摩擦减速机制造技术

本发明专利技术涉及一种摩擦减速机，所述摩擦减速机具有筒状的外壳、两个以上的减速装置、输入轴以及输出轴、以及加压装置。减速装置具有太阳转动体、两个以上的行星转动体以及行星架。第一级减速装置的太阳转动体与输入轴连接。第n级减速装置的太阳转动体与第n-1级减速装置的行星架连接，其中n为2以上的整数。末级的减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。第n级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度比第n-1级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在筒状的外壳内排列有两个以上的减速装置的摩擦减速机。
技术介绍
在精密设备、办公自动化周边设备等机械装置有必须将小型马达的旋转输出减速至期望的角速度范围并传递动力的部位。例如，为了利用小型且轻量的电动马达，在开闭驱动百叶窗或窗帘的装置中使用多级式减速机。例如日本特开2000-65165号公报公开的多级减速机是在筒状的外壳内排列有多个减速装置的减速机，使电动马达的旋转力减速并输出。日本特开2000-65165号公报记载的行星齿轮减速机是将三级行星齿轮单元P1-P3收纳于外壳壳体1内的减速机。行星齿轮单元P1-P3由太阳齿轮9、行星齿轮5以及行星架4构成，且呈同轴状排列成一列。在外壳壳体1的内周面形成有与三级行星齿轮单元P1-P3共用的内齿。在上述这样的以往的多级减速机中，虽然传递转矩在高速旋转的输出轴侧和低速旋转的输出轴侧有较大的不同，但各级减速装置由相同形状以及相同尺寸的齿轮构成。由于通过减速装置传递的转矩越靠后级变得越大，为了防止输出侧的减速装置发生破损，需要通过输出轴限制输入的转矩。因此，在以往的多级减速机中，不能对输出轴承载大的转矩。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术的目的是提供一种能够对输出轴施加大的转矩的摩擦减速机。在本申请的例示性的一实施方式中，摩擦减速机包括：筒状的外壳，所述筒状的外壳沿上下方向延伸的中心轴线延伸；两个以上的减速装置，所述减速装置在外壳内<br>沿轴向排列；输入轴以及输出轴，所述输入轴以及所述输出轴以中心轴线为中心旋转；以及加压装置，所述加压装置相对于外壳对减速装置在轴向上加压。减速装置具有：太阳转动体，所述太阳转动体以中心轴线为中心旋转；两个以上的行星转动体，所述行星转动体配置在太阳转动体的径向外侧，且与太阳转动体的转动面以及外壳的内周面接触；以及行星架，所述行星架将行星转动体支承为能够旋转的同时且以中心轴线为中心旋转。第一级减速装置的太阳转动体直接或间接地与输入轴连接。第n级减速装置(n为2以上的整数)的太阳转动体与第(n-1)级减速装置的行星架连接。末级减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成，第n级减速装置的转动面的母线相对于中心轴线所成的角度比第(n-1)级减速装置的转动面的母线相对于中心轴线所成的角度小。在第n级减速装置的行星转动体中与太阳转动体接触的转动面的母线方向的宽度，比在第(n-1)级减速装置的行星转动体中与太阳转动体接触的转动面的母线方向的宽度大。至少末级以外的减速装置的行星转动体具有与太阳转动体的转动面接触的输出侧转动面和与外壳的内周面接触的输入侧转动面，输出侧转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成，输入侧转动面由外径随着向输入侧而变小的圆锥面构成。减速装置具有两个以上的行星架销，行星架销的输出侧的端部配置在行星架内，行星架销的输入侧的端部贯通行星转动体，行星架销相对于中心轴线倾斜地配置，从太阳转动体施加于输出侧转动面的垂直抵抗力的作用线和从外壳施加于输入侧转动面的垂直抵抗力的作用线中任一者或两者在行星转动体内与行星架销的中心轴线交叉。从太阳转动体施加于输出侧转动面的垂直抵抗力的作用线与从外壳施加于输入侧转动面的垂直抵抗力的作用线在行星架销的中心轴线上交叉。减速装置具有两个以上的行星架销，行星架销的输出侧的端部配置在行星架内，且输入侧的端部贯通行星转动体，行星架销相对于中心轴线倾斜地配置，第n级减速装置的行星架销相对于中心轴线所成的角度比第(n-1)级减速装置的行星齿架销相对于中心轴线所成的角度小。行星架销的输出侧的端部固定于行星架，行星转动体以行星架销为中心旋转。外壳具有内周面，所述内周面与末级的减速装置的行星转动体的转动面接触，且由内径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。加压装置由平面凸轮构成，平面凸轮传递转矩且产生相应于传递转矩的中心轴线方向上的载荷。加压装置中的输入侧凸轮环与末级减速装置的行星架连接，输出侧凸轮环与输出轴连接。加压装置由弹性体构成，弹性体产生相应于变形量的中心轴线方向上的作用力。摩擦减速机具有定子直接或间接地固定于外壳，且转子与输入轴连接的电动马达，转子使轴向的中央部相对于定子的轴向的中央部在轴向上向与减速装置相反的一侧错开配置，加压装置由电动马达构成，电动马达产生相应于转子的中心轴线方向上的位置的中心轴线方向上的磁偏压。摩擦减速机具有环状部件，所述环状部件具有内周面，所述内周面与末级的减速装置的行星转动体的转动面接触，且由内径随着向输出侧而变小的圆锥面构成，加压装置由对环状部件向中心轴线方向上的输入侧施力的施力部件构成。根据本申请的例示性的一实施方式，减速装置的太阳转动体由转动面的外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。因此，通过由加压装置对减速装置向中心轴线方向上加压，能够将相应于转动面的母线相对于中心轴线所成的角度的垂直抵抗力施加于行星转动体。并且，第n级减速装置的所述形成的角度比第(n-1)级减速装置的所述形成的角度小。因此，太阳转动体通过行星转动体施加较大的垂直抵抗力，第n级减速装置能够传递比第(n-1)级减速装置大的转矩。根据本申请的例示性的一实施方式，由于摩擦减速机越靠后级减速机传递的转矩越大，因此能够使输出轴承载大的转矩。参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本专利技术的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。附图说明图1是第一优选实施方式所涉及的摩擦减速机1的剖视图。图2是示出第n级减速装置Dn以及第(n-1)级减速装置Dn－1的图。图3是示出第K级减速装置Dk的行星转动体32的图。图4是第二优选实施方式所涉及的摩擦减速机1的剖视图。图5是第三优选实施方式所涉及的摩擦减速机1的剖视图。图6是第四优选实施方式所涉及的摩擦减速机1的剖视图。图7是第五优选实施方式所涉及的摩擦减速机1的剖视图。图8是第六优选实施方式所涉及的摩擦减速机1的剖视图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的例示性的一实施方式进行说明。在本说明书中，为了方便，将中心轴线方向作为上下方向进行说明，但不限定本专利技术所涉及的摩擦减速机在使用时的姿势。并且，在本说明书中，将中心轴线方向简称为“轴向”，将以中心轴线为中心的径向以及周向简称为“径向”以及“周向”。<第一优选实施方式>图1是示出本专利技术的一实施方式所涉及的摩擦减速机1的一结构例的剖视本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摩擦减速机，所述摩擦减速机包括：筒状的外壳，所述外壳沿在上下方向上延伸的中心轴线延伸；两个以上的减速装置，所述减速装置在所述外壳内沿轴向排列；输入轴以及输出轴，所述输入轴以及输出轴以所述中心轴线为中心旋转；以及加压装置，所述加压装置相对于所述外壳对所述减速装置在轴向上加压，所述减速装置具有：太阳转动体，所述太阳转动体以所述中心轴线为中心旋转；两个以上的行星转动体，所述行星转动体配置在所述太阳转动体的径向外侧，且与所述太阳转动体的转动面以及所述外壳的内周面接触；以及行星架，所述行星架将所述行星转动体支承为能够旋转的同时，且自身以所述中心轴线为中心旋转，所述摩擦减速机的特征在于，第一级减速装置的所述太阳转动体直接或间接地与所述输入轴连接，第n级减速装置的所述太阳转动体与第n‑1级减速装置的所述行星架连接，其中n为2以上的整数，末级减速装置的所述行星架直接或间接地与所述输出轴连接，所述太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成，第n级减速装置的所述转动面的母线相对于所述中心轴线所成的角度比第n‑1级减速装置的所述转动面的母线相对于所述中心轴线所成的角度小。

【技术特征摘要】
2014.11.28 JP 2014-2408471.一种摩擦减速机，所述摩擦减速机包括：
筒状的外壳，所述外壳沿在上下方向上延伸的中心轴线延伸；
两个以上的减速装置，所述减速装置在所述外壳内沿轴向排列；
输入轴以及输出轴，所述输入轴以及输出轴以所述中心轴线为中心旋转；以及
加压装置，所述加压装置相对于所述外壳对所述减速装置在轴向上加压，
所述减速装置具有：
太阳转动体，所述太阳转动体以所述中心轴线为中心旋转；
两个以上的行星转动体，所述行星转动体配置在所述太阳转动体的径向外侧，且
与所述太阳转动体的转动面以及所述外壳的内周面接触；以及
行星架，所述行星架将所述行星转动体支承为能够旋转的同时，且自身以所述中
心轴线为中心旋转，
所述摩擦减速机的特征在于，
第一级减速装置的所述太阳转动体直接或间接地与所述输入轴连接，
第n级减速装置的所述太阳转动体与第n-1级减速装置的所述行星架连接，其中
n为2以上的整数，
末级减速装置的所述行星架直接或间接地与所述输出轴连接，
所述太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成，
第n级减速装置的所述转动面的母线相对于所述中心轴线所成的角度比第n-1级
减速装置的所述转动面的母线相对于所述中心轴线所成的角度小。
2.根据权利要求1所述的摩擦减速机，其特征在于，
在第n级减速装置的所述行星转动体中与所述太阳转动体接触的转动面的母线
方向的宽度比在第n-1级减速装置的所述行星转动体中与所述太阳转动体接触的转动
面的母线方向的宽度大。
3.根据权利要求1所述的摩擦减速机，其特征在于，
至少末级以外的减速装置的所述行星转动体具有与所述太阳转动体的转动面接
触的输出侧转动面和与所述外壳的内周面接触的输入侧转动面，
所述输出侧转动面由外径随着朝向输出侧而变小的圆锥面构成，
所述输入侧转动面由外径随着朝向输入侧而变小的圆锥面构成。
4.根据权利要求3所述的摩擦减速机，其特征在于，
所述减速装置具有两个以上的行星架销，所述行星架销的输出侧的端部配置在所
述行星架内，所述行星架销的输入侧的端部贯通所述行星转动体，
所述行星架销相对于所述中心轴线倾斜地配置，
从所述太阳转动体施加于所述输出侧转动面的垂直抵抗力的作用线和从所述外
壳施加于所述输入侧转动面的垂直抵抗力的作用线中的任一者或两者在所述行星转
动体内与所述行星架销的中心轴线交叉。

【专利技术属性】
技术研发人员：冈村晖久夫，井上仁，出口德生，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP