流出，缩短保存时间:第三，剪掉的果实必须通过人手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种提高果实采摘效率的水果自动采摘机。本方案中的水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推板铰接，连杆另一端与曲柄铰接，曲柄铰接在机架上。本方案的技术原理及有益效果为：首先将水果自动采摘机放置在待摘的果树下，然后启动驱动装置，使曲柄开始转动，在曲柄开始转动的同时带动连杆开始运动，连杆推动推板在套筒与送料筒之间向上滑动，由于推板与夹爪铰接，因此夹爪上移，并且压缩处于两个夹爪之间的弹簧，随着夹爪上升，最终与果树上的水果接触，并且将水果置于两个夹爪弧形夹持端形成的圆孔里。水果进入圆孔后，夹爪继续上升，促使两个夹爪靠拢，由于两个夹爪的切刀刀刃相对，所以最终将水果的蒂部剪断，剪断蒂部后，随着驱动装置的继续运动，曲柄将带着连杆向下运动，在连杆下移时拉动推板下移，夹爪也随着下移，并且弹簧在夹爪下移过程中恢复原状，从而将夹爪向两边推开，使水果从夹爪形成的圆孔中掉落，并且最终通过送料筒进入集果袋。与现有技术相比，水果自动采摘机采用自动化实现对果实的采摘，提高了采摘水果的效率。进一步，套筒内设有限位块，避免连杆在推动推板时将推杆推出。进一步，送料筒下方设有集果袋，方便水果从圆孔中掉落后，直接掉落进入送料筒，并最终进入集果袋。进一步，集果袋内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。进一步，曲柄连接有电机，当启动电机后就能实现自动采摘。附图说明图1为本专利技术水果自动采摘机实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：套筒1、送料筒2、连杆3、曲柄4、夹爪5、夹爪外壁51、夹爪内壁52、切刀53、弧形夹持端54、限位块6、弹簧7、集果袋8、推板9、。实施例基本参考图1所示：本方案中的一种水果自动采摘机，包括机架、套筒1和两个相对的夹爪5，两个夹爪5内壁顶端相对凸起形成切刀53，夹爪内壁52靠近切刀53的部位设置有弧形夹持端54；套筒1的顶部开有供两个夹爪5插入的凹槽，每个夹爪外壁51与凹槽的槽壁相抵，套筒1内设有限位块6，套筒1内滑动配合有推板9，该推板9上滑动连接有送料筒2，该送料筒2的送料口与凹槽相对，所述两个夹爪内壁52之间连接有弹簧7，夹爪5的底端与推板9铰接；还包括连杆3，套筒1的底面设有通槽，连杆3的一端穿过该通槽与推板9铰接，连杆3另一端与曲柄4铰接，曲柄4铰接在机架上，曲柄4连接有电机；送料筒2下方设有集果袋8，集果袋8内设有绒毛，当水果掉落进入集果袋8时可以减小对水果的冲击力，避免水果被摔坏。工作原理：首先将水果自动采摘机放置在待摘的果树下，然后启动电机，使两个曲柄4同时开始转动，在曲柄4开始转动的同时带动两个连杆3运动，连杆3推动推板9在套筒1与送料筒2之间向上滑动，由于推板9与夹爪5铰接，因此夹爪5上移，并且压缩处于两个夹爪5之间的弹簧7，随着两个夹爪5的同时上升，最终与果树上的水果接触，并且将水果置于两个夹爪5弧形夹持端54形成的圆孔里。水果进入圆孔后，夹爪5继续上升，促使两个夹爪5靠拢，并且两个夹爪5顶端的切刀53刀刃相抵，最终在切刀53的作用下将水果的蒂部剪断，剪断蒂部后，随着电机的继续运动，曲柄4将带着连杆3向下运动，在连杆3下移时拉动推板9下移，夹爪5也随着下移，并且弹簧7在夹爪5下移过程中恢复原状，从而将夹爪5向两边推开，使水果从夹爪5形成的圆孔中掉落，并且最终通过送料筒2进入集果袋8，由于集果袋8设有绒毛，可以对水果在掉入时起到保护作用。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，其特征在于，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推板铰接，连杆另一端与曲柄铰接，曲柄铰接在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种水果自动采摘机，包括机架、套筒和两个相对的夹爪，两个夹爪内壁顶端相对凸起形成切刀，夹爪内壁靠近切刀的部位设置有弧形夹持端；套筒的顶部开有供两个夹爪插入的凹槽，每个夹爪外壁与凹槽的槽壁相抵，套筒内滑动配合有推板，该推板上滑动连接有送料筒，该送料筒的送料口与凹槽相对，其特征在于，所述两个夹爪内壁之间连接有弹簧，夹爪的底端与推板铰接；还包括连杆，套筒的底面设有通槽，连杆的一端穿过该通槽与推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建成，张代锦，胥显宽，黄先树，陈德明，
申请(专利权)人：重庆平伟朝阳农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85