一种可快速精确转动的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本实用新型专利技术其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种可快速精确转动的机械手
本技术涉及机械设计领域，尤其涉及一种可快速精确转动的机械手。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金轻工等行业上。机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。但是因为现有技术对气体气压控制上还不够成熟所以驱动通常无法精确的控制，所以为了使气压驱动能快速准确，只能在机械手的结构上做改进。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种气压驱动且能快速准确的做出反应的机械手。为解决上述技术 问题，本技术所采用的技术方案是:一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其特征在于:所述基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔；所述机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，导杆上设有螺纹；所述机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其特征在于：所述基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔；所述机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，导杆上设有螺纹；所述机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上；机械手旋转气缸设有机械手导轨，所述机械手导轨为L型，L型机械导轨垂直方向上设有机械手升降滑动块，在L型的机械导轨水平方向上设有机械手水平滑动块，所述机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其特征在于:所述基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔；所述机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，导杆上设有螺纹；所述机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上；机械手旋转气缸设有机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国阳，
申请(专利权)人：张国阳，
类型：新型
国别省市：福建;35