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本实用新型公开了一种关节机器人手臂专用一体式伺服装置，所述伺服装置设置于关节机器人大臂与关节机器人小臂的关节中心位置，所述伺服装置的中心线与关节机器人大臂、关节机器人小臂的中心线重合，所述伺服装置包含有伺服电机、减速机一和减速机二，所述伺服...
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