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本实用新型提供一种机器人关节机构，包括活动部、螺钉、输出连接法兰、谐波减速器、固定法兰、固定部、交流伺服电机、定位螺钉、挡块和圆柱交叉滚子轴承，其中活动部相对于固定部实现回转运动。根据本实用新型所述的机器人关节机构，适用性广，结构简单，体积...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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