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本实用新型主要公开了用于加工行星齿轮的机械手，包括底座、设在底座上的第一旋转臂、与第一旋转臂连接的第二旋转臂、与第二旋转臂连接的第三旋转臂，所述第三旋转臂端部设有夹持装置，所述夹持装置包括气缸，安装在气缸底部的伸缩轴，所述伸缩轴包括可以分开...
该专利属于承田汽车配件工业(浙江)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过承田汽车配件工业(浙江)有限公司授权不得商用。

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