减速机构以及减速机制造技术

本发明专利技术提供了一种减速机构以及减速机，包括太阳轮、浮动行星轮以及齿圈组，齿圈组包括定齿圈以及动齿圈，定齿圈与动齿圈的齿数不同，浮动行星轮与太阳轮外啮合，定齿圈与浮动行星轮内啮合，动齿圈与浮动行星轮内啮合，定齿圈的中心轴、动齿圈的中心轴以及太阳轮的中心轴同轴设置；太阳轮、浮动行星轮、动齿圈以及定齿圈均设置为变位齿轮。减速机包括减速机构。该减速机构的结构简单合理，取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形机构以及行星传动中的行星架，不需要设置配重，传动应力均衡分布，降低了噪音，回差值极小，增加了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减速设备制造
，具体而言，涉及一种减速机构以及减速机。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，其应用的范围广。专利技术人在研究中发现，传统的减速机在使用过程中至少存在如下缺点：其一、定轴减速机的体积大、承载应力集中，在使用过程中极易损坏；其二、传统的少齿差减速机，需要安装W机构或者平行四边形机构实现传动，制造工艺复杂，成本高；其三、行星齿轮传动减速机，其一级速比小，在超高速运转下，行星架的制造非常困难；其四、RV谐波减速机，其制造工艺复杂，要求的材质质量高，容易产生跳齿的情况，无法承载运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减速机构，该减速机构的结构简单合理，取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形机构以及行星传动中的行星架，不需要设置配重，传动应力均衡分布，降低了噪音，回差值极小，增加了使用寿命。本专利技术的目的还在于提供一种减速机，该减速机的结构简单合理，取消了传统少齿差传动中的W机构和平行四边形机构以及行星传动中的行星架，不需要设置配重结构，传动应力均衡分布，降低了噪音，回差值极小，增加了使用寿命。本专利技术的实施例是这样实现的：基于上述第一目的，本专利技术提供了一种减速机构，其包括太阳轮、浮动行星轮以及齿圈组，所述齿圈组包括定齿圈以及动齿圈，所述定齿圈与所述动齿圈的齿数不同，其中:所述浮动行星轮与所述太阳轮外啮合，所述定齿圈与所述浮动行星轮内啮合，所述动齿圈与所述浮动行星轮内啮合，所述定齿圈的中心轴、所述动齿圈的中心轴以及所述太阳轮的中心轴同轴设置；所述太阳轮、所述浮动行星轮、所述动齿圈以及所述定齿圈均设置为变位齿轮。在本专利技术较佳的实施例中，所述定齿圈包括齿圈主体以及环状的挡板，所述挡板位于所述齿圈主体的一侧，所述太阳轮以及浮动行星轮位于所述齿圈主体内，所述动齿圈位于所述齿圈主体的另一侧。在本专利技术较佳的实施例中，所述动齿圈转动连接于所述太阳轮的转轴，且所述动齿圈与所述太阳轮的转轴可拆卸连接。在本专利技术较佳的实施例中，所述动齿圈的齿数与所述定齿圈的齿数的差值为1-4个。在本专利技术较佳的实施例中，所述浮动行星轮的数量设置为两个，两个所述浮动行星轮绕所述太阳轮的中心轴对称排布。在本专利技术较佳的实施例中，所述浮动行星轮的数量设置为三个，三个所述浮动行星轮绕所述太阳轮的中心轴间隔排布，相邻的两个所述浮动行星轮之间的角度为120度。在本专利技术较佳的实施例中，所述浮动行星轮的数量设置为四个，四个所述浮动行星轮绕所述太阳轮的中心轴间隔排布，且相邻的两个所述浮动行星轮之间的角度为90度。在本专利技术较佳的实施例中，所述动齿圈与所述定齿圈沿所述太阳轮的中心轴方向间隔设置。基于上述第二目的，本专利技术还提供了一种减速机，其包括动力输入轴、动力输出轴以及所述的减速机构，所述动力输入轴连接所述太阳轮的中心轴，驱动所述太阳轮转动，所述动力输出轴连接所述动齿圈的中心轴，所述动齿圈转动带动所述动力输出轴同步转动，所述定齿圈位于所述动力输入轴和所述动齿圈之间。在本专利技术较佳的实施例中，所述减速机还包括安装筒，所述定齿圈、所述动齿圈位于所述安装筒内，所述定齿圈的外周面固定连接于所述安装筒，所述动齿圈绕所述太阳轮的中心轴相对于所述安装筒转动。本专利技术实施例的有益效果是：综上所述，本专利技术提供了一种减速机构，该减速机构结构简单合理，制造方便，制造成本低，同时，该减速机构不需要设置配重结构，传动应力均衡分布，降低了噪音，回差值极小，增加了使用寿命。具体的：本实施例提供的减速机构，包括太阳轮，与太阳轮外啮合的浮动行星轮，以及与浮动行星轮内啮合的定齿圈和动齿圈，定齿圈和动齿圈的齿数不同，太阳轮、浮动行星轮、定齿圈和动齿圈的转动中心轴同轴，输出更加平稳可靠，且整个机构的体积小，节省安装空间。实际工作时，太阳轮转动，带动浮动行星轮转动，浮动行星轮在自传的同时绕太阳轮转动，即定齿圈固定不同，浮动行星轮与定齿圈内啮合，太阳轮转动时带动浮动行星轮转动，浮动行星轮实现了自传和公转同时进行。同时，浮动行星轮与动齿圈内啮合，浮动行星轮转动的同时带动动齿圈绕着太阳轮的中心轴转动，实现了输出。由于定齿圈和动齿圈的齿数不同，定齿圈和动齿圈组成了少齿差传动，不需要设置机架进行传动，简化了结构，浮动行星轮能够绕太阳轮自传和公转，形成了行星齿轮传动机构，且不需要安装行星架，简化了结构，降低了制造成本，安装更加方便。太阳轮、浮动行星轮、定齿圈和动齿圈均为变位齿轮，对应的齿轮能够相啮合，保证各个齿轮正常运行。减速机具有上述减速机构的所有优点，传动稳定可靠，整体结构简单，便于安装，使用寿命长，节省了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术减速机构实施例一的示意图(未安装动齿圈)；图2为本专利技术减速机构实施例一的动齿圈的示意图；图3为本专利技术减速机构实施例一的平面示意图；图4为本专利技术减速机构实施例二的平面示意图；图5为本专利技术减速机构实施例三的平面示意图；图6为本专利技术减速机构实施例四的平面示意图；图7为本专利技术减速机实施例的平面示意图；图8为本专利技术减速机实施例的变形结构示意图。图中：太阳轮100，浮动行星轮200，定齿圈300，齿圈主体301，挡板302，动齿圈400，转轴安装孔401，动力输入轴500，动力输出轴600，安装筒700。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机构，其特征在于，包括太阳轮、浮动行星轮以及齿圈组，所述齿圈组包括定齿圈以及动齿圈，所述定齿圈与所述动齿圈的齿数不同，其中:所述浮动行星轮与所述太阳轮外啮合，所述定齿圈与所述浮动行星轮内啮合，所述动齿圈与所述浮动行星轮内啮合，所述定齿圈的中心轴、所述动齿圈的中心轴以及所述太阳轮的中心轴同轴设置；所述太阳轮、所述浮动行星轮、所述动齿圈以及所述定齿圈均设置为变位齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种减速机构，其特征在于，包括太阳轮、浮动行星轮以及齿圈组，
所述齿圈组包括定齿圈以及动齿圈，所述定齿圈与所述动齿圈的齿数不同，
其中:
所述浮动行星轮与所述太阳轮外啮合，所述定齿圈与所述浮动行星轮
内啮合，所述动齿圈与所述浮动行星轮内啮合，所述定齿圈的中心轴、所
述动齿圈的中心轴以及所述太阳轮的中心轴同轴设置；所述太阳轮、所述
浮动行星轮、所述动齿圈以及所述定齿圈均设置为变位齿轮。
2.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述定齿圈包括齿
圈主体以及环状的挡板，所述挡板位于所述齿圈主体的一侧，所述太阳轮
以及浮动行星轮位于所述齿圈主体内，所述动齿圈位于所述齿圈主体的另
一侧。
3.根据权利要求2所述的减速机构，其特征在于，所述动齿圈转动连
接于所述太阳轮的转轴，且所述动齿圈与所述太阳轮的转轴可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述动齿圈的齿数
与所述定齿圈的齿数的差值为1-4个。
5.根据权利要求1所述的减速机构，其特征在于，所述浮动行星轮的
数量设置为两个，两个所述浮动行星轮绕所述太阳轮的中心轴对称排布。
6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙秀海，黄希国，孙绍斌，冯骅，孙义翔，张萌，孙熠君，张跃辉，黄留辰，黄海松，
申请(专利权)人：河南启工传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41